本文作者 | 股市動(dòng)態(tài)分析 圖片來(lái)源 | 攝圖網(wǎng)

智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)繁多，相較于傳統(tǒng)汽車，智能駕駛汽車需安裝感知系統(tǒng)，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等；計(jì)算與決策系統(tǒng)，如車載芯片、車載存儲(chǔ)器等；執(zhí)行系統(tǒng)，如線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，以實(shí)現(xiàn)智能化。此外，智能駕駛汽車還需移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)和終端的支持，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)。

智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)壁壘較高，包括控制制動(dòng)、控制單元、傳感器等在內(nèi)的多種核心技術(shù)均被外企壟斷。2021年，我國(guó)智能駕駛系統(tǒng)84%的市場(chǎng)份額被博世、電裝、大陸等海外企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)化率相對(duì)較低。未來(lái)我國(guó)智能駕駛系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊，提升我國(guó)智能駕駛系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率將是產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的重要方向。

在投資方向上，短期重點(diǎn)關(guān)注華為智選產(chǎn)業(yè)鏈及智能化優(yōu)勢(shì)整車、智能駕駛核心零部件，長(zhǎng)期則持續(xù)關(guān)注產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局與產(chǎn)業(yè)分工變化。

車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺(jué)傳感器，主要由鏡頭組、圖像傳感器（CIS）、數(shù)字圖像信號(hào)處理（DSP）組成。其中圖像傳感器是是車載攝像頭核心技術(shù)。

隨著自動(dòng)駕駛的不斷迭代，整車攝像頭數(shù)量也在不斷提升，目前L2級(jí)別車型攝像頭平均超7個(gè)，聆英咨詢預(yù)計(jì)L3級(jí)別達(dá)到10個(gè)以上智能駕駛持續(xù)升級(jí)。同時(shí)，車載攝像頭像素逐漸從200萬(wàn)向800萬(wàn)升級(jí)，行業(yè)將迎來(lái)量?jī)r(jià)齊升。

舜宇光學(xué)科技（2382.HK）

公司主要從事設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售光學(xué)相關(guān)產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋汽車（車載鏡頭、車載激光雷達(dá)光學(xué)部件、車載攝像頭模組）、VR/AR、機(jī)器人及手機(jī)。舜宇光學(xué)已經(jīng)完成1700萬(wàn)像素前視和周視全套車載鏡頭的研發(fā)，該產(chǎn)品應(yīng)用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并已獲知名全自動(dòng)駕駛廠商測(cè)評(píng)認(rèn)可。2023年上半年，車載鏡頭出貨量約4700萬(wàn)件（較去年同期增長(zhǎng)約25.2%）。公司車載鏡頭的市場(chǎng)占有率連續(xù)多年位居全球首位，同時(shí)不斷深化與傳統(tǒng)汽車品牌客戶的合作，并重點(diǎn)加強(qiáng)與汽車新勢(shì)力合作，份額有望進(jìn)一步得到提升，強(qiáng)化領(lǐng)先地位。

歐菲光(002456.SZ)

歐菲光依托在光學(xué)光電領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，深度布局智能駕駛、車身電子和智能座艙。智能駕駛方面，為客戶提供包括車載攝像頭、車載鏡頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、ADAS軟件算法等在內(nèi)的高度定制化自動(dòng)駕駛方案。公司作為整車廠商的Tier1供應(yīng)商，目前已取得20余家國(guó)內(nèi)汽車廠商的供貨商資質(zhì)，并積極拓展國(guó)外汽車廠商供應(yīng)商資質(zhì)認(rèn)證?？蛻艋A(chǔ)穩(wěn)定，產(chǎn)品矩陣豐富，有望推動(dòng)智能汽車相關(guān)營(yíng)業(yè)收入實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游射頻MMIC芯片、高頻PCB、處理芯片以及后端算法等相關(guān)企業(yè)，其中軟件算法壁壘較高，成本占比達(dá)50%，其次則分別為射頻芯片、處理器芯片和高頻PCB。中游包括成品毫米波雷達(dá)的生產(chǎn)企業(yè)，下游為主機(jī)廠，目前搭載4D毫米波雷達(dá)的車型主要有飛凡R7、F7、理想L7/L7Pro、睿藍(lán)7、路特斯、深藍(lán)SL03、問(wèn)界M5等。伴隨4D產(chǎn)品滲透，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值有望全面提升。

森思泰克（未上市）

公司專業(yè)從事毫米波與激光雷達(dá)傳感器智能產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要面向車載安全與自動(dòng)駕駛、智能交通與智慧停車、安防監(jiān)控、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。產(chǎn)品涵蓋24GHz、77GHz、79GHz所有頻段。作為中國(guó)本土毫米波雷達(dá)廠商的代表企業(yè)，森思泰克目前已經(jīng)相繼在4D成像雷達(dá)、乘用車ACC\AEB前向雷達(dá)、角雷達(dá)、艙內(nèi)雷達(dá)、開(kāi)門避障雷達(dá)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。

福瑞泰克（未上市）

公司為智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商，最早布局車載攝像頭領(lǐng)域，后逐漸拓展至毫米波雷達(dá)、域控制器等產(chǎn)品。截至23年3月，福瑞泰克合作的主機(jī)廠有超過(guò)40家，合作車型超過(guò)100款，2023年量產(chǎn)上車將達(dá)數(shù)百萬(wàn)套。福瑞泰克自主研發(fā)4D成像雷達(dá)FVR40，采用虛擬孔徑成像技術(shù)（VAI）以及獨(dú)特的天線設(shè)計(jì)，相較同行業(yè)在測(cè)高能力、角分辨率、抗干擾性等關(guān)鍵性能方面更具領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

域控制器上游硬件主要為SoC芯片、存儲(chǔ)芯片、MCU，軟件包括底層操作系統(tǒng)、中間件和上層應(yīng)用軟件。主機(jī)廠在上層應(yīng)用算法上追求差異化，因此主機(jī)廠在算法上存在較強(qiáng)的自研趨勢(shì)，主機(jī)廠對(duì)Tier1域控制器廠商的需求或?qū)⒅饕杏谟布偷讓榆浖伞?/p>

德賽西威(002920.SZ)

德賽西威是國(guó)內(nèi)汽車智能化領(lǐng)域的頭部Tier1，深度綁定高算力芯片供應(yīng)商英偉達(dá)。隨著高階智駕滲透率提升，公司域控或?qū)⒊掷m(xù)帶來(lái)業(yè)績(jī)提升。智駕域控制器方面，公司的量產(chǎn)規(guī)模已居于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前列，且產(chǎn)品矩陣將覆蓋更多的算力區(qū)間。第一代ICP產(chǎn)品“Aurora”集成智能座艙、智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)等在內(nèi)的核心功能域，實(shí)現(xiàn)從“域控”到“中央計(jì)算”的跨越。

經(jīng)緯恒潤(rùn)(688326.SH)

經(jīng)緯恒潤(rùn)與英飛凌、黑芝麻、芯馳科技等多個(gè)芯片廠商形成合作，定位實(shí)際可量產(chǎn)產(chǎn)品，覆蓋L4以下全域自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，積累了國(guó)內(nèi)外整車制造商和國(guó)際知名汽車一級(jí)供應(yīng)商為核心的汽車領(lǐng)域客戶群。智駕域控制器方面，公司研發(fā)了先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、智能駕駛域控制器(ADCU)、車載高性能計(jì)算平臺(tái)(HPC2.5)，可以在高速公路、城市道路、停車場(chǎng)等封閉道路場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的L4高等級(jí)自動(dòng)行駛功能。

空氣懸架系統(tǒng)包括減震系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)等。減震系統(tǒng)包括空氣彈簧和可變阻尼減震器；氣路系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、氣泵和分配閥；電子控制系統(tǒng)包括傳感器、控制器ECU等。隨著國(guó)內(nèi)新勢(shì)力品牌高端車型推出，疊加供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化成本下降，空氣懸架逐漸下放終端市場(chǎng)，滲透率有望快速提升。

保隆科技(603197.SH)

公司成立于1997年，2012年研制空氣彈簧，2016年開(kāi)發(fā)電控減震器，2018年進(jìn)行ECAS研制，2021年開(kāi)啟空氣懸架量產(chǎn)。公司在2022年配套出貨的高端新能源乘用車空氣彈簧產(chǎn)品超過(guò)了4.6萬(wàn)臺(tái)套，并獲得了多家車企的新項(xiàng)目定點(diǎn)。公司客戶資源豐富，覆蓋全球和國(guó)內(nèi)主要的整車企業(yè)，也與電動(dòng)車龍頭企業(yè)如比亞迪、蔚來(lái)、小鵬、理想、零跑、合眾等建立了業(yè)務(wù)關(guān)系。

中鼎股份(000887.SZ)

公司旗下德國(guó)AMK作為空氣懸掛系統(tǒng)的高端供應(yīng)商，是行業(yè)前三的領(lǐng)導(dǎo)者，為捷豹路虎、沃爾沃、奧迪、奔馳、寶馬等世界頂級(jí)主機(jī)生產(chǎn)商配套。AMK中國(guó)在空氣供給單元產(chǎn)品組裝及生產(chǎn)線相繼落地的同時(shí)，繼續(xù)推動(dòng)空氣彈簧、儲(chǔ)氣罐等其他硬件自產(chǎn)項(xiàng)目的落地。目前業(yè)務(wù)已取得突破性進(jìn)展，同時(shí)已取得國(guó)內(nèi)多家造車新勢(shì)力及傳統(tǒng)自主品牌龍頭企業(yè)訂單，截至2022年底AMK中國(guó)已獲訂單總產(chǎn)值73.14億元，未來(lái)有望拿到更多新能源汽車項(xiàng)目定點(diǎn)。

線控制動(dòng)是汽車電動(dòng)化、智能化的必然選擇。線控制動(dòng)分為電子液壓制動(dòng)(EHB)和電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)。EHB和EMB均取消制動(dòng)主缸及真空助力等零部件，采用非人力動(dòng)力源，制動(dòng)效能比較高。不同點(diǎn)在于，EHB仍保留部分液壓部件，EMB使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，響應(yīng)更快，提高制動(dòng)響應(yīng)的同時(shí)更容易和其他電控系統(tǒng)融合，EMB或?qū)⒊蔀槲磥?lái)主流。

伯特利(603596.SH)

公司致力于整車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品架構(gòu)的持續(xù)創(chuàng)新，擁有19余年制動(dòng)系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品包括機(jī)械制動(dòng)產(chǎn)品到電控制動(dòng)產(chǎn)品EPB、ABS、ESC等。同時(shí)具備制動(dòng)冗余的下一代線控制動(dòng)系統(tǒng)（WCBS2.0）的研發(fā)在順利推進(jìn)中，將更好滿足L3+及以上自動(dòng)駕駛級(jí)別對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)的需求，目前已經(jīng)有多個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2024年上半年量產(chǎn)。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）的研發(fā)工作正在進(jìn)行中，首輪EMB功能樣件已順利研制完成。

線控轉(zhuǎn)向(SBW)與EPS最大的優(yōu)勢(shì)在于去掉了方向盤和齒條間的機(jī)械連接，采用ECU傳遞指令至轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，從而控制車輪轉(zhuǎn)向。SBW相對(duì)于EPS反應(yīng)速度更快、安裝方式更靈活、重量更輕、碰撞安全性更高，是邁向自動(dòng)駕駛的必由之路。目前EPS滲透率已超過(guò)90%，處于向線控轉(zhuǎn)向發(fā)展的突破期。

浙江世寶(002703.SZ)

公司創(chuàng)建于1984年，主要從事汽車轉(zhuǎn)向器及其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的研發(fā)、制造及銷售，產(chǎn)品系列齊全，產(chǎn)品覆蓋面廣，可生產(chǎn)全系列適用于乘用車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，及適用于商用車的液壓、電動(dòng)、電液循環(huán)球轉(zhuǎn)向器。公司在汽車行業(yè)積累了豐富的系統(tǒng)配套經(jīng)驗(yàn)和國(guó)際化客戶資源，成為多個(gè)國(guó)內(nèi)外知名品牌的配套供應(yīng)商。

(本文完)

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