《中國(guó)測(cè)試》

“力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)”

專題征文

《中國(guó)測(cè)試》是中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院主管主辦，國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的專業(yè)學(xué)術(shù)期刊。該期刊已連續(xù)五次入編《中文核心期刊要目總覽》，由中國(guó)工程院高潔院士擔(dān)任總編，譚久彬等十多位院士和百余位國(guó)內(nèi)知名專家擔(dān)任期刊的高級(jí)顧問(wèn)和編委（國(guó)內(nèi)刊號(hào)：CN51-1714/TB；國(guó)際刊號(hào):ISSN 1674-5124；國(guó)內(nèi)郵發(fā)代號(hào)：62-260）。

我國(guó)科技創(chuàng)新深入推進(jìn)，力觸覺(jué)感知與交互等前沿技術(shù)不斷突破，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和安全水平持續(xù)提升，工業(yè)機(jī)器人自主創(chuàng)新核心技術(shù)正逐漸轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力。為進(jìn)一步發(fā)揮期刊的學(xué)術(shù)引領(lǐng)作用，充分展示工業(yè)機(jī)器人力觸覺(jué)技術(shù)在推進(jìn)現(xiàn)代化建設(shè)與提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力等方面的積極作用，《中國(guó)測(cè)試》特定于2025年3月推出“力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)”專題，該專題以工業(yè)機(jī)器人的力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)研究和應(yīng)用為主要內(nèi)容，廣泛開(kāi)展學(xué)術(shù)交流，促進(jìn)技術(shù)提升和理論創(chuàng)新，推動(dòng)高水平技術(shù)成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，以科技引領(lǐng)助力工業(yè)機(jī)器人力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)的高質(zhì)量發(fā)展。

為更好展示工業(yè)機(jī)器人力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和發(fā)展趨勢(shì)，共享最前沿技術(shù)與成果，中國(guó)測(cè)試雜志社特邀：東南大學(xué)首席教授、電儀控制學(xué)部主任、國(guó)家杰出青年基金獲得者、全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、全國(guó)模范教師、中國(guó)青年科技獎(jiǎng)獲得者、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、數(shù)字醫(yī)學(xué)工程全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)，《中國(guó)測(cè)試》副主編宋愛(ài)國(guó)教授擔(dān)任專題特約主編，主持“力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)”專題，誠(chéng)邀從事工業(yè)機(jī)器人力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)專家學(xué)者投稿，共同探討新理論、新方法、新成果，廣泛交流，共促發(fā)展。

征稿范圍主要包括但不限于以下研究?jī)?nèi)容：

1.工業(yè)機(jī)器人的力覺(jué)感知；

2.工業(yè)機(jī)器人的觸覺(jué)感知；

3.工業(yè)機(jī)器人的力控制；

4.工業(yè)機(jī)器人的力觸覺(jué)交互；

5.工業(yè)機(jī)器人的遙操作；

6.工業(yè)機(jī)器人視觸融合；

7.工業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航融合；

8.工業(yè)機(jī)器人AI融合；

9.工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真；

10.力觸覺(jué)感知工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

論文要求:

研究性論文：

引言應(yīng)體現(xiàn)出文章的創(chuàng)新性和實(shí)用性，設(shè)計(jì)和方法敘述清楚，結(jié)果用圖表的形式清晰詳實(shí)地呈現(xiàn)，論據(jù)充分支撐全文的論點(diǎn)，結(jié)論表述簡(jiǎn)潔明確。

高質(zhì)量綜述性論文：

圍繞本專題領(lǐng)域的熱點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題開(kāi)展研究，具備全面的陳述和深入的評(píng)論。

論文須為原創(chuàng)，并且在其他刊物上未發(fā)表過(guò)，字?jǐn)?shù)以6000~8000為宜，來(lái)稿請(qǐng)用word版本。

投稿方式:

登錄本刊官網(wǎng)（www.chinamtt.cn）在線投稿部分，注冊(cè)后按照提示逐步操作完成，來(lái)稿請(qǐng)標(biāo)注“力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)專題”字樣。

截稿日期:

2025年1月20日

編輯部聯(lián)系方式：

電話：028-84404872

028-84403677

028-84406505

郵箱：zgcsjs@163.com

專題特約主編——宋愛(ài)國(guó)

宋愛(ài)國(guó)，男，東南大學(xué)首席教授/博導(dǎo)、國(guó)家杰出青年基金獲得者、全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、全國(guó)模范教師、中國(guó)青年科技獎(jiǎng)獲得者，入選國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”和國(guó)家新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程。國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科評(píng)議組成員、教育部?jī)x器類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員。國(guó)防科工委繞月探測(cè)工程科學(xué)應(yīng)用專家委員會(huì)委員、總裝備部載人登月重大專項(xiàng)專家組專家、載人航天技術(shù)預(yù)研專家組專家、載人航天工程空間應(yīng)用新技術(shù)專家組專家、國(guó)家特種機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)委員，《中國(guó)測(cè)試》副主編等。2004年5月至2019年12月為東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)；現(xiàn)為東南大學(xué)電儀控制學(xué)部主任、空間科學(xué)與技術(shù)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、數(shù)字醫(yī)學(xué)工程全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)。面向空間探測(cè)、核電安全、康復(fù)醫(yī)療、助老助殘等領(lǐng)域的需求，長(zhǎng)期從事機(jī)器人傳感與控制技術(shù)、力觸覺(jué)交互、智能感知技術(shù)的研究。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人先后主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)、國(guó)家863高技術(shù)項(xiàng)目10項(xiàng)、國(guó)家973課題1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)與面上項(xiàng)目6項(xiàng)、載人航天預(yù)研項(xiàng)目6項(xiàng)等重要項(xiàng)目60余項(xiàng)。作為第一完成人先后獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、吳文俊人工智能科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，以及中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)2項(xiàng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)6項(xiàng)等。發(fā)表論文400余篇，其中SCI論文300余篇，被引用12500余次；獲發(fā)明專利授權(quán)100余項(xiàng)，編寫特種機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)。

其他事項(xiàng):

1.通過(guò)我刊審核錄用的論文將在《中國(guó)測(cè)試》正刊“力觸覺(jué)感知與交互技術(shù)”專題刊發(fā)。

2.本次征文設(shè)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)?wù)撐淖髡邔⒃诘谒膶弥袊?guó)力觸覺(jué)技術(shù)與應(yīng)用會(huì)議分論壇作報(bào)告。

3.未能錄用的論文將推薦到《中國(guó)測(cè)試》增刊發(fā)表，增刊全文將上傳到中國(guó)知網(wǎng)等第三方數(shù)據(jù)庫(kù)。

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