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如今，CES已成為世界上最大的汽車(chē)展覽會(huì)之一，2023 CES共計(jì)匯集了全球2400余家參展商，此前中梳理匯總了多家激光雷達(dá)供應(yīng)商的最新產(chǎn)品。本文，小編將為大家梳理2023CES上商用車(chē)自動(dòng)駕駛的最新方案和進(jìn)展。

大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛卡車(chē)模塊化多傳感器方案

1、大陸集團(tuán)在CES 2023上展示一款創(chuàng)新的商用車(chē)輛傳感器解決方案。

大陸集團(tuán)傳感器陣列為商用車(chē)中日益增多的智能和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了答案。大陸集團(tuán)將攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)這三種傳感器系統(tǒng)的聯(lián)合使用視為可靠識(shí)別物體和全面檢測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的理想解決方案。雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭在一個(gè)緊湊、預(yù)先校準(zhǔn)的整體解決方案中確保了最大的安全性。

多傳感器系統(tǒng)簡(jiǎn)化了自動(dòng)駕駛功能的集成，可安裝在現(xiàn)代車(chē)輛擋風(fēng)玻璃上方，提供一種緊湊、集成的解決方案，以管理商用車(chē)輛的新的復(fù)雜環(huán)境。

此外，更高級(jí)別的自動(dòng)化（如L4）需要更多的不同傳感器。在大陸集團(tuán)的全面?zhèn)鞲衅麝嚵薪鉀Q方案中，所有集成傳感器（激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭）都經(jīng)過(guò)預(yù)校準(zhǔn)并相互協(xié)調(diào)。這支持自適應(yīng)巡航控制、緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)輔助和自動(dòng)駕駛功能。這種協(xié)調(diào)大大簡(jiǎn)化了許多傳感器的安裝、它們與車(chē)輛架構(gòu)的集成以及復(fù)雜的校準(zhǔn)過(guò)程。此外，還減少了維護(hù)工作量和車(chē)輛停機(jī)時(shí)間。

大陸集團(tuán)提供開(kāi)發(fā)、校準(zhǔn)、傳感器維護(hù)、更新的一站式服務(wù)。通過(guò)新的多傳感器系統(tǒng)，大陸集團(tuán)從單一來(lái)源提供所有與安全相關(guān)的傳感器技術(shù)：傳感器、用于控制的中央計(jì)算單元、各個(gè)傳感器之間的校準(zhǔn)，以及安裝在車(chē)輛上時(shí)的整體解決方案的校準(zhǔn)。

2、用于商用車(chē)輛安全駕駛的緊湊型模塊化多傳感器整體環(huán)境感知解決方案

此外，商用車(chē)的電子架構(gòu)和線束也得到了顯著的簡(jiǎn)化，以后的更新可以很快實(shí)施。新型輔助系統(tǒng)的傳感器可以很容易地集成到緊湊的解決方案中。對(duì)于未來(lái)幾代卡車(chē)，整個(gè)傳感器系統(tǒng)不需要對(duì)駕駛室或車(chē)身進(jìn)行任何基本修改。它也可以安裝在現(xiàn)有幾代現(xiàn)代卡車(chē)上，前提是車(chē)載電氣系統(tǒng)已為此做好準(zhǔn)備。

大陸集團(tuán)的自動(dòng)“攝像頭和傳感器清潔、冷卻和加熱”系統(tǒng)也簡(jiǎn)化了傳感器單元的清潔和空調(diào)。所有傳感器都獨(dú)立監(jiān)測(cè)其污染程度。相機(jī)鏡頭由噴水器自動(dòng)清潔。此外，智能熱管理確保了傳感器技術(shù)在所有天氣條件下的完美使用。

這些解決方案將繼續(xù)徹底改變運(yùn)輸業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)高速公路上的自動(dòng)駕駛卡車(chē)。傳感器、軟件和智能連接概念是這一點(diǎn)的基礎(chǔ)。作為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)先系統(tǒng)專(zhuān)家，大陸集團(tuán)將這些不同技術(shù)的智能組合視為實(shí)現(xiàn)Vision Zero的道路安全性、舒適性和功能可用性的決定性附加值。

Kodiak自動(dòng)駕駛卡車(chē)采用Ambarella公司AI片上感知系統(tǒng)

Kodiak Robotics把Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系統(tǒng)（SoC）集成到自動(dòng)駕駛卡車(chē)中，用于所有攝像頭數(shù)據(jù)處理。Kodiak目前正在2023年CES展會(huì)期間，在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯舉行的Ambarella演示活動(dòng)上展出其一輛車(chē)輛。

通過(guò)將Ambarella CV2AQ SoC集成到柯迪亞克的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，Kodiak表示正在優(yōu)化其相機(jī)數(shù)據(jù)處理能力。CV2AQ包括Ambarella專(zhuān)有的CVflow AI引擎，并提供業(yè)界領(lǐng)先的每瓦AI性能以及先進(jìn)的成像功能。

Kodiak還正在探索Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成，作為其下一代自動(dòng)駕駛卡車(chē)的完整嵌入式計(jì)算解決方案。CV3-AD系列為多傳感器感知提供單芯片處理，包括高分辨率相機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)，以及用于多傳感器模態(tài)和AV路徑規(guī)劃的深度融合。

智加科技發(fā)布下一代PlusDrive

Aeva和Plus展示了帶有Aeries II 4D LiDAR的PlusDrive高度自動(dòng)化卡車(chē)解決方案的新一代設(shè)計(jì)。于2023年消費(fèi)電子展（CES 2023）Aeva展臺(tái)亮相（6001號(hào)，LVCC–西大廳）。

配備PlusDrive自主技術(shù)和Aeries II 4D激光雷達(dá)的8級(jí)卡車(chē)將在CES 2023上亮相

“Aeva的4D激光雷達(dá)為Plus提供了最先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知能力和有價(jià)值的即時(shí)速度檢測(cè)，這將有助于擴(kuò)展我們高度自動(dòng)化卡車(chē)的能力，”P(pán)lus首席架構(gòu)師兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tim Daly表示。

自2019年以來(lái)，Aeva和Plus一直在合作，用Aeva的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）4D激光雷達(dá)裝備和驗(yàn)證Plus的自動(dòng)卡車(chē)運(yùn)輸解決方案。

2021 11月Plus選擇了下一代傳感和感知系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者Aeva為生產(chǎn)由PlusDrive系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛和全自動(dòng)卡車(chē)提供汽車(chē)級(jí)遠(yuǎn)程4D激光雷達(dá)。

此次Plus將使用Aeva的4D LiDAR傳感器來(lái)增強(qiáng)Plus自動(dòng)駕駛產(chǎn)品中的遠(yuǎn)程感知系統(tǒng)。由于重型卡車(chē)比乘用車(chē)需要更長(zhǎng)的停車(chē)時(shí)間，因此需要檢測(cè)安全關(guān)鍵對(duì)象，確定所處車(chē)道，并在很長(zhǎng)的距離內(nèi)分配準(zhǔn)確的速度。Aeva的高性能4D激光雷達(dá)可精確檢測(cè)每個(gè)點(diǎn)的速度和位置，這有助于Plus卡車(chē)在遠(yuǎn)距離清晰地感知環(huán)境，縮短安全關(guān)鍵情況下的響應(yīng)時(shí)間，并解決邊緣情況，例如傳統(tǒng)3D激光雷達(dá)和車(chē)上其他傳感器可能錯(cuò)過(guò)的物體。

Vueron展示自動(dòng)駕駛送貨卡車(chē)

LiDAR自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Vueron展示了其環(huán)保型自動(dòng)駕駛送貨卡車(chē)，這是一種基于Vueron先進(jìn)技術(shù)的安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。利用Vueron技術(shù)推出環(huán)保型自主驅(qū)動(dòng)冷鏈配送。該公司已經(jīng)獲批加州和內(nèi)華達(dá)州DMV頒發(fā)的公司自動(dòng)駕駛許可證， 2023CES期間還在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)演示了其自動(dòng)駕駛解決方案。

Vueron Technology成立于2019年，專(zhuān)注于LiDAR解決方案和自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。Vueron基于自主開(kāi)發(fā)的感知算法提供“VueOne”（汽車(chē)激光雷達(dá)解決方案）和“VueTwo”（智能基礎(chǔ)設(shè)施激光雷達(dá)解決解決方案）。

通過(guò)使用最新的LiDAR解決方案，Vueron能夠?qū)崿F(xiàn)安全高效的自動(dòng)駕駛，其目標(biāo)是與Teamfresh合作，在冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)提供環(huán)保的自動(dòng)駕駛配送服務(wù)，從而提供可持續(xù)的物流解決方案。為了在物流領(lǐng)域成為基于技術(shù)的問(wèn)題解決者，Vueron表示，他們將繼續(xù)努力在化妝品、酒類(lèi)和當(dāng)?shù)厣r食品等不同行業(yè)開(kāi)展合作業(yè)務(wù)。通過(guò)提供定制形式的自動(dòng)駕駛解決方案，并根據(jù)每個(gè)客戶的需求進(jìn)行調(diào)整，Vueron希望解決全球不同客戶面臨的最具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。

Mars Auto卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Mars Pilot”

Mars Auto在CES 2023上推出了卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Mars Pilot”，旨在實(shí)現(xiàn)物流中心運(yùn)輸?shù)耐耆詣?dòng)化。Mars Pilot在平均97%的客戶貨運(yùn)路線上執(zhí)行3級(jí)自動(dòng)駕駛，獲得了CES 2023“車(chē)輛技術(shù)和先進(jìn)移動(dòng)性”類(lèi)別的創(chuàng)新獎(jiǎng)。

Mars Auto成立于2017年，是一家開(kāi)發(fā)“Mars Pilot”的公司，這是一種為卡車(chē)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)物流中心運(yùn)輸?shù)耐耆詣?dòng)化。

Mars Pilot是一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，安裝在卡車(chē)底盤(pán)的駕駛室上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛和卓越的單位經(jīng)濟(jì)性。從機(jī)器學(xué)習(xí)管道到硬件設(shè)計(jì)，Mars Pilot的所有元素都以穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性為中心。各自的系統(tǒng)使用安裝在底盤(pán)、駕駛室上的4個(gè)外部攝像頭和安裝在駕駛室中的3個(gè)內(nèi)部攝像頭來(lái)收集2D序列圖像，自動(dòng)駕駛軟件將這些圖像重建為3D矢量空間，以做出駕駛所需的決策，最后，它將準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向/駕駛信息傳遞給執(zhí)行器，以使卡車(chē)平穩(wěn)行駛。

Mars Pilot不僅能夠在沒(méi)有任何車(chē)輛操作員干預(yù)的情況下執(zhí)行500英里的運(yùn)輸，而且比普通人類(lèi)駕駛員的燃油效率高15%。與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，該高效軟件的系統(tǒng)成本僅為20%，并且使用最初安裝在該系統(tǒng)中的15W電池。

Mars Auto公司于2022年4月成立了自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)輸公司Mars Logis，并為5輛配備了Mars Pilot的卡車(chē)提供運(yùn)輸服務(wù)。從2020年起，安裝在滿載的7級(jí)卡車(chē)上的Mars Pilot每天運(yùn)輸貨物，行駛里程超過(guò)20萬(wàn)英里，從未發(fā)生過(guò)一次事故。2022年10月，Mars Auto在韓國(guó)將“Mars Pilot”商業(yè)化。公司的下一個(gè)目標(biāo)是在美國(guó)開(kāi)展試點(diǎn)貨運(yùn)計(jì)劃，尋求利用CES 2023作為尋找美國(guó)合作伙伴的杠桿。2023年，Mars Logis將將其自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)擴(kuò)展到15輛，目標(biāo)是韓國(guó)主要物流公司的固定/常規(guī)路線。還將從2023年下半年開(kāi)始在美國(guó)橫貫大陸的高速公路上開(kāi)始一項(xiàng)8級(jí)半掛卡車(chē)（semi-trucks）的試點(diǎn)計(jì)劃。

Owl AI 推出3D Thermal Ranger 評(píng)估套件

Owl AI推出了一款用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛車(chē)輛的單眼3D Thermal Ranger計(jì)算機(jī)視覺(jué)產(chǎn)品。

該公司還為其Thermal Ranger推出了評(píng)估套件，使Tier 1和OEM汽車(chē)公司能夠輕松評(píng)估Owl AI的Thermal Ranger成像解決方案，以用于PAEB行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（Pedestrian Automatic Emergency Breaking）應(yīng)用。

熱成像可以讓系統(tǒng)在完全黑暗或強(qiáng)光下識(shí)別物體并進(jìn)行測(cè)距，這是傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和ADAS傳感器（如相機(jī)）通常難以解決的問(wèn)題。Owl AI的單眼熱成像系統(tǒng)支持2D和3D感知，用于物體分類(lèi)、物體的3D分割、RGB到熱融合和距離測(cè)量。

Owl AI的專(zhuān)利解決方案提供了全景熱成像和密集距離圖，在夜間和強(qiáng)光條件下，優(yōu)于HDR RGB相機(jī)和/或LiDAR或RADAR傳感器。與立體攝像機(jī)方法不同，單個(gè)Owl AI 3D熱攝像機(jī)在整個(gè)視野（FOV）中提供距離信息，并且不受車(chē)輛振動(dòng)的影響，從而實(shí)現(xiàn)可靠和穩(wěn)健的映射。

Owl AI這樣的熱成像系統(tǒng)在任何情況下，無(wú)論是在白天、晚上還是在惡劣天氣中，都可以識(shí)別生命物體，如行人、騎自行車(chē)的人和動(dòng)物。Owl AI的3D Thermal Ranger提供VGA圖像分辨率，但該公司希望在不久的將來(lái)，Ranger可以在分辨率和云密度方面比其他傳感方式提高150倍。該系統(tǒng)可以檢測(cè)行人、騎自行車(chē)的人、動(dòng)物和其他車(chē)輛，同時(shí)計(jì)算它們的位置和方向。該公司的Thermal Ranger平臺(tái)評(píng)估套件包括一個(gè)硬件和軟件套件，可幫助汽車(chē)公司評(píng)估其應(yīng)用中使用的平臺(tái)。評(píng)估套件支持SAE L2、L2+、L3和L4要求。Thermal Ranger平臺(tái)由熱成像相機(jī)、NVIDIA Jetson AGX Orin AI處理器和貓頭鷹AI軟件套件組成，包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、ROS應(yīng)用程序、人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）框架、驅(qū)動(dòng)程序以及必要的電纜和適配器。

John Deere全自動(dòng)拖拉機(jī)獲CES創(chuàng)新獎(jiǎng)/

John Deere全自動(dòng)拖拉機(jī)被評(píng)為CES 2023創(chuàng)新獎(jiǎng)機(jī)器人類(lèi)最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)，并被評(píng)為車(chē)輛技術(shù)和高級(jí)移動(dòng)類(lèi)榮譽(yù)獎(jiǎng)。完全自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)利用GPS導(dǎo)航、立體攝像頭、傳感器和AI技術(shù)，在駕駛室中沒(méi)有操作員的情況下，在農(nóng)場(chǎng)上執(zhí)行基本任務(wù)。農(nóng)民可以通過(guò)智能手機(jī)管理拖拉機(jī)，全天候工作。

這臺(tái)由約翰·迪爾的獨(dú)立子公司Blue River公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)擁有六對(duì)立體攝像頭，可實(shí)現(xiàn)360度障礙物檢測(cè)和距離計(jì)算。攝像機(jī)拍攝的圖像通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)在大約100毫秒內(nèi)對(duì)每個(gè)像素進(jìn)行分類(lèi)，并根據(jù)是否檢測(cè)到障礙物來(lái)確定機(jī)器是否繼續(xù)移動(dòng)或停止。自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)還不斷檢查其相對(duì)于地理圍欄的位置，確保其在預(yù)期位置運(yùn)行，且準(zhǔn)確度在1英寸（25毫米）以內(nèi)。

8R自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)有六對(duì)立體攝像頭

John Deer拖拉機(jī)是使用英偉達(dá)Jetson平臺(tái)開(kāi)發(fā)的，用于自動(dòng)駕駛機(jī)器和其他嵌入式應(yīng)用。該平臺(tái)包括Jetson模塊，這些模塊是小型高性能計(jì)算機(jī)，利用NVIDIA JetPack SDK加速軟件。

Deere 8R autonomous tractor

在2022年CES的新聞發(fā)布會(huì)上，John Deere透露了該公司稱(chēng)已準(zhǔn)備好大規(guī)模生產(chǎn)的全自動(dòng)拖拉機(jī)。今年年底，農(nóng)民可以使用自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。

CATERPILLAR自動(dòng)駕駛礦卡

CATERPILLAR展出的100噸Cat?777卡車(chē)，代表了550多輛CATERPILLAR卡車(chē)，這些卡車(chē)在世界各地自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。

卡特彼勒是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛采礦領(lǐng)導(dǎo)者?？ㄌ乇死照谔峁┘夹g(shù)解決方案，推進(jìn)自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛。

卡特彼勒是多個(gè)行業(yè)技術(shù)和自主解決方案開(kāi)發(fā)和執(zhí)行的領(lǐng)導(dǎo)者。除了自動(dòng)駕駛運(yùn)輸之外，還提供自動(dòng)化鉆機(jī)、推土機(jī)、輪式裝載機(jī)、運(yùn)水車(chē)、地下裝載機(jī)、壓實(shí)機(jī)和挖掘機(jī)的解決方案。使客戶能夠自動(dòng)化單個(gè)采礦過(guò)程，遠(yuǎn)程控制單個(gè)機(jī)器，在混合車(chē)隊(duì)中自動(dòng)化多種類(lèi)型的設(shè)備，或?qū)嵤┩耆詣?dòng)駕駛的運(yùn)輸卡車(chē)車(chē)隊(duì)，無(wú)需人工干預(yù)即可全天候運(yùn)行，從而使體驗(yàn)更安全、更高效、更一致、更高效。

其他類(lèi)目參展商

據(jù)了解，本屆2023CES參展汽車(chē)廠商Automotive OEMs包括BMW、Caterpillar、Cenntro、General Motors、Holon 、Lightyear 、Mercedes-Benz、Sony Honda、Stellantis、Togg等。

參展動(dòng)力傳動(dòng)、車(chē)身、底盤(pán)、安全、零部件相關(guān)廠商包括：Aptiv、AVL、Bosch、Gentex、HyundaiMobis、JabilAutomotive、Kurz、Magna、Marelli、Murata、Ossia、Panasonic、Powercast、Sharp、Sony、Toshiba、ToyotaBoshoku、Valeo、Visteon、ZF 、Continental等。

LiDAR/Radar 相關(guān)包括Aeye、Arbe、Cepton 、Ibeo Automotive、Innoviz、Lumotive 、Ouster、Provizio 、Robosense 等，詳細(xì)情況請(qǐng)點(diǎn)擊《2023CES自動(dòng)駕駛盤(pán)點(diǎn)——激光雷達(dá)篇》

傳感器融合包括LeddarTech、Owl Autonomous Imaging、Prophesee 等。

車(chē)輛電動(dòng)化相關(guān)包括ZF 、ABB E-Mobility、WiTricity 等。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛方面，包括Mobileye和Ambarella在內(nèi)的公司將展示對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要的技術(shù)，包括傳感器和先進(jìn)半導(dǎo)體。包括黑莓（BlackBerry）在內(nèi)的幾家公司將展示聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù)，而高通（Qualcomm）將展示其駕駛艙、連接和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的技術(shù)。

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