人形機器人走進工廠流水線，甚至直接走進千家萬戶的時間也許不遠了。

然而，人形機器人技術(shù)的普及也許不僅僅是帶來效率的提升。

它們來了之后，對經(jīng)濟、社會乃至生活的改變是無法想象的。

特斯拉CEO馬斯克曾經(jīng)表示，地球上機器人的數(shù)量將超過人類，人形機器人將取代人類勞動中重復、無聊且危險工作。

也許有一天，你自己在躺平曬太陽，采購的幾個機器人出租出去會為你源源不斷的賺錢。

一旦人形機器人疊加人造子宮技術(shù)并獲得許可應用，現(xiàn)有的家庭角色傳統(tǒng)可能會被重新定義。

新技術(shù)仍然可能被最先應用到的戰(zhàn)爭領域。國家間熱戰(zhàn)比拼的將是智造產(chǎn)能和資源。這一點從目前的俄烏戰(zhàn)爭可以看到一些端倪。如果有一方意外獲得了數(shù)以十萬計的無人機。。。

人形機器人是機器人技術(shù)領域的一個重要分支，其設計和構(gòu)造模仿人類形態(tài)，具有類似人類的運動能力和行為。

進擊的人形機器人

目前，全球有多家知名企業(yè)在研發(fā)和生產(chǎn)人形機器人。

國外企業(yè)及產(chǎn)品

1.波士頓動力(BostonDynamics)

-Atlas:波士頓動力開發(fā)的Atlas是一款高度靈活的人形機器人，能夠執(zhí)行翻越障礙物、后空翻等動作。Atlas具有先進的自主步伐規(guī)劃算法和強大的感知、導航功能，能夠適應多變的地形和環(huán)境。

-Spot:另一款波士頓動力的產(chǎn)品，主要用于室內(nèi)外搬運和拍攝。Spot具有強大的動態(tài)運動能力和自主性，能夠適應多種作業(yè)環(huán)境。

2.特斯拉(Tesla)

-Optimus:Optimus預計將在未來幾年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)，并計劃用于特斯拉工廠。

3.AgilityRobotics

-Digit:一款主要用于倉庫貨物搬運和物流配送的人形機器人，具有優(yōu)秀的搬運能力和自主導航技術(shù)。該公司開發(fā)的人形機器人Digit主要用于倉庫貨物搬運和物流配送。Digit結(jié)合了先進的自主導航技術(shù)和強大的搬運能力，能夠提高物流效率并降低人力成本。

4.1X

-EVE:主要用于物流、零售和安保領域，擁有環(huán)境感知交互功能。

-NEO:尚在研發(fā)中，預計將用于物流、制造、操作機械以及清潔整理家務等場景。

5.Figure

-Figure01:是由美國初創(chuàng)公司Figure開發(fā)的通用型人形機器人。Figure01被設計用于在不同環(huán)境中工作并處理各種任務，從倉儲到零售都可以應用。該機器人已經(jīng)在美國的寶馬工廠開始部署，執(zhí)行一些危險度高的工作。

6.“星際之門”（Stargate）合作項目

-微軟和OpenAI:微軟和OpenAI計劃聯(lián)手投資高達1000億美元建設AI超級計算機“星際之門”（Stargate），以提供強大的算力支持，推動人工智能技術(shù)的發(fā)展。此外，還有報道稱微軟和OpenAI計劃共同投資1億美元于人形機器人項目，盡管具體細節(jié)尚未公布。

7.MIT人形機器人

麻省理工學院（MIT）研發(fā)的人形機器人，它們能執(zhí)行跳躍、后空翻等復雜動作，這得益于“執(zhí)行器感知的動力學運動計劃器”和“著陸控制器”等核心技術(shù)。MIT重視執(zhí)行器的改進，采用可反向驅(qū)動和精確扭矩控制等技術(shù)，進一步提升動態(tài)運動效率。這些創(chuàng)新為人形機器人的未來發(fā)展開辟了新的道路。

8.ALTER3（大阪大學和MIXI）

大阪大學和mixi推出的最新人形機器人被稱為Alter3，它由人工神經(jīng)網(wǎng)絡驅(qū)動，并具有音樂耳朵。Alter的早期版本在歌劇中演唱。Alter3增強了傳感器，改善了歌唱的表達能力和發(fā)聲系統(tǒng)。2020年，在東京新國立劇場指揮了一支管弦樂隊，并參加了其他現(xiàn)場表演。

9.ARMAR-6（卡爾斯魯厄理工學院）

ARMAR-6是由德國卡爾斯魯厄理工學院的研究人員開發(fā)的一款人形機器人，用于在工業(yè)環(huán)境中工作。

10.OCEANONE（斯坦福機器人實驗室）

斯坦福大學的人形機器人OceanOneK能夠潛入水下，深度可達1000米。OceanOneK以觸覺反饋和人工智能為特色，可以操作工具和其他設備。

11.ROBONAUT2（美國宇航局和通用汽車）

Robonaut2由NASA和通用汽車公司開發(fā)，是一款人形機器人，可以在太空和工廠車間與人類同行一起工作。十多年前，Robonaut2成為第一個進入太空的人形機器人，并在國際空間站擔任助手，直到2018年返回地球進行維修。

12.豐田（2013年）開發(fā)的機器人Kirobo被送往國際空間站，展示了在無重力條件下的工作能力。

還有一些外表擬人程度更高的人形機器人，如Sophia、Erica、JunkoChihira。它們通過先進的感知層、聊天機器人、內(nèi)存模型等技術(shù)，能夠識別面孔、手勢、情緒，并與人類進行自然流暢的交互。

國內(nèi)企業(yè)及產(chǎn)品

1.優(yōu)必選(UBTECH)

-Walker:中國首家實現(xiàn)人形機器人商業(yè)化的企業(yè)，WalkerX是全球首個能夠量產(chǎn)交付的人形機器人。

-悟空、AlphaEbot:主要用于教育領域。

2.達闥(CloudMinds)

-Ginger:一款輪式機器人，主要應用于迎賓導覽、商業(yè)促銷、節(jié)目表演、養(yǎng)老陪護等領域。

-小紫XR-4:擁有60+柔性關(guān)節(jié)，單腿峰值扭矩600Nm，運動性能較強。

3.傅利葉(Furui)

-GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤，計劃未來1-2年量產(chǎn)交付。

4.智元(Ziyuan)

-遠征A1:搭載PowerFlow關(guān)節(jié)電機，峰值扭矩超350NM，計劃24年商業(yè)化落地。

5.宇樹(Unitree)

-H1機器人:宇樹科技對外發(fā)布宇樹首款通用人形機器人——UnitreeH1。這款人形機器人是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩360Nm。

6.小米(Xiaomi)

-CyberOne:全身21個自由度，髖關(guān)節(jié)電機峰值扭矩300Nm，主打服務人本身。

7.科大訊飛(iFLYTEK)

-推出具身智能人形機器人，能夠根據(jù)自然語言指令自動拆解任務并執(zhí)行相關(guān)操作。

8.小鵬(Xpeng)

-PX5機器人:擁有高負載機械臂和11自由度靈巧手，感知交互可以和汽車領域的XNGP、XOS技術(shù)打通。

9.追覓科技(ChasingTechnology)

-通用人形機器人:搭載自研的伺服電機，集成了電機、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器，具備自主避障能力。

這些科技企業(yè)和產(chǎn)品基本代表了當前人形機器人領域的最新技術(shù)和市場趨勢。

人形機器人的夢想由來已久

歷史上，人類對于模仿人類形態(tài)和功能的器械有著悠久的探索和豐富的想象。

古希臘時期

-亞里士多德（公元前4世紀）提出了“機器人”的設想，他想象如果每一件工具都能自動完成適合它們的工作，那么就不再需要師徒或主奴關(guān)系。

-代達羅斯（公元前3世紀）是古希臘神話中的發(fā)明家，據(jù)說他為克里特島國王邁諾斯塑造了一個機械巨人“塔羅斯”，用以守衛(wèi)寶島，這是對“機器人”的早期幻想之一。

文藝復興時期

-達·芬奇（15世紀末至16世紀初）設計了多款機械裝置，包括一款能夠揮舞胳膊、坐立的人形機器人。這款機器人以風能和水力為驅(qū)動力，使用齒輪系統(tǒng)進行動作。

18世紀至19世紀

-雅克·德羅（1768-1774年間）設計制造了三個像真人一樣大小的機器人——寫字機器人、繪圖機器人和彈風琴機器人。

-喬治·摩爾（1893年）設計了一個能行走的機器人，該機器人以蒸汽為動力，行進速度可達14km/h。

20世紀初

-溫斯利（1927年）制造了一個名為“Televox”的機器人，并在紐約的世界博覽會上展出。

-理查茲和雷費爾（1928年）發(fā)明了人形機器人EricRobot，該機器人內(nèi)置了驅(qū)動裝置，外皮由鋁制成，能夠站立，四肢和頭部都可以活動。

中國古代對機器人的探索和創(chuàng)造有著悠久的歷史。

西周時期 - 伶人

中國古代最早的“機器人”記載之一出現(xiàn)在西周時期。據(jù)《列子·湯問》記載，周穆王在西巡途中遇到了一位名叫偃師的工匠，他向穆王獻上了一個能歌善舞的“伶人”。這個“伶人”由皮革、木料、膠漆等材料制成，能夠模仿人類的行走、歌唱和舞蹈動作。雖然這個故事可能帶有神話色彩，但它反映了古人對于機械模仿人類行為的早期想象。

春秋后期 - 魯班的木鳶

春秋時期的工匠魯班，以其精湛的手藝和機械制造方面的才能著稱。據(jù)《墨經(jīng)》記載，魯班曾根據(jù)飛鳥的特征，制造了一只能夠在空中飛行數(shù)日的木鳥，稱為木鳶。

三國時期 - 馬鈞的百戲機器人

三國時期的發(fā)明家馬鈞利用木材制成了原動機，以水作為動力，驅(qū)動木質(zhì)機器人進行各種動作，如擊鼓、吹簫、拋劍、攀繩倒立等。這些機器人被稱為“百戲機器人”。

三國時期 - 諸葛亮的木牛流馬

蜀國丞相諸葛亮為了解決軍糧運輸問題，發(fā)明了“木牛流馬”。這是一種利用機械原理的運輸工具，能夠在復雜的地形中運送軍糧。

隋唐時期 - 黃袞的木質(zhì)機器人船

隋煬帝時期，黃袞制造了能夠自動行駛的小船，船上裝有木質(zhì)機器人，能夠進行撐篙、劃槳等動作，為皇家園林中的娛樂活動增添樂趣。

古人的“機器人夢”并不遙遠，它們體現(xiàn)了中國古代先賢的智慧和創(chuàng)造力。

從古代的神話和設想，到現(xiàn)代的高科技產(chǎn)品，人形機器人的發(fā)展是一個跨越千年的創(chuàng)新歷程。

充滿想象空間的藍海市場

人形機器人市場預計將經(jīng)歷顯著增長。根據(jù)GGII的報告預測，到2026年，全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超過20億美元。到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。中國服務機器人市場約占全球市場的25%，預計2030年中國人形機器人市場規(guī)模將達到50億美元。

據(jù)高盛預測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷量復合年均增長率可達94%，2035年市場規(guī)模將達1540億美元。

技術(shù)進步是推動市場增長的關(guān)鍵因素。人形機器人的核心技術(shù)包括伺服控制、人工智能和運動控制。隨著人工智能大模型技術(shù)的發(fā)展，如ChatGPT等，人形機器人的智能水平有望獲得跨越式提升，包括人機交互增強、自主學習和決策能力提升、感知和行為形成閉環(huán)等。

人形機器人的應用場景預計將更加多元化。目前，已有商業(yè)應用場景預期落地，如巡邏、物流倉儲等。未來，人形機器人的商業(yè)應用場景有望滲透進入服務業(yè)、制造業(yè)等領域。例如，特斯拉的遠景目標是讓其服務于千家萬戶，執(zhí)行如做飯、修剪草坪、照顧老人等任務。

政策支持對人形機器人市場的發(fā)展至關(guān)重要。2023年11月份中國工信部印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確指出了人形機器人有望成為繼計算機、智能手機和新能源汽車后的一種顛覆性產(chǎn)品，指導意見指出在2025年實現(xiàn)全國機器人的量產(chǎn)，在2027年構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力將達到世界先進水平。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、機器人本體制造和應用領域。上游核心零部件的發(fā)展，如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等，將為人形機器人的性能提升和成本降低提供支持。

國內(nèi)國際頭部科技公司紛紛看中人形機器人在未來的巨大市場潛力。隨著全球人口老齡化的加劇和勞動力成本的上升，人形機器人的應用前景廣闊。

毋庸置疑，人形機器人市場預計將在未來幾年內(nèi)實現(xiàn)快速增長。技術(shù)進步、應用場景的拓展和政策支持是主要的推動力。

也許，2024，人形機器人元年。