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2022年，車企在輔助駕駛功能上的競爭正在愈演愈烈，而隨著消費(fèi)者對高級別輔助駕駛功能需求的不斷升級，高速領(lǐng)航功能、自動泊車等功能已經(jīng)成為很多智能汽車的標(biāo)配。在此背景下，行泊一體的概念被提出，越來越多的廠商開始著重發(fā)力行泊一體方案，即行車和泊車共用同一個域控制器，實(shí)現(xiàn)傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享，在提高用戶智駕體驗(yàn)的同時，也幫助主機(jī)廠降本增效，大大提高了開發(fā)效率。

就在今年，“行泊一體”智能駕駛解決方案正式走進(jìn)量產(chǎn)爆發(fā)期。以宏景智駕、知行科技為首的一眾自動駕駛企業(yè)都推出了自研的行泊一體全棧解決方案，并瘋狂拿到主機(jī)廠訂單。至此，行泊一體的概念也真正迎來了量產(chǎn)的前夜。

行泊一體緣何火熱?

那么行泊一體的概念為何受到各大廠商的青睞，積極搶占布局呢？原因有三點(diǎn)：

首先，行泊一體可以極大地降低輔助駕駛相關(guān)的硬件成本。目前多個供應(yīng)商為行車輔助和泊車輔助功能采用了分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式，存在著成本過高的弊端；而行泊一體域控制器，僅通過一個域控制器可以同時實(shí)現(xiàn)行車輔助和泊車輔助2項(xiàng)功能，大大降低研發(fā)成本。

其次，行泊一體采用通用化的底層基礎(chǔ)軟件與標(biāo)準(zhǔn)中間件，適用于不同平臺。比起分布式開發(fā)，行泊一體方案相當(dāng)于縮短一倍底層軟件、中間件的開發(fā)周期，因此極受主機(jī)廠的青睞。比起完全接受供應(yīng)商的方案，主機(jī)廠更希望能夠更快捷簡單地完成自主研發(fā)，較低的上手成本無疑將加快研發(fā)進(jìn)程。

最后，傳感器復(fù)用可提升感知能力。例如AVP（自主代客泊車）可用行車系統(tǒng)的前向攝像頭識別遠(yuǎn)距離物體，補(bǔ)充泊車系統(tǒng)環(huán)視攝像頭短距離的感知缺陷；又比如AVP中重點(diǎn)要解決的緊急避障問題，僅依靠環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的感知是不夠的，需要使用行車中的攝像頭、毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)來提前識別一些遠(yuǎn)距離或微小物體。傳感器的復(fù)用可以降低過度冗余而增加成本，也可以物盡其用，利用高級別的傳感器更好實(shí)現(xiàn)低階輔助駕駛功能。

大廠布局，競爭激烈

行泊一體的概念如此火熱，市場價值也得到了各大廠商的認(rèn)可，因此隨著大廠們的逐漸布局，行泊一體領(lǐng)域在今年的競爭也變得異常的激烈。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)階段以宏景智駕、知行科技、禾多科技等為代表的多家自動駕駛企業(yè)發(fā)布了行泊一體的智能駕駛方案，并且大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地。

在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，宏景智駕就帶來了近期率先量產(chǎn)的行泊一體解決方案，引發(fā)廣泛關(guān)注；禾多科技HoloPilot行車自動駕駛系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)“行泊一體”式全場景覆蓋；知行科技的行泊一體化解決方案也涵蓋了Urban NOA、Highway NOA以及代客泊車技術(shù)，滿足車廠的合作需求?？梢哉f頭部的自動駕駛企業(yè)都已經(jīng)在行泊一體領(lǐng)域的商業(yè)化落地上取得階段性成果。

在行泊一體量產(chǎn)爆發(fā)的初期，宏景智駕便作為佼佼者之一收獲主機(jī)廠青睞，這與宏景智駕的豐富產(chǎn)品矩陣以及雄厚的技術(shù)積累是分不開的。

早在2021年11月的廣州車展上，宏景智駕就發(fā)布了基于地平線征程2芯片開發(fā)的L2+行泊一體高階智能輔助駕駛方案，首次使燃油車實(shí)現(xiàn)NGP功能成為可能，這也讓宏景智駕成為行業(yè)內(nèi)首家基于國產(chǎn)芯片打造L2+行泊一體解決方案的服務(wù)商。

2022年，宏景智駕更是有了全新進(jìn)展，發(fā)布了3J3的方案，即基于3顆地平線征程3芯片，目前已經(jīng)量產(chǎn)上車。在全新的行泊一體方案中，宏景智駕使用了5R10V12Uss配置的外置傳感器，兼容2*8M前視視覺、4*2M環(huán)視輸入，以有限算力滿足NOP高速領(lǐng)航與視覺融合自動泊車一體化控制需求，可實(shí)現(xiàn)20多項(xiàng)行車/泊車功能，還可根據(jù)主機(jī)廠需求適配不同品牌的雷達(dá)和攝像頭，進(jìn)一步平衡成本與性能。依托于宏景智駕L4的軟件算法棧，結(jié)合NOP場景需求，宏景智駕將障礙物軌跡預(yù)測以及決策規(guī)劃等算法精簡優(yōu)化，形成了適用于NOP場景的高效精煉的算法模型，極大降低了算力的消耗，有效的平衡了算法邏輯、算力消耗以及功能體驗(yàn)。這也使得該方案僅用有限的算力就可以實(shí)現(xiàn)其他幾十TOPS、甚至幾百TOPS算力才能實(shí)現(xiàn)的功能。在大車避讓、大曲率橫坡彎道、上下匝道場景下，這套系統(tǒng)可以靈活處理各種復(fù)雜的會車場景，支持更貼近人類駕駛員的調(diào)速策略和變道策略，真正實(shí)現(xiàn)了“老司機(jī)”般絲滑的駕駛體驗(yàn)。

此外，該行泊一體方案采用了軟硬件高效解耦的策略，實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用軟件的可復(fù)用、可配置、可拓展的靈活部署機(jī)制。方案中所使用到的域控制器和關(guān)聯(lián)傳感器都支持OTA升級，結(jié)合宏景智駕數(shù)據(jù)云平臺的海量數(shù)據(jù)支持，將實(shí)現(xiàn)生態(tài)可擴(kuò)展、軟件可迭代、功能可升級、系統(tǒng)可進(jìn)化四大能力。

在未來，宏景智駕預(yù)計(jì)發(fā)布單J3的方案，將進(jìn)一步降本增效。單個SOC的行泊一體方案也是目前市場的趨勢，要完成這個挑戰(zhàn)，必須具有高質(zhì)量域控，這對于目前絕大多數(shù)公司都是一個門檻，雖然說行業(yè)里有很多純軟件公司，但其欠缺硬件能力，而宏景智駕域控實(shí)力行業(yè)領(lǐng)先，在2021年國產(chǎn)ADAS供應(yīng)商中市場占有率高達(dá)27%，出貨量全國第一。而且，宏景智駕也具備一流的軟件實(shí)力，目前行業(yè)中還沒有一家公司可以把行車泊車兩套復(fù)雜軟件做在一個單J3平臺上，而宏景智駕通過算法優(yōu)化和壓縮，使單J3的行泊一體方案成為可能。

行泊一體的未來，機(jī)遇挑戰(zhàn)并存

雖然行泊一體方案先天具備著明顯優(yōu)勢，但與此同時，行泊一體仍然有一系列的挑戰(zhàn)與難點(diǎn)：

首先，最大的挑戰(zhàn)便是芯片與算力。行泊一體解決方案意味著用更復(fù)雜的軟件調(diào)度和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來實(shí)現(xiàn)更為緊密的系統(tǒng)協(xié)作。以視覺感知為例，在功能集成融合后，各個攝像頭之間需要一定的補(bǔ)充和協(xié)調(diào)，在算法上會注重融合以及針對不同場景的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)充、識別準(zhǔn)確率、可靠性等指標(biāo)的進(jìn)一步提升。而能完成這項(xiàng)功能，需要的是芯片使用及算力上的支持。

其次便是功耗的降低。如何在高性能的基礎(chǔ)之上完成對于功耗的降低，是行泊一體方案是否可以拿到量產(chǎn)訂單的又一決定性因素。要知道，功耗仍是高階版行泊一體十分關(guān)注的點(diǎn)，芯片廠商們?nèi)栽谙朕k法降低這一數(shù)值，這也是攸關(guān)芯片表現(xiàn)的重要指標(biāo)，并直接關(guān)系到成本。

最后，軟件的調(diào)度和算法模型要能夠同時滿足行車和泊車場景的需求。一個系統(tǒng)同時支撐行車和泊車功能，軟件的復(fù)雜度將大幅增加，尤其是針對行車和泊車功能同時運(yùn)行或者交互的場景，無疑將是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。只有將復(fù)雜的架構(gòu)作為支撐，并配合著算力、算法、軟件的高度匹配，才能發(fā)揮行泊一體的最大功力。

總結(jié)

今年年初開始，多家自動駕駛公司已經(jīng)發(fā)布了自研的行泊一體全棧解決方案，并陸續(xù)與主機(jī)廠達(dá)成了合作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)階段至少有，大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地，競爭激烈。能夠拿到主機(jī)廠的訂單，才能使自家方案脫穎而出。

總體來看，行泊一體方案的必然趨勢是，充分打通行車和泊車兩個子系統(tǒng)中的計(jì)算資源以及復(fù)用傳感器，但同時對算力、軟件、算法等要求也會大幅提升。對此，業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，只有等到成本、量產(chǎn)能力等都達(dá)到成熟的狀態(tài)，行泊一體才會成為大部分車型的標(biāo)配，這可能還需要一定的時間。但不可否認(rèn)的是，行泊一體的量產(chǎn)前夜已經(jīng)即將到來。

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