隨著近幾年智能駕駛的快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)需求也變得深入且多元化。這一過程中，帶動(dòng)了以汽車為載體的芯片、軟件、信息通信、數(shù)據(jù)服務(wù)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，加速了數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型及智能社會(huì)構(gòu)建。

在此背景下，為了進(jìn)一步營造經(jīng)開區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，大力引進(jìn)和集聚海內(nèi)外高層次創(chuàng)新人才和項(xiàng)目，由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室聯(lián)合德載厚創(chuàng)服共同舉辦、智車星球協(xié)辦的系列創(chuàng)新項(xiàng)目路演活動(dòng)于9月28日在北京亦莊拉開序幕。

在此前的兩期路演活動(dòng)上，我們帶來了數(shù)據(jù)服務(wù)、智能新能源卡車、井工礦無人駕駛、激光雷達(dá)、AI視覺芯片等智能駕駛相關(guān)項(xiàng)目情況和進(jìn)展介紹，活動(dòng)最終在企業(yè)與投資機(jī)構(gòu)的大力支撐下取得圓滿成功。（詳見《6大項(xiàng)目齊聚亦莊，智能駕駛路演第一期盤點(diǎn)》、《精彩再升級(jí)，智能駕駛路演第二期盤點(diǎn)》）

第三期路演由于疫情影響，最終只能線上舉辦，但整個(gè)報(bào)名過程依然得到了行業(yè)各界的積極響應(yīng)。經(jīng)過篩選，我們邀請(qǐng)了易控智駕、普法芬、艾氪英諾、4D成像陣列、全固態(tài)OPA激光雷達(dá)光電芯片項(xiàng)目五家智能駕駛相關(guān)企業(yè)（項(xiàng)目）于11月25進(jìn)行了項(xiàng)目情況分享。

以下為參加本場(chǎng)路演的企業(yè)情況和核心信息，如果關(guān)注項(xiàng)目的融資情況，可聯(lián)系「智車星球」，系列路演正在招募智能駕駛產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，歡迎持續(xù)關(guān)注后續(xù)系列活動(dòng)，共同參與。

1

易控智駕

公司簡(jiǎn)介：

北京易控智駕科技有限公司成立于2018年5月，是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的礦山無人駕駛企業(yè)。公司突破傳統(tǒng)礦山行業(yè)和科技之間的壁壘，將精尖的無人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營實(shí)力相結(jié)合，為礦區(qū)提供無人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)輸運(yùn)營服務(wù)，現(xiàn)已初步實(shí)現(xiàn)露天煤礦土石方剝離的“采、運(yùn)、排”全流程無人化作業(yè)。易控智駕的“礦山無人駕駛?cè)珬＝鉀Q方案”如下圖所示：

路演核心信息：

根據(jù)行業(yè)調(diào)查，礦山面臨安全生產(chǎn)、招工難、用工貴等多項(xiàng)痛點(diǎn)，預(yù)計(jì)司機(jī)缺口在未來幾年將持續(xù)攀升，用人成本也會(huì)更加高昂。另一方面，礦山的運(yùn)輸市場(chǎng)空間巨大，在全球大概有數(shù)千億的規(guī)模體量，礦山無人駕駛賽道具備良好的市場(chǎng)前景。

根據(jù)易控智駕 CEO助理/資本市場(chǎng)負(fù)責(zé)人廖琎介紹，目前礦山無人駕駛賽道處于商業(yè)化落地的前夕，但在落地過程中仍然面臨一些挑戰(zhàn)，比如作業(yè)效率及產(chǎn)品穩(wěn)定性可靠性等。對(duì)于易控智駕來說，目前采用“技術(shù)+運(yùn)營”雙輪驅(qū)動(dòng)模式，通過運(yùn)營來不斷打磨提升產(chǎn)品、積累真實(shí)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，以加速無人駕駛在礦區(qū)賽道的真正落地。

廖琎表示，易控智駕的競(jìng)爭(zhēng)壁壘包括幾個(gè)部分，也將率先實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化落地：

一、頂級(jí)的工程化團(tuán)隊(duì)。易控智駕博士及海歸占比超過20%，研發(fā)人員占比85%以上。成員包括清華、浙大、上海交大、中科院、東京大學(xué)等國內(nèi)外知名高校精英，阿里、華為、百度等背景優(yōu)秀技術(shù)人才，以及多位深耕礦山領(lǐng)域20年以上的專家。在自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面數(shù)量累積超百項(xiàng)。

二、產(chǎn)品化、商業(yè)化進(jìn)展迅速。產(chǎn)品及技術(shù)研發(fā)應(yīng)用進(jìn)展處于行業(yè)領(lǐng)先地位，持續(xù)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)業(yè)內(nèi)突破。易控智駕以無人駕駛運(yùn)營切入真實(shí)場(chǎng)景，打磨技術(shù)形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，目前已形成“調(diào)度指揮平臺(tái)及配套調(diào)度中心、單車無人駕駛系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”四位一體的無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營落地應(yīng)用體系，并在國家能源集團(tuán)、特變電工等特大型露天礦區(qū)進(jìn)行多編組無人駕駛24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)營，成為業(yè)內(nèi)率先切入真實(shí)場(chǎng)景并規(guī)�；\(yùn)營的礦區(qū)無人駕駛公司。

三、商業(yè)化落地領(lǐng)跑行業(yè)。在國家能源集團(tuán)準(zhǔn)東露天煤礦，公司的無人駕駛車輛于2020年7月正式運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)持續(xù)運(yùn)營28個(gè)月零安全事故；今年6月，在準(zhǔn)東露天煤礦實(shí)現(xiàn)常態(tài)化下人，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)多車常態(tài)化安全員下車真實(shí)運(yùn)營的礦山無人駕駛公司；另外，在南露天煤礦已實(shí)現(xiàn)四編組7×24小時(shí)常態(tài)化運(yùn)行，是國內(nèi)單礦最大編組數(shù)的無人駕駛運(yùn)營項(xiàng)目。

四、行業(yè)領(lǐng)先的數(shù)據(jù)。截至今年9月，易控智駕自有寬體車超120臺(tái)，無人駕駛累計(jì)運(yùn)行趟次達(dá)到26.4萬次，運(yùn)行里程121.8萬公里，無人駕駛累計(jì)運(yùn)輸土石方量552.3萬立方米，各項(xiàng)數(shù)據(jù)持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。

2

華禾電子 - 4D成像陣列

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

智能駕駛帶動(dòng)傳感器用量激增，攝像頭、激光雷達(dá)仍面臨環(huán)境適應(yīng)性差、成本高的問題，同時(shí)4D成像雷達(dá)成像水平低，無法有效補(bǔ)充和替代傳統(tǒng)傳感器。而項(xiàng)目產(chǎn)品4D成像陣列引入精簡(jiǎn)雷達(dá)前端、陣列中央?yún)f(xié)作、深度應(yīng)用深度、高度、速度數(shù)據(jù)三個(gè)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超越激光雷達(dá)的成像效果、五分之一的成本、全天候適應(yīng)性可支持到L5完全無人駕駛級(jí)別。公司創(chuàng)始成員如下：張磊（CEO, 前華為技術(shù)有限公司6年工作經(jīng)驗(yàn)以及在南京浦和數(shù)據(jù)有限公司6年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)）、宋千（CTO，前國防科技大學(xué)電子信息學(xué)院教授擁有20年雷達(dá)科研經(jīng)驗(yàn)）、龍偉軍（首席科學(xué)家，前中國電子科技集團(tuán)第十四研究所總體部總工程師，15年雷達(dá)科研經(jīng)驗(yàn)）、郝景山（聯(lián)合創(chuàng)始人，8年自動(dòng)駕駛行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，曾任商湯集團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)始人）。

路演核心信息：

據(jù)2022年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，目前25%的前裝車都會(huì)有L2以及L2+級(jí)別的輔助駕駛。在這樣的背景下，車載雷達(dá)變成了一個(gè)新的市場(chǎng)。保守估計(jì)，未來五年車載雷達(dá)會(huì)是百億人民幣級(jí)的市場(chǎng)。

在華禾電子CEO張磊看來，智能駕駛感知領(lǐng)域有以下幾個(gè)痛點(diǎn)：

一、攝像頭以及激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)性較差，在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（例如風(fēng)霜雨雪霧）可靠性會(huì)降低。雖然毫米波雷達(dá)在惡劣的環(huán)境下的感知能力非常強(qiáng)，但成像太稀疏，導(dǎo)致沒有辦法代替攝像頭來做環(huán)境感知。

二、目標(biāo)分類的困難性；許多時(shí)候人與車停止移動(dòng)時(shí)，目標(biāo)就會(huì)丟失，所以匱乏的目標(biāo)識(shí)別能力使得毫米波雷達(dá)替代攝像頭以及激光雷達(dá)不現(xiàn)實(shí)。

三、前裝車行業(yè)非常追求性價(jià)比，希望感知器可以實(shí)現(xiàn)全天候時(shí)段的工作，但目前自動(dòng)駕駛方案成本太高也導(dǎo)致許多主機(jī)廠望而卻步。

在上述背景下，行業(yè)也將關(guān)注重點(diǎn)放在了4D成像雷達(dá)上。張磊介紹，該賽道的底層邏輯仍是以視覺為主去做感知，在此基礎(chǔ)上做惡劣環(huán)境的保底感知并且做一個(gè)低成本的成像補(bǔ)充。

在張磊看來，4D成像雷達(dá)可分為4D、成像和雷達(dá)三個(gè)部分來解讀。4D指帶高度信息，可形成4D三維點(diǎn)云，該信息可用于識(shí)別高低雜物，有效濾除雜波。成像指從探測(cè)到點(diǎn)云成像，單目標(biāo)點(diǎn)云從2-3個(gè)提升到大于100個(gè)，使雷達(dá)具備目標(biāo)分類、識(shí)別小目標(biāo)的能力。最后，成像雷達(dá)是對(duì)毫米波雷達(dá)的升級(jí)，繼承了抗環(huán)境干擾的優(yōu)勢(shì)。

公司的技術(shù)路線可分成三個(gè)階段來解析。

一、精簡(jiǎn)前段，直接3T4R出點(diǎn)云。

二、雷達(dá)陣列、中央處理 （詳見下圖）。指通過多個(gè)雷達(dá)形成虛擬大孔徑提升大幅分辨率達(dá)成多雷達(dá)陣列，并且通過雷達(dá)前端精簡(jiǎn)化（3T4R-P）以及中心算法軟件化達(dá)成極致降成本，預(yù)計(jì)單科雷達(dá)可降至100元。

三、4D豐富全息數(shù)據(jù)的應(yīng)用。基于

的豐富信息構(gòu)建上層Segmentation、Detection、Localisation等算法，徹底釋放毫米波雷達(dá)全系感知能力，但同時(shí)保留點(diǎn)云SDK。

基于上述技術(shù)路線，公司的下一代融合框架是RGB-DAV Fuse-Verity。通過前融合（仍以視覺為主，充分發(fā)揮多普勒、反射強(qiáng)度感知能力）和后驗(yàn)證（充分發(fā)揮全天候能力）方法從而輸出可靠感知到規(guī)劃控制算法。

目前，公司計(jì)劃融資2000萬元用于完成第一輪的概念驗(yàn)證。

3

艾氪英諾

公司簡(jiǎn)介：

艾氪英諾由清華大學(xué)、浙江大學(xué)和成電研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同成立，是一家以新一代人工智能技術(shù)為核心，賦能自動(dòng)駕駛的高新技術(shù)類企業(yè)，總部設(shè)立于蘇州。公司通過多源融合優(yōu)化技術(shù)和邊緣計(jì)算技術(shù)，打造邊緣側(cè)感知平臺(tái)，拓寬自動(dòng)駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)域，可應(yīng)用于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛和智慧交通等領(lǐng)域。

路演核心信息：

區(qū)別于過往的單一傳感，多源數(shù)據(jù)融合可以擴(kuò)展單一傳感的性能及觀測(cè)范圍，提高系統(tǒng)的感知維度與準(zhǔn)確度，增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力與分辨能力，并且通過感知壓縮工具提升計(jì)算速度以提升實(shí)時(shí)性。例如多源融合可以將各個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì)集中起來，使得傳感器在不同天氣、光照、環(huán)境下的感知準(zhǔn)確性得到進(jìn)一步的提升。

艾氪英諾依托于多源感知平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，在未來1年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)模組級(jí)（車路協(xié)同）到功能級(jí)（封閉園區(qū)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛）系列產(chǎn)品迭代升級(jí)。

根據(jù)艾氪英諾總經(jīng)理張磊介紹，公司核心硬件的產(chǎn)品特點(diǎn)可分為3個(gè)部分解讀：

第一、邊緣計(jì)算的高算力，可覆蓋32TOPS至200TOPS，為數(shù)據(jù)融合提供算力支持。在算力盒子將激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等相關(guān)的原始數(shù)據(jù)通過邊緣計(jì)算輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)或形成前端一個(gè)可視化的界面。從邊云協(xié)同上，公司主要將原始數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的清洗、標(biāo)注以及模型的訓(xùn)練，然后再下發(fā)，從而完成OTA。

第二、強(qiáng)智能，產(chǎn)品擁有100多種深度學(xué)習(xí)算法模型可以識(shí)別近50種交通事件。

第三、深融合，產(chǎn)品可支持四方向光視雷數(shù)據(jù)前融合。

目前，艾氪英諾的產(chǎn)品在車端、車路協(xié)同路端以及智慧交通均實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

4

群發(fā)光芯 - 全固態(tài)OPA激光雷達(dá)光電芯片項(xiàng)目

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

光學(xué)相控陣（OPA）激光雷達(dá)是一種新型波導(dǎo)控制光束指向的雷達(dá)技術(shù)，相比于目前市場(chǎng)上主流的雷達(dá)產(chǎn)品，它不需要機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)光束在空間內(nèi)的掃描，OPA激光雷達(dá)回應(yīng)速度快、靈活性強(qiáng)、精度高，在觀測(cè)高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、同步追蹤多目標(biāo)等方面都突顯出了明顯的優(yōu)勢(shì)，因此在無人駕駛、機(jī)器人、智慧安保等方面有著非常廣泛的應(yīng)用前景，目前也是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的激光雷達(dá)技術(shù)的終極發(fā)展方向。

路演核心信息：

目前主流的汽車感知接收設(shè)備有三種：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。激光雷達(dá)可以不受環(huán)境光影響，通過測(cè)量物體的距離方位、深度信息、反射率等，精準(zhǔn)地獲得高分辨率三維信息。再配合上AI感知軟件，可對(duì)車輛周圍障礙物進(jìn)行識(shí)別，再讓車輛擁有更好的“眼神”。目前激光雷達(dá)也成了高階自動(dòng)駕駛功能不可缺少的一環(huán)。

目前，市場(chǎng)上激光雷達(dá)技術(shù)可分成4大類，包括機(jī)械式激光雷達(dá)、MEMS、Flash、OPA。群發(fā)光芯專注于OPA（光學(xué)相控陣）光電集成芯片。

OPA技術(shù)運(yùn)用光學(xué)相干原理，將m*n個(gè)光源集成在一顆微小的芯片上，組成激光發(fā)射的線陣列或面陣列，通過數(shù)碼調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)單元的相位差，實(shí)現(xiàn)控制輸出激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全由電信號(hào)控制掃描方向，能夠動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)掃描角度范圍，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全方位掃描，或某一個(gè)區(qū)域的局部精準(zhǔn)化掃描。綜上所述，OPA技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)是全固態(tài)、成本低、尺寸小以及靈活性強(qiáng)。

根據(jù)群發(fā)光芯副總經(jīng)理莊雅婷介紹，公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括硅基超低損耗集成光波導(dǎo)的制造技術(shù)、新型光子移相結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、超低旁瓣電平的抑制技術(shù)、以及光源的耦合技術(shù)。

同時(shí)，群發(fā)光芯采用可協(xié)調(diào)多波長的技術(shù)路線，與美國使用的熱光效應(yīng)、單波長路線在技術(shù)方法以及制造工藝上存在著本質(zhì)區(qū)別，在技術(shù)和規(guī)�；a(chǎn)方面存在明顯優(yōu)勢(shì)。

隨著項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)光電集成芯片產(chǎn)品的市場(chǎng)導(dǎo)入，團(tuán)隊(duì)將不斷加大產(chǎn)品的研發(fā)力度，不斷推出滿足所有其他應(yīng)用場(chǎng)景要求的系列OPA光電集成芯片，為客戶提供最優(yōu)的技術(shù)解決方案。公司計(jì)劃在2023年將3D光電芯片導(dǎo)入市場(chǎng)并實(shí)現(xiàn)1萬片以上的2D光電芯片的銷售，在2025年使3D光電芯片逐步形成10-500萬片的市場(chǎng)規(guī)模并滿足三維光電探測(cè)的所有應(yīng)用場(chǎng)景。

5

普法芬

公司簡(jiǎn)介：

普法芬成立于2019年，是一家致力于汽車熱管理控制軟件解決方案研發(fā)的科技公司，長期深耕在新能源汽車熱管理控制領(lǐng)域，業(yè)務(wù)涉及控制算法白盒開發(fā)、聯(lián)合仿真、車云融合等最前沿的技術(shù)方向。普法芬的戰(zhàn)略目標(biāo)是成為軟件定義汽車背景下的整車廠Tier 0.5，推動(dòng)行業(yè)升級(jí)換代。公司核心團(tuán)隊(duì)均來自行業(yè)知名整車零部件企業(yè)，多位合伙人在熱光的控制和算法領(lǐng)域擁有超過15年的經(jīng)驗(yàn)。

路演核心信息：

新能源汽車熱管理是一個(gè)隨著新能源整車銷量增長而增長的增量市場(chǎng)。數(shù)據(jù)顯示，目前熱管系統(tǒng)單車價(jià)值已由傳統(tǒng)車的1900元提升至電動(dòng)車5200-10000元區(qū)間。在2021年，國內(nèi)新能源熱管理市場(chǎng)已達(dá)140億元，預(yù)測(cè)2025年國內(nèi)新能源乘用車銷量至少超過700萬輛，對(duì)應(yīng)熱管理市場(chǎng)規(guī)模將突破585億元。普法芬總經(jīng)理張良表示，公司預(yù)測(cè)2023年對(duì)于業(yè)績(jī)屬于爆發(fā)式年份，將從2022年的800萬元增長至2023年的4800萬元。

據(jù)張良介紹，當(dāng)前國內(nèi)熱管理系統(tǒng)市場(chǎng)存在三大痛點(diǎn)：

一、過長的開發(fā)周期。國內(nèi)整車的開發(fā)周期越來越短，這對(duì)于傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈體系帶來了非常大的挑戰(zhàn)，需要供應(yīng)商不斷地做技術(shù)迭代。

二、高昂的成本。價(jià)格永遠(yuǎn)是核心價(jià)值，傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)品零部件供應(yīng)商通過軟件設(shè)計(jì)獲得較高附加值利潤，軟硬件解耦、新E/E域控制器架構(gòu)，正是整車廠使零部件單件價(jià)格進(jìn)一步下降和透明化的解決方案。

三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)的缺乏。傳統(tǒng)E/E架構(gòu)下，零部件企業(yè)更關(guān)注各自的性能指標(biāo)，不考慮協(xié)同增效�，F(xiàn)在整車廠客戶希望在不增加硬件成本的條件下增加更多協(xié)同場(chǎng)景，同時(shí)，消費(fèi)者個(gè)性化需求需要被滿足。

針對(duì)上述行業(yè)痛點(diǎn)，普法芬提出了下面的解決方案：

一、軟件包工程交付：乘客艙、電池、熱泵、CO2系統(tǒng)的熱管理控制算法，交付白盒，協(xié)助整車廠客戶獲得相關(guān)軟件自主開發(fā)能力；

二、聯(lián)合仿真：通過熱管理仿真軟件和控制算法軟件虛擬結(jié)合，幫助客戶更早期發(fā)現(xiàn)問題，節(jié)省測(cè)試時(shí)間和費(fèi)用；

三、云空調(diào)：通過車云數(shù)據(jù)融合、OTA迭代實(shí)現(xiàn)個(gè)性化需求，最終實(shí)現(xiàn)智慧空調(diào)的SoA；

四、智艙控制：開發(fā)智能座艙內(nèi)除娛樂系統(tǒng)以外的車端控制器軟件，并結(jié)合熱管理舒適系統(tǒng)開拓更多新應(yīng)用場(chǎng)景和新功能，擴(kuò)大域控制器內(nèi)的應(yīng)用層SWC管理范疇。

據(jù)悉，未來的3-5年，普法芬立志成為整車廠軟件協(xié)同的Tier0.5，幫整車廠實(shí)現(xiàn)軟件自主開發(fā)的能力。目前，公司約有1000萬元左右的訂單合同，合作對(duì)象主要包括主機(jī)廠、系統(tǒng)廠商、以及動(dòng)力電池廠商。公司計(jì)劃融資2000-3000萬元用于市場(chǎng)的開拓以及實(shí)驗(yàn)室的建立。