10 月 24 日，智駕科技公司地平線（股票代碼：9660.HK）正式在港交所掛牌上市。

地平線此次 IPO 定價(jià)每股 3.99 港元，共發(fā)行 13.55 億股股份，募資總額達(dá) 54.07 億港元，是年內(nèi)港股規(guī)模最大的科技 IPO。開盤高漲超 33%，地平線公司市值一度超過 700 億港元。

自遞交招股書，到成功登陸港交所，地平線 IPO 歷時(shí)近半年。

3 月 26 日，地平線正式向港交所遞交港股上市申請，聯(lián)席保薦人為高盛、摩根士丹利及中信建投國際；8 月 9 日，地平線獲證監(jiān)會(huì)備案，擬發(fā)行不超過 11.5 億股境外上市普通股并在港交所上市；10 月 8 日，地平線正式通過港交所上市聆訊。

10 月 15 日，地平線在港交所發(fā)布公告，公司擬通過 IPO 全球發(fā)售 13.55 億股股份，于 10 月16 - 21 日招股，每股發(fā)行售價(jià) 3.73-3.99 港元，計(jì)劃 24 日開始在港交所買賣。

“地平線是首家也是目前最大規(guī)模量產(chǎn)智能駕駛解決方案的中國公司。此次香港上市的完成，標(biāo)志著我們面向國際市場邁出了關(guān)鍵一步?！钡仄骄€創(chuàng)始人兼 CEO 余凱表示。

“披著硬件外衣的軟件算法公司”

地平線成立于 2015 年，由前百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長余凱聯(lián)合黃暢、陶斐雯共同創(chuàng)立。作為國內(nèi)智駕科技頭部企業(yè)之一，地平線是乘用車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案的開發(fā)商，其解決方案集成先進(jìn)算法和專有的軟 / 硬件技術(shù)，為高級輔助駕駛和高級自動(dòng)駕駛提供助力，提升智能化、舒適度和安全性。目前，公司有 2000 余名員工，其中研發(fā)人員占比 70% 以上，涵蓋算法、軟件、硬件等領(lǐng)域。

很大程度上，地平線是一家“披著硬件外衣的軟件算法公司”。2016 年，地平線提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念；2022 年，提出行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知端到端算法 Sparse4D；2023 年，由地平線科學(xué)家一作的業(yè)界首個(gè)公開發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型 UniAD 榮獲 CVPR 2023 最佳論文。

除此之外，地平線還積累了基于交互博弈的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的通行效率和成功率。

在硬件技術(shù)層面，地平線專為大參數(shù) Transformer 而開發(fā)的智能計(jì)算架構(gòu) BPU 納什，能以高度軟 / 硬協(xié)同打造業(yè)界領(lǐng)先的計(jì)算效率，加速端到端和交互博弈算法的應(yīng)用普及。

目前，地平線已經(jīng)開發(fā)出一系列智能駕駛解決方案，包括 L2 級主動(dòng)安全功能的 Horizon Mono、高速自動(dòng)領(lǐng)航解決方案 Horizon Pilot、高階自動(dòng)駕駛解決方案 Horizon SuperDrive。

此外，還開發(fā)了全面的技術(shù)棧，包括用于駕駛功能的算法、專為汽車應(yīng)用量身定制的專有處理架構(gòu) BPU、算法開發(fā)工具鏈“天工開物”、面向高階自動(dòng)駕駛的嵌入式中間件“踏歌”，以及軟件開發(fā)平臺“艾迪”。值得一提的是，地平線“征程”是中國首款且最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能計(jì)算方案，累計(jì)出貨量已超 600 萬套。

（來源：公司官網(wǎng)）

今年 4 月，地平線正式發(fā)布車載智能計(jì)算方案征程 6 系列以及全場景智駕解決方案 SuperDrive。其中，征程 6 系列包含六個(gè)版本，分別是 6B、6L、6E、6M、6H、6P，算力覆蓋 10 - 560 TOPS，不同版本面向不同智能駕駛場景進(jìn)行了計(jì)算方案的靈活配置，可提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解，滿足從高級輔助駕駛到全場景智能駕駛的差異化量產(chǎn)需求。

（來源：公司官網(wǎng)）

全場景智駕解決方案 SuperDrive，通過動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC 三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，帶來更佳的智駕體驗(yàn)。

從算法到技術(shù)再到產(chǎn)品，地平線更像是一家全棧智能解決方案供應(yīng)商?！拔覀兪怯布局凶疃浖惴ǖ?，也是軟件算法中最懂硬件的，還是軟件+硬件公司里面最懂車規(guī)的?！庇鄤P曾對地平線公司作出這樣的形容。

憑借大規(guī)模部署的前裝量產(chǎn)解決方案，地平線已經(jīng)成為智能汽車轉(zhuǎn)型及商業(yè)化的關(guān)鍵推動(dòng)者之一。資料顯示，自 2021 年起，按年度總裝機(jī)量計(jì)算，地平線是首家前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國公司，并且每年均為裝機(jī)量最多。

（來源：公司官網(wǎng)）

財(cái)務(wù)方面，據(jù)地平線遞交的招股書顯示，2021 - 2023 年，地平線實(shí)現(xiàn)收入分別為 4.67 億元、9.06 億元、15.52 億元，年復(fù)合增長率約 82.3%；毛利分別為 3.31 億元、6.28 億元、10.94 億元，年復(fù)合增長率約 81.8%；毛利率分別為 70.9%、69.3%、70.5%。

此外，2024 年上半年，地平線收入約 9.35 億元，同比增長 151.6%；毛利為 7.4 億元，同比增長 226%；毛利率提升至 79%。

2021 - 2023年，地平線的凈虧損分別為 20.6 億元、87.2 億元、67.4 億元，經(jīng)調(diào)整凈虧損為 11.03億元、18.91 億元、16.35 億元。

招股書還披露，2021 - 2024 年上半年，地平線研發(fā)開支分別為 11.44 億元、18.8 億元、23.66 億元、14.2 億元，該公司預(yù)計(jì)，未來其研發(fā)費(fèi)用將保持在較高水平。

自成立以來，地平線已獲得多次投資，累計(jì)融資達(dá) 170 億元，而投資機(jī)構(gòu)中云集不少明星資本。首輪融資，投資者包括高瓴、紅杉中國、五源資本、金沙江創(chuàng)投、創(chuàng)新工場，以及真格基金等；在后續(xù)多輪融資中，包括中國一汽，上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長城汽車、寧德時(shí)代、比亞迪、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學(xué)等上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也紛紛加入其中。

（來源：公司官網(wǎng)）

從 PC 到移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，軟 / 硬結(jié)合在每一次產(chǎn)業(yè)變革中都發(fā)揮著關(guān)鍵技術(shù)價(jià)值，在當(dāng)下的智駕時(shí)代亦是如此。在余凱看來，“軟 / 硬結(jié)合的智能計(jì)算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力?！?/p>

地平線以行業(yè)領(lǐng)先的軟 / 硬結(jié)合全棧智駕科技，率先完成大規(guī)模量產(chǎn)商業(yè)閉環(huán)，是中國自動(dòng)駕駛和芯片創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域中少數(shù)真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)之一，其靈活和可擴(kuò)展的商業(yè)模式成為眾多汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革的合作伙伴。

在全球范圍，地平線擁有龐大的客戶群體，包括行業(yè)領(lǐng)先的 OEM 以及一級供應(yīng)商。截至目前，地平線軟 / 硬一體的解決方案已獲得 27 家主機(jī)廠（包括 42 個(gè)品牌）采用，裝備在 290 款車型上，此外，中國十大整車廠商均搭載地平線的智駕解決方案。

國內(nèi)多家智駕公司趁熱涌入 IPO

當(dāng)前業(yè)界普遍認(rèn)為，地平線所在的智駕領(lǐng)域增長潛力較大，市場有望迎來進(jìn)一步爆發(fā)期。

全球?qū)用?，在智駕技術(shù)快速發(fā)展的驅(qū)動(dòng)下，2023 年全球新乘用車中智駕滲透率達(dá) 65.6%，隨著智能汽車銷量將進(jìn)一步增長，預(yù)計(jì)到 2026 年滲透率將達(dá) 80.3%，預(yù)計(jì)到 2030 年滲透率將達(dá) 96.7%。

就國內(nèi)而言，中國作為全球最大的乘用車新車市場，2023 年新增乘用車智駕滲透率達(dá) 57.1%，預(yù)計(jì)到 2026 年滲透率將達(dá) 81.2%，預(yù)計(jì)到 2030 年滲透率將達(dá) 99.7%。

智駕滲透率持續(xù)增長，而消費(fèi)者對智能駕駛的需求也日益攀升，智能化儼然已經(jīng)成為廣大用戶購車決策中不可或缺的關(guān)鍵考量因素。與此同時(shí)，國內(nèi)多項(xiàng)促進(jìn)智能汽車發(fā)展的有利政策相繼出臺，為智駕市場注入了信心與活力，助推市場擴(kuò)張。

比如，去年 11 月，四部委發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入與上路通行試點(diǎn)通知》，首次明確了符合 L3 和 L4 級自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品可以進(jìn)行試點(diǎn)；今年年初，五部門聯(lián)合推進(jìn)“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，并于 7 月份公布首批 20 個(gè)試點(diǎn)城市名單。

（來源：公司官網(wǎng)）

在經(jīng)歷一段密集的融資后，智駕相關(guān)領(lǐng)域的很多初創(chuàng)公司開始踏上“上市之路”。比如，今年 8 月，黑芝麻智能（股票代碼 02533.HK）正式在香港交易所掛牌上市，成為“中國智駕芯片第一股”，而眼下，地平線也已成功登陸港交所。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，接下來包括小馬智行、文遠(yuǎn)知行、西井科技、圖達(dá)通、Momenta 等涵蓋智駕芯片、自動(dòng)駕駛、激光雷達(dá)細(xì)分賽道的數(shù)十家智駕科技公司也在緊鑼密鼓地籌備上市。

參考資料：

1.https://www.horizon.auto/

2.https://ir.horizon.auto/prospectus/index.html

3.https://www.horizon.auto/news/press/143

4.https://www.horizon.auto/solutions/horizon-mono