【寫在前面】

不知你有沒有發(fā)現(xiàn)，家庭清潔機器人，尤其是掃拖一體機器人，正在快速的占領(lǐng)人們的臥室、客廳等空間。因其能夠減輕家務(wù)負(fù)擔(dān)、提升清潔效率，從而受到眾多家庭的歡迎。同時，隨著這類型清潔電器智能化、便捷度和清潔能力的逐年提升，人們的清潔體驗也發(fā)生了根本性的改變。原本費時費力的家庭清潔工作，有了它的加入，變成了一項簡單和快樂的事，實打?qū)嵉奶嵘巳藗兊纳钚腋８小?/p>

掃拖機器人經(jīng)過了前些年的瘋狂「內(nèi)卷」后，現(xiàn)如今留下的，都是具有鮮明技術(shù)實力的品牌，其中追覓又是典型的「以技術(shù)立身段」的廠商，其在掃地機器人領(lǐng)域的定位就是技術(shù)驅(qū)動和高性價比，每一代的產(chǎn)品都是黑科技的集大成者，同時又有著極高的性價比。最新的頂規(guī)旗艦追覓X40Pro Ultra，就是現(xiàn)階段，追覓黑科技的集大成者。相比于上一代，它配備了自升降全景激光雷達(dá)、75度熱水復(fù)洗復(fù)拖、仿人眼雙目結(jié)構(gòu)光避障、13000Pa吸力，不僅提升了清潔效率和能力，同時在操控、避障等方面又整出了新的花活。毫不夸張的說，它重新定義了高端掃拖一體機的體驗。下面，讓我們一起來看一下它的具體表現(xiàn)。

【地表最強掃拖旗艦】

從追覓X40Pro Ultra的命名上就能感受到，這是追覓的掃拖尖端旗艦產(chǎn)品，在整個掃拖機器人市場，也是頂規(guī)滿配的存在，幾乎實現(xiàn)了當(dāng)下所有掃拖機器人能配備的功能，通過自升降全景激光雷達(dá)、仿人眼雙目結(jié)構(gòu)光避障模塊以及全球仿生雙機械臂掃拖，提升了整體的建圖、避障以及清潔能力，做到「看的」精準(zhǔn)，「掃的」干凈，即便是復(fù)雜環(huán)境下，也能做到最大面積的極致清潔。同時，它又配備了極為全面的自清潔能力，從掃地機到基站，主打一個「自主式」工作，可以完全解放雙手，把清潔工作放心的交給它。另外，它還配備了DreameGPT大語言模型，將清潔工具加入AI大模型識別能力，讓交互體驗提升到了另一個維度。一個工具，能聽懂你常規(guī)的指令，這不稀罕，但它可以理解你的語義，通過邏輯推理來辨別你是否在下達(dá)某個指令，這你受得了嗎？

【實測】

先從它的創(chuàng)新說起，追覓X40Pro Ultra采用的是全球首創(chuàng)的可升降激光雷達(dá)技術(shù)，可以想象的是，未來這個功能將會被各家抄去。這個技術(shù)可以在確保環(huán)境感知精準(zhǔn)穩(wěn)定的前提下，將激光雷達(dá)向下收回，從而獲得一個較低的機身姿態(tài)，提高了掃地機器人對于低矮區(qū)域的機身通過性。

在雷達(dá)收回后，機身頂部實現(xiàn)了純平的效果，此時機身高度收縮到了8.8cm，讓機器人可以很方便的進(jìn)入床底、沙發(fā)底部進(jìn)行清潔工作。同時，追覓采用的還是更成熟穩(wěn)定的dToF雷達(dá)，根據(jù)直接測量光脈沖發(fā)射與接收的時間間隔來判斷周圍環(huán)境的距離信息，通過機械轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，dToF雷達(dá)的水平視場角實現(xiàn)360°無死角的覆蓋，能夠做到更加精準(zhǔn)、更加快速的建圖。

市面上雖然也有一些主打低矮機身的掃地機器人產(chǎn)品，但大多采用的都是Vslam視覺導(dǎo)航，建圖效率低、識別不精準(zhǔn)，容易出現(xiàn)地圖丟失、位置偏移等等問題，從而大大影響清潔體驗。我個人覺得，追覓的這個可升降激光雷達(dá)技術(shù)，是一個很好的創(chuàng)新，是典型的「既要又要」的產(chǎn)品設(shè)計理念。從實際體驗也能發(fā)現(xiàn)，搭載了dToF雷達(dá)的追覓X40Pro Ultra在建圖效率方面明顯高很多，只需要從基站出來簡單原地轉(zhuǎn)一圈，就能完成建圖，而建圖的精準(zhǔn)度也非常高，幾乎能把房間的布局1：1還原。

精準(zhǔn)的建圖是保證掃拖機器人高效清潔的第一步，只有將房間的布局看得清，才能更好的工作。接下來就是避障能力，這關(guān)乎掃地機器人在工作過程中的應(yīng)變能力。追覓X40 Pro Ultra采用的是仿人眼雙目+結(jié)構(gòu)光立體避障，絕對是目前追覓最高階的避障技術(shù)，也是業(yè)內(nèi)比較頂尖的避障技術(shù)，簡單理解就是兩個具備AI能力的攝像頭。結(jié)構(gòu)光是通過雙線激光對障礙物進(jìn)行測距，再結(jié)合雙目攝像頭進(jìn)行避障，即便是房屋內(nèi)存在一些小的障礙物，它也能精準(zhǔn)的進(jìn)行識別，在清掃的時候做到避讓不碰撞。

追覓X40 Pro Ultra的另一個技術(shù)亮點就是采用了仿生掃拖雙機械臂設(shè)計，徹底解決了掃拖機器人清掃邊角區(qū)域不徹底的行業(yè)難題。這個技術(shù)在上一代追覓的產(chǎn)品中就配備了，各位應(yīng)該不陌生。不同的是，X40 Pro Ultra采用的是仿生掃拖雙機械臂設(shè)計，掃拖機器人的一個邊刷和一個抹布支持外擴，在清潔一些邊角、桌腿周圍時，機械臂可以自動伸出，清掃或者拖地，做到這些犄角旮旯的無死角覆蓋清潔。

比如沿著墻面做直線清理時，追覓X40 Pro Ultra可以實現(xiàn)直線型的一次掃拖，完整清理到墻邊角區(qū)域。無機械臂設(shè)計的掃拖機器人只能通過扭屁股來做路徑清潔，很難做到全覆蓋。從實際的體驗來看，具有機械臂設(shè)計的掃拖機器人確實對角落、墻邊或者是桌腿周圍有更高的清掃覆蓋率和清潔效率，幾乎可以說是做到了全地面的100%覆蓋及清掃。

在體驗的這段時間，追覓X40 Pro Ultra還有幾個功能亮點打動了我，那就是三升降結(jié)構(gòu)，邊刷、主刷、拖布三重抬升，借助污物識別能力，它可以進(jìn)行精準(zhǔn)的地面清潔，做到干濕分離，不會影響其他清潔部位，從而造成二次污染。比如在清理灰塵、毛發(fā)這些干垃圾時，邊刷和滾刷是正常工作，拖布可以進(jìn)行抬升或者是出基站時自動卸掉。洗塵時就不會沾到水，清理干垃圾時，不僅效率高，還不會污染拖布。當(dāng)?shù)孛嬗嗅u油、咖啡這些濕的污染物時，可以抬升邊刷和滾刷，只讓拖布進(jìn)行工作，不僅可以避免邊刷滾刷的二次污染，同時還能避免塵盒進(jìn)水變臭。另外，邊刷、滾刷、拖布的三升降結(jié)構(gòu)，也有利于提升整機的越障能力，全部升起時，實現(xiàn)輕松越障，不卡困。

清潔能力方面，可以完全不用擔(dān)心它的實力。清掃方面，它吸力是13000Pa，比前幾代的旗艦產(chǎn)品都要強。同時還采用了雙滾刷和中置集成口設(shè)計，在清掃過程中，大尺寸顆粒物也能很好地被吸入。這樣的設(shè)計還有個好處，不僅可以體現(xiàn)膠刷防纏繞的能力，同時也兼顧了硬質(zhì)地面和地毯的清潔。在基站上還有一個3.2L的大容量塵袋，可以實現(xiàn)2-3個月清掃不倒垃圾。

拖地能力方面，其采用的是旋轉(zhuǎn)加壓擦地，大部分產(chǎn)品也是用的這個原理。追覓這面有更好的拖布絨毛，不掉毛，同時拖布之間也比較緊密，擦地時不會出現(xiàn)漏拖的問題。拖地能力的好壞還取決于基站對拖布的清理程度，首先是主動式雙刮洗臀，基站內(nèi)置的雙刮條，在清洗拖布的同時，刮洗清洗盤，大大減少污漬殘留，配合UV紫外線燈，做到時刻干凈衛(wèi)生，沒有異味，也不會滋生細(xì)菌群、微生物，引來蟑螂，蟲子等。

還有就是75℃熱水洗抹布，可以實現(xiàn)深度消殺除菌，同時熱水的溶解污漬能力也更強，可以高效的清洗拖布，保證拖布的清潔能力。配合智能復(fù)洗復(fù)拖功能，重污拖布自動洗兩遍！

最后說一下追覓APP的功能和交互，做的非常好，功能很全面，也很細(xì)化。首先是可以選區(qū)清掃，自定義清潔次數(shù)，也可以是全局清掃，或者劃區(qū)清掃，做到非常精細(xì)化的區(qū)域清潔。

另外我們還能選擇智能托管還是自定義清潔。借助多光譜智感臟污系統(tǒng)，融合AI視覺技術(shù)，可以自動識別臟污區(qū)域及程度，智能托管后機器會自動進(jìn)行清潔判斷，重污區(qū)會自動多次清潔，既可以選擇是先拖后掃，還是掃拖一體。自定義的話就可以定義清潔模式，也可以設(shè)置清潔的吸力，拖布的干濕度，清洗路線偏好等等。

還有很多細(xì)節(jié)的功能，都能提升清潔的體驗。比如地毯清潔設(shè)置，我們可以選擇對地毯的清潔方式和清潔策略。在地面清潔時，還可以設(shè)置碰撞模式，自動拆裝拖布等等，還可以開啟污漬識別功能和大顆粒增壓功能，提升清潔效率。更多功能，大家買回去自我發(fā)現(xiàn)吧，真的做得很細(xì)致。

【總結(jié)】

從追覓X40 Pro Ultra的配置和體驗來看，它是當(dāng)之無愧的業(yè)內(nèi)最強掃拖機器人。通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)解決了機器人清掃的痛點，利用升降的激光模塊，來解決清掃低矮區(qū)域通過性的問題；通過雙機械臂解決清掃邊角問題；通過三升降結(jié)構(gòu)，拖布的自拆裝解決了清潔過程中的二次污染問題；同時，借助仿人眼雙目、結(jié)構(gòu)光提升了避障能力；超大吸力、雙膠刷、熱水洗拖布、全鏈路抗菌等保證了整個清潔過程中的體驗，等等這些，都在說明，它是一款能力出眾、功能完備，定位高品質(zhì)清潔的旗艦掃拖機器人，我愿稱其為集齊了所有寶石的「清潔滅霸」，打個響指，家里的清潔問題，它就都幫你完成了！