文/杜小尋

編輯/子夜

抓住2024年的尾巴，又一家智能駕駛獨(dú)角獸企業(yè)成功上市。

12月27日，佑駕創(chuàng)新在港交所主板掛牌上市，發(fā)行價(jià)為每股17港元，股價(jià)開盤走高，截至發(fā)稿，佑駕創(chuàng)新股價(jià)報(bào)18.12港元/股，上漲6.59%，市值為72.33億港元。

佑駕創(chuàng)新的上市之路，并不算崎嶇。

2023年8月，佑駕創(chuàng)新開始向A股沖擊，啟動(dòng)了A股上市輔導(dǎo)，但經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的籌備，最終在2024年5月終止在A股的IPO，決定轉(zhuǎn)戰(zhàn)港交所。

算算時(shí)間，佑駕創(chuàng)新從轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股到成功上市僅用了半年多，而根據(jù)LiveReport大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年在港股上市的新股平均上市周期約為393天，佑駕創(chuàng)新的上市速度比平均值快出不少。

作為在行業(yè)中占有一席之地的智能駕駛解決方案供應(yīng)商之一，佑駕創(chuàng)新也有自己的光環(huán)。

2014年12月，四位聯(lián)合創(chuàng)始人劉國(guó)清、楊廣、周翔、王啟程，再加上前董事吳建鑫創(chuàng)立了佑駕創(chuàng)新，并在公司成立后的十年間先后獲得了10輪融資。

上市招股期間，佑駕創(chuàng)新還在香港公開發(fā)售部分獲得了超14倍的認(rèn)購(gòu)，康成亨國(guó)際投資有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.兩家基石投資者累計(jì)認(rèn)購(gòu)超過(guò)了5.4億港元，連家電巨頭美的集團(tuán)都參與了這次IPO的發(fā)行。

但光環(huán)之下，是自動(dòng)駕駛行業(yè)企業(yè)普遍業(yè)績(jī)壓力大、研發(fā)投入高、現(xiàn)金流緊張的困境。

佑駕創(chuàng)新也不能幸免，業(yè)績(jī)錄得大幅虧損，還有一定縮減研發(fā)投入的跡象，現(xiàn)金流也是逐年吃緊。就連多輪融資帶來(lái)的關(guān)注也開始退卻，佑駕創(chuàng)新在還未上市之時(shí)就遭遇多個(gè)大股東套現(xiàn)離場(chǎng)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)人員也曾有過(guò)套現(xiàn)動(dòng)作。

除此之外，佑駕創(chuàng)新在更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛研發(fā)方面與同行還有差距，且按2023年，L0至L2+/L2++解決方案收入計(jì)的市場(chǎng)份額也相對(duì)較低。

再看與自動(dòng)駕駛息息相關(guān)的汽車行業(yè)，越來(lái)越多的車企開始使用自研的智能駕駛芯片或解決方案，這對(duì)佑駕創(chuàng)新而言也是一種挑戰(zhàn)。

在內(nèi)部與外部的多重壓力之下，佑駕創(chuàng)新只有獲得二級(jí)市場(chǎng)投資者的青睞，才有機(jī)會(huì)抵住壓力，加速快跑。

對(duì)于股東來(lái)說(shuō)，投資佑駕創(chuàng)新或許是筆不錯(cuò)的買賣。

在還沒(méi)上市前，佑駕創(chuàng)新的很多大股東就已經(jīng)通過(guò)轉(zhuǎn)讓公司股份，先賺了一波錢。

其中，最值得關(guān)注的就是參與佑駕創(chuàng)新天使輪融資的阿里巴巴CEO吳泳銘，其在2019年1月-4月，分別向鑫榕投資、上海泓津、北京四維轉(zhuǎn)讓持有的佑駕創(chuàng)新注冊(cè)資本，累計(jì)套現(xiàn)3060萬(wàn)元。

股權(quán)構(gòu)成顯示，IPO之前，吳泳銘仍持有佑駕創(chuàng)新2.31%的股權(quán)，對(duì)應(yīng)價(jià)值1.23億元。加上此前套現(xiàn)的3060萬(wàn)元，佑駕創(chuàng)新還未上市，吳泳銘就已經(jīng)獲得約33倍的投資回報(bào)。

選擇套現(xiàn)的不止吳泳銘，佑駕創(chuàng)新曾經(jīng)的股東漢邦高科、韜略基金，均曾轉(zhuǎn)讓過(guò)該公司的股份，這兩大股東的套現(xiàn)金額均超過(guò)了2000萬(wàn)元，且轉(zhuǎn)讓完成后，兩者直接退出了股東陣容。

不光是大股東，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的成員也曾在2016年、2018年和2021年先后三次轉(zhuǎn)讓公司的股份，通過(guò)這三次減持，劉國(guó)清等創(chuàng)始人已累計(jì)套現(xiàn)1627.79萬(wàn)元。

據(jù)DoNews不完全統(tǒng)計(jì)，IPO之前，佑駕創(chuàng)新的股東們已套現(xiàn)超過(guò)2.5億元。

從股東們的角度來(lái)看，這場(chǎng)對(duì)于佑駕創(chuàng)新的投資是成功的，但從佑駕創(chuàng)新的角度來(lái)看，其仍然需要更多的資金支持。

與其他自動(dòng)駕駛企業(yè)的情況相同，佑駕創(chuàng)新也仍未實(shí)現(xiàn)盈利。

招股書顯示，2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新的營(yíng)業(yè)收入分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元；凈虧損分別為1.40億元、2.21億元和2.07億元。按非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則計(jì)量，佑駕創(chuàng)新2021年-2023年的經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為1.31億元、2.06億元和1.85億元。

雖然2023年，公司的凈虧損相比2022年有所縮減，但從招股書中的其他數(shù)據(jù)來(lái)看，公司的整體業(yè)績(jī)并沒(méi)有呈現(xiàn)持續(xù)回升的趨勢(shì)。

比如佑駕創(chuàng)新并沒(méi)有全力加大研發(fā)投入力度，研發(fā)支出占總收入的比例也在2023年出現(xiàn)了下滑。

2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新的研發(fā)支出分別為8220.1萬(wàn)元、1.39億元和1.50億元，分別占其總收入的46.9%、49.9%和31.5%。

今年上半年，佑駕創(chuàng)新也似乎是在有意縮減研發(fā)投入，報(bào)告期內(nèi)公司的研發(fā)支出為6331萬(wàn)元，在營(yíng)收中的占比為26.7%，上年同期為8138.9萬(wàn)元，占比為49.7%。

佑駕創(chuàng)新的現(xiàn)金流壓力也較大，現(xiàn)金儲(chǔ)備較為緊張。截至2024年6月末，佑駕創(chuàng)新持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為2.20億元，而截至2023年末則為1.98億元。對(duì)比可知，該公司2024年上半年的現(xiàn)金凈額累計(jì)增加僅為約2217.9萬(wàn)元。

負(fù)債方面，截至2024年6月末，佑駕創(chuàng)新的負(fù)債總額約為4.31億元。其中，流動(dòng)負(fù)債約3.62億元，非流動(dòng)負(fù)債6915.0萬(wàn)元。公司的現(xiàn)金流也難以覆蓋這些負(fù)債。

此外，佑駕創(chuàng)新的產(chǎn)能利用率也較低。招股書顯示，公司的寶安生產(chǎn)基地于2022年7月開始生產(chǎn)。但2023年和2024年上半年，該生產(chǎn)基地的產(chǎn)能利用率分別為56.2%和53.5%。

作為一家自動(dòng)駕駛企業(yè)，研發(fā)投入還是要繼續(xù)，佑駕創(chuàng)新必須加速上市進(jìn)程，在二級(jí)市場(chǎng)募集更多資金，支撐高額的研發(fā)投入。

從佑駕創(chuàng)新的募資情況來(lái)看，公司在IPO發(fā)行期間很受歡迎。

據(jù)IPO早知道報(bào)道，佑駕創(chuàng)新香港公開發(fā)售部分獲14.04倍認(rèn)購(gòu)，國(guó)際發(fā)售部分獲1.09倍認(rèn)購(gòu)。

按照每股17.00港元的發(fā)行價(jià)計(jì)算，佑駕創(chuàng)新將通過(guò)本次IPO發(fā)行募集資金凈額約6.06億港元。根據(jù)富途交易數(shù)據(jù)，佑駕創(chuàng)新暗盤收?qǐng)?bào)每股18.30港元，較發(fā)行價(jià)上漲7.65%。

據(jù)了解，此次IPO募資，有兩位基石投資者，分別為康成亨國(guó)際投資有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自動(dòng)駕駛企業(yè)地平線全資控股，這兩家基石投資者的認(rèn)購(gòu)占比高達(dá)72%，認(rèn)購(gòu)金額共計(jì)為5.4億港元。

IPO早知道還在報(bào)道中稱，美的集團(tuán)也參與了佑駕創(chuàng)新的本次IPO發(fā)行。

超14倍的認(rèn)購(gòu)倍數(shù)，從某種意義上意味著佑駕創(chuàng)新在資本市場(chǎng)的眼中仍有一定的成長(zhǎng)空間。

如今，成功上市的佑駕創(chuàng)新可以被稱為是第一批留在牌桌上的自動(dòng)駕駛公司，也算是可以緩口氣，有了更多的錢來(lái)做產(chǎn)品和提升技術(shù)水平了。

自動(dòng)駕駛企業(yè)的成長(zhǎng)開端，總是與創(chuàng)始人對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的熱情息息相關(guān)。

而佑駕創(chuàng)新的故事，要從創(chuàng)始人劉國(guó)清主導(dǎo)的新加坡政府ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）研究項(xiàng)目說(shuō)起。

彼時(shí)，劉國(guó)清還在南洋理工攻讀博士學(xué)位，在主導(dǎo)研究了ADAS項(xiàng)目之后，他就看到了自動(dòng)駕駛發(fā)展的巨大潛力。2013年4月，劉國(guó)清從新加坡畢業(yè)回國(guó)后就拉上了5位好友一起創(chuàng)業(yè)，殺入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

最初，6人團(tuán)先是開發(fā)了一款擁有低階預(yù)警輔助功能的APP。雖然這款試水產(chǎn)品沒(méi)能取得理想效果，但卻讓團(tuán)隊(duì)達(dá)成了專業(yè)做ADAS的共識(shí)，并逐漸升級(jí)至L1、L2/L2+級(jí)別的解決方案。

隨著公司大方向的確立，團(tuán)隊(duì)也逐漸從6人發(fā)展為15人，2014年，公司總部從南京搬到了深圳，佑駕創(chuàng)新正式成立了。

雖然在2015年年底，佑駕創(chuàng)新經(jīng)歷了行業(yè)寒冬，公司一度停薪，但隨著佑駕創(chuàng)新第一代智能駕駛方案——iSafety的推出，公司的業(yè)務(wù)逐漸走向正軌，這個(gè)擁有車距監(jiān)測(cè)、碰撞及偏離預(yù)警等功能的產(chǎn)品，在2017年便開始了規(guī)模化交付，也為公司引來(lái)了小鵬汽車、萬(wàn)象集團(tuán)等重要客戶。

2018年，佑駕創(chuàng)新開始進(jìn)入前裝領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)交付。當(dāng)時(shí)的劉國(guó)清很自豪，他曾在接受元璟資本的采訪時(shí)感慨，“當(dāng)時(shí)覺(jué)得終于要逐步地開花結(jié)果了，那段時(shí)間我常常泡在工廠里，微信名就改成了‘M廠廠長(zhǎng)’?！?/p>

從2020年開始，佑駕創(chuàng)新又將業(yè)務(wù)逐漸拓展到智能座艙及車路協(xié)同領(lǐng)域，相繼發(fā)布了L2+級(jí)/L2++級(jí)自動(dòng)化智能駕駛iPilot解決方案、具有交互功能的智能座艙解決方案等產(chǎn)品。

與佑駕創(chuàng)新合作的公司也越來(lái)越多。根據(jù)公開資料，目前佑駕創(chuàng)新在乘用車領(lǐng)域先后與哪吒、蔚來(lái)、奇瑞、長(zhǎng)安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等數(shù)十家主機(jī)廠達(dá)成合作，量產(chǎn)定點(diǎn)覆蓋近百種車型。

技術(shù)突飛猛進(jìn)的背后，佑駕創(chuàng)新吸引了大量資本為其投入真金白銀。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，佑駕創(chuàng)新從2014年獲得來(lái)自阿里巴巴集團(tuán)CEO吳泳銘的天使輪融資開始，就幾乎保持著一年一輪的融資節(jié)奏。

2018年年初，佑駕創(chuàng)新完成了千萬(wàn)美元級(jí)的A1輪融資，由普華資本領(lǐng)投，嘉信投資、德瀚投資等跟投，原投資方合創(chuàng)資本跟投加碼。

進(jìn)入2019年，佑駕創(chuàng)新獲得的融資金額幾乎都在億元以上，在IPO之前共進(jìn)行了10輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)15億元，吸引了包括四維圖新、中金資本、普華資本、東風(fēng)資管、華勤技術(shù)、元璟資本等在內(nèi)的資本支持。

截至2023年11月最后一輪融資完成后，佑駕創(chuàng)新的投后估值達(dá)53.48億元。

從當(dāng)前的情況來(lái)看，佑駕創(chuàng)新有自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

招股書顯示，佑駕創(chuàng)新具備全棧自研和軟硬一體的技術(shù)能力，公司的核心算法涵蓋感知、融合、建圖定位以及規(guī)控四大智能駕駛關(guān)鍵模塊。

招股書還稱，在國(guó)內(nèi)智能駕駛五大新興科技公司中，佑駕創(chuàng)新使用未嵌入算法芯片的比例高達(dá)99.98%，處于領(lǐng)先地位，這為其產(chǎn)品的高性能和差異化競(jìng)爭(zhēng)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

但從智能駕駛解決方案的級(jí)別來(lái)看，佑駕創(chuàng)新的優(yōu)勢(shì)在于L0級(jí)至L2+級(jí)的解決方案上，但文遠(yuǎn)知行、小馬智行等同行已經(jīng)開始研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，且文遠(yuǎn)知行已經(jīng)具備了L4級(jí)公開道路的運(yùn)行能力。

此外，公司的市場(chǎng)份額也較低，據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，按2023年L0至L2+/L2++解決方案收入計(jì)，佑駕創(chuàng)新在國(guó)內(nèi)智能駕駛解決方案供應(yīng)商中排名第六，市場(chǎng)份額僅為0.6%。

看來(lái)，上市后的佑駕創(chuàng)新，還要繼續(xù)在“佑駕”上創(chuàng)新。

佑駕創(chuàng)新還要快跑

從佑駕創(chuàng)新的招股書來(lái)看，公司的收入主要來(lái)自智能駕駛解決方案中的iSafety解決方案和iPilot解決方案。

其中，從2021年至2024年上半年，公司來(lái)自智能駕駛解決方案的收入占比分別為98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率分別為10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。

目前，佑駕創(chuàng)新所在的智能駕駛解決方案賽道，其市場(chǎng)規(guī)模仍在持續(xù)增長(zhǎng)。

華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的報(bào)告顯示，全球乘用車自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)規(guī)模：自2018年的586億元增長(zhǎng)至2022年的1876億元，CAGR為33.76%，預(yù)計(jì)2023年將突破2000億元。

這種規(guī)模的增長(zhǎng)體現(xiàn)在乘用車市場(chǎng)中就是，多數(shù)新能源車企都已經(jīng)開始在自己的產(chǎn)品中加入智能駕駛系統(tǒng)了。

比如近期發(fā)布的小鵬MONA M03搭載了XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)；阿維塔11，成為首批搭載華為乾昆智駕ADS3.0的車型；蔚來(lái)發(fā)布的蔚來(lái)ET9搭載Aquila 2.0天鷹座超感系統(tǒng)等等。

另?yè)?jù)36氪援引工信部的信息，截至2024年6月，國(guó)內(nèi)算力規(guī)模達(dá)246EFLOPS（基于FP32計(jì)算）。如果換算成FP16，即492EFLOPS。其中，華為、蔚小理4家企業(yè)云端算力總和，就占全國(guó)算力規(guī)模約3.5%。

安裝智能駕駛系統(tǒng)的汽車，也越來(lái)越能被消費(fèi)者接受。

根據(jù)大陸集團(tuán)發(fā)布的調(diào)研報(bào)告，90%的中國(guó)受訪者認(rèn)為自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)有用的先進(jìn)技術(shù)，82%的受訪者認(rèn)為未來(lái)5年自動(dòng)駕駛會(huì)成為日常生活的一部分。

與日俱增的市場(chǎng)需求對(duì)佑駕創(chuàng)新來(lái)說(shuō)，一方面是機(jī)遇，另一方面也是挑戰(zhàn)。

由于車企們漸漸意識(shí)到了智能駕駛的重要性，在加大了與智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司合作的同時(shí)，也開始自己布局智能駕駛技術(shù)的研發(fā)。

甚至有部分車企已經(jīng)在近期發(fā)布的新車型中用上了自研的智駕系統(tǒng)或芯片，這無(wú)疑會(huì)對(duì)佑駕創(chuàng)新這樣的智能駕駛解決方案企業(yè)造成一定的擠壓。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前，幾乎所有的車企均設(shè)有智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)，華為、小鵬汽車、理想汽車、蔚來(lái)汽車等車企已經(jīng)開發(fā)出自研的智能駕駛系統(tǒng)。例如華為的ADS智駕系統(tǒng)、小鵬汽車的AI天璣系統(tǒng)、理想的AD Max智能駕駛系統(tǒng)等等。

但從當(dāng)前佑駕創(chuàng)新的商業(yè)模式來(lái)看，其主要的收益來(lái)源仍然是與整車廠進(jìn)行合作。

截至2024年上半年，佑駕創(chuàng)新與29家整車廠就94款車型展開量產(chǎn)，其中涵蓋銷量排名前十的國(guó)內(nèi)整車廠中的七家；截至12月5日，佑駕創(chuàng)新累計(jì)為35家整車廠進(jìn)行量產(chǎn)。

另?yè)?jù)佑駕創(chuàng)新官網(wǎng)，佑駕創(chuàng)新現(xiàn)有的前裝量產(chǎn)客戶主要包括蔚來(lái)、哪吒汽車、一汽集團(tuán)、吉利汽車、上汽集團(tuán)、江淮汽車、東風(fēng)汽車、柳汽集團(tuán)、陜汽集團(tuán)、江鈴汽車等。

在車企自研自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)下，佑駕創(chuàng)新的獲客難度或?qū)⒃黾印?/p>

除此之外，新技術(shù)的研發(fā)仍然是佑駕創(chuàng)新的命脈，成功上市獲得資金后的佑駕創(chuàng)新，必須立刻投入到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)中，開發(fā)出對(duì)客戶更有吸引力的產(chǎn)品。

就像其招股書中所說(shuō)，IPO募集所得資金凈額的約40%將主要用于提升研發(fā)能力并招聘與留任相關(guān)研發(fā)人才；約30%將用于提高生產(chǎn)效率和解決方案競(jìng)爭(zhēng)力；約20%將用于加強(qiáng)銷售和營(yíng)銷能力；以及約10%將用作營(yíng)運(yùn)資金和一般企業(yè)用途。

據(jù)悉，佑駕創(chuàng)新正在開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）功能，預(yù)計(jì)在2025年第一季度交付iRobo解決方案。公司稱，iRobo解決方案可在特定區(qū)域及運(yùn)行場(chǎng)景下支持全自動(dòng)駕駛。

佑駕創(chuàng)新一定知道，上市只是公司發(fā)展路上的一個(gè)新起點(diǎn)。面對(duì)行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)和內(nèi)部的諸多挑戰(zhàn)，它必須緊緊抓住上市帶來(lái)的機(jī)遇，在智能駕駛的賽道上跑出加速度。