英國(guó)最早是沒(méi)有常備軍隊(duì)，是實(shí)行民兵制，并要求所有男性在家中保存武器，定期參加訓(xùn)練和集合報(bào)到。當(dāng)英國(guó)君主需要組建軍隊(duì)，就會(huì)要求貴族在他們自己的領(lǐng)地征募民兵，組建一個(gè)團(tuán)（Regiment）。這個(gè)團(tuán)就是國(guó)王軍隊(duì)的基礎(chǔ)，有些團(tuán)會(huì)受到皇室贊助，有些則沒(méi)有。貴族通常親自擔(dān)任團(tuán)長(zhǎng)（所以之后就有了榮譽(yù)團(tuán)長(zhǎng)的傳統(tǒng)），并決定該團(tuán)的制服，晉升軍士，并從當(dāng)?shù)丶易逯凶拥芴暨x軍官。團(tuán)正式成立后，就會(huì)舉杯暢飲，然后宣誓效忠，然后為英國(guó)君主而戰(zhàn)。

當(dāng)然了如果打完仗，這支臨時(shí)召集部隊(duì)就會(huì)解散，所有人回到原地，繼續(xù)過(guò)小日子，等待英國(guó)君主的下次召集。

而英國(guó)君主自己只保留少量衛(wèi)隊(duì)，比如亨利七世在1458年建立的國(guó)王衛(wèi)兵（Yeomen of the Guard）和亨利八世在1509年建立的武裝縉紳榮譽(yù)衛(wèi)隊(duì)（Honourable Corps of Gentlemen at Arms）。其他比較主要的地方，比如在1558年被法國(guó)重新奪回之前的加萊，也會(huì)駐守一支英國(guó)君主組建的部隊(duì)。而需要遠(yuǎn)征的部隊(duì)則在英國(guó)君主需要時(shí)進(jìn)行召集。

國(guó)王衛(wèi)兵

武裝縉紳榮譽(yù)衛(wèi)隊(duì)

這樣民兵制一直保持到英國(guó)內(nèi)戰(zhàn)之前。

1642年英國(guó)國(guó)王查理一世和議會(huì)因?yàn)樨?cái)政問(wèn)題最終爆發(fā)了英國(guó)內(nèi)戰(zhàn)。?；庶h和議會(huì)都開(kāi)始組建自己的軍隊(duì)。經(jīng)過(guò)兩年多的混亂作戰(zhàn)，議會(huì)終于在1645年組建了新模范軍（New Model Army）。新模范軍在克倫威爾的領(lǐng)導(dǎo)下，最終克倫威爾打贏了內(nèi)戰(zhàn)，成立了英格蘭共和國(guó)，并成為護(hù)國(guó)公。

在克倫威爾死后的1660年查理二世復(fù)辟成功，英國(guó)重新恢復(fù)君主制。查理二世重新設(shè)立一支常備軍隊(duì)，由流亡的保皇軍和新模范軍合并而成，整個(gè)軍隊(duì)大概有五千人不到。

雖然一支常備軍對(duì)保衛(wèi)英國(guó)和維護(hù)英國(guó)的海外利益很重要，但對(duì)英國(guó)君主的不信任始終揮之不去。所以在1689年頒布《權(quán)利法案》中規(guī)定：和平時(shí)期在王國(guó)境內(nèi)組建或保持常備軍，除非得到議會(huì)的同意，否則視為違法。而且常備軍的設(shè)立需要議會(huì)每年同意，所以英國(guó)陸軍最終成為了議會(huì)而不是君主的軍隊(duì)，自然沒(méi)有冠以皇家之名。

雖然英國(guó)陸軍沒(méi)有皇家頭銜，但英國(guó)陸軍下屬很多軍團(tuán)和團(tuán)都被冠以皇家頭銜。比如皇家信號(hào)軍團(tuán)（Royal Corps of Signals），皇家工兵軍團(tuán)（Corps of Royal Engineers）和皇家盎格魯團(tuán)（Royal Anglian Regiment）等，這些單位通常長(zhǎng)期為皇家提供模范服務(wù)而獲得的榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。

皇家信號(hào)軍團(tuán)

皇家工兵軍團(tuán)

皇家盎格魯團(tuán)

而另一些單位比如國(guó)王皇家驃騎兵團(tuán)（ King’s Royal Hussars），因?yàn)樵?jīng)和君主或皇室成員有密切關(guān)系而獲得皇家稱(chēng)號(hào)。

雖然皇家是一個(gè)響當(dāng)當(dāng)?shù)拿?hào)，但也有部隊(duì)獲得后并沒(méi)有改名，比如著名的東肯特團(tuán)（East Kent Regiment）在獲得皇家稱(chēng)號(hào)后，拒絕改名，依然使用原來(lái)的名字。

而對(duì)于皇家海軍，是1546年由亨利八世出資組建的，并設(shè)立了海軍委員會(huì)進(jìn)行管理，當(dāng)時(shí)海軍的名稱(chēng)叫Navy Royal。1660年查理二世復(fù)辟，因?yàn)樵趦?nèi)戰(zhàn)期間，海軍是支持查理二世，所以他宣布海軍冠以皇家之名，從此稱(chēng)為皇家海軍（Royal Navy）。

皇家海軍旗

皇家空軍的前身是英國(guó)陸軍的皇家飛行軍團(tuán)（Royal Flying Corps）。1912年4月13日喬治五世簽署了成立皇家飛行軍團(tuán)的皇家授權(quán)令。1918年4月1日皇家飛行軍團(tuán)和皇家海軍航空隊(duì)合并為了皇家空軍（Royal Air Force）。

皇家空軍旗

所以皇家海軍和皇家空軍都是以英國(guó)君主的名義創(chuàng)建，自然而然冠以皇家之名。

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