8月11日的小米秋季新品發(fā)布會(huì)上，雷軍親自向觀眾介紹了一款能走路、會(huì)說話，甚至?xí)伴_玩笑”的人形機(jī)器人——小米CyberOne，又名“鐵大”。

一、能感知人類情感，小米CyberOne橫空出世

“鐵大鐵大，你過來吧！”隨著雷軍在臺上向幕后打招呼的話音，一個(gè)有著與人類接近體態(tài)、雙腿行走的機(jī)器人，一步一步邁入鏡頭。觀眾們驚奇地發(fā)現(xiàn)，這個(gè)機(jī)器人不但能像人一樣走路，而且還會(huì)說話！只見它手拿一束花，先是與雷軍一來一往開了個(gè)小玩笑，然后把手里的鮮花獻(xiàn)給了雷軍。隨即，現(xiàn)場觀眾響起了熱烈的掌聲。小米的首款全尺寸人形機(jī)器人，就此在全世界面前亮相。

雷軍興奮地告訴大家，這款機(jī)器人有個(gè)帥氣的英文名字“CyberONe”，還有個(gè)親切無比的中文小名“鐵大”。從外觀來看，鐵大全身包括手臂、軀干和腿部，都呈現(xiàn)出科幻的銀白色。只有頭頸部、以及膝關(guān)節(jié)為深邃的金屬黑色。這黑白相間的機(jī)器人，有著1.77米的“全尺寸”仿真人類的身高，它還能以大約3.6公里的時(shí)速行走，手臂能夠與腿部協(xié)調(diào)動(dòng)作以保持平衡，甚至雙手還能開合握持物體。

在官方介紹資料里，小米明確指出CyberOne不僅具備人類的形態(tài)，而且還在人工智能技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下，具備對人類情感的“感知”能力，并可基于此與真人進(jìn)行互動(dòng)。而雷軍在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場的演示，則實(shí)實(shí)在在確證了這個(gè)能力。

CyberOne的面世，讓業(yè)界想到了另一個(gè)全球科技巨頭特斯拉。不久前，馬斯克親自宣布，特斯拉要在9月30日的人工智能大會(huì)“AI DAY”上，推出一款具有革命性意義的全尺寸人形機(jī)器人“Optimus擎天柱”。而特斯拉方面對擎天柱所做的介紹中，最重要的亮點(diǎn)就是能夠理解人類情感，并在與真人的互動(dòng)中完成各種工作，甚至能夠在特定的場景中“替代”人類。而CyberOne在8月11日的亮相，說明小米不但推出了在核心功能上與擎天柱極為類似的產(chǎn)品，而且在時(shí)間上還比對方更早。

二、人形機(jī)器人，小米技術(shù)生態(tài)突破的抓手

事實(shí)上，早在一年前，雷軍就在2021年8月10日的年度演講上，親自推出了一款仿生四足機(jī)器人CyberDog，又名“鐵蛋”。嚴(yán)格來說，這個(gè)鐵蛋更恰當(dāng)?shù)姆Q呼應(yīng)該是“機(jī)器狗”，它擁有與犬類相似的四足行走形態(tài)，在尺寸上也與普通寵物狗相當(dāng)。尤其值得注意的是，鐵蛋內(nèi)置的AI人工智能系統(tǒng)，能夠進(jìn)行人形檢測、以及行人重識別，因而能夠像真正的寵物一般，與人進(jìn)行充滿樂趣的互動(dòng)。鐵蛋推出市場后，被新世代年輕人譽(yù)為“年度熱狗”。

與鐵蛋相比，鐵大的“大腦”、“小腦”都更發(fā)達(dá)，它在電機(jī)性能、機(jī)身自由度、雙足控制算法等方面都取得長足進(jìn)步，因此能夠以更靈敏的“小腦”，實(shí)現(xiàn)對人類行走姿態(tài)的仿真；更重要的是，鐵大的 AI 內(nèi)核還賦予了它更高的環(huán)境感知、情感感知能力，從而擁有聰明的“大腦”，甚至能與人對話、互相開玩笑。

從鐵蛋到鐵大，機(jī)器人的研發(fā)和迭代對小米來說，意義絕不僅限于在產(chǎn)品線中增添新成員，它更是小米技術(shù)生態(tài)突破的標(biāo)桿和抓手。小米公司從誕生以來，就一直致力于通過新技術(shù)應(yīng)用，搭建起無遠(yuǎn)弗屆、生機(jī)勃勃的技術(shù)生態(tài)，進(jìn)而為人們構(gòu)建便捷高效的科技生活場景。因此，消費(fèi)者們這些年不斷見證著，小米的技術(shù)和產(chǎn)品從手機(jī)延展到IoT智能家居、可穿戴設(shè)備，乃至于工業(yè)4.0體系的智能制造等，打造出了對人們生活工作、娛樂消費(fèi)場景全面覆蓋的強(qiáng)大產(chǎn)品矩陣。而人形機(jī)器人，與新能源汽車一樣，將是小米技術(shù)生態(tài)最新的突破口。

多年來，小米在技術(shù)生態(tài)的構(gòu)建中，已經(jīng)構(gòu)筑起行之有效的產(chǎn)學(xué)研合作、以及產(chǎn)業(yè)鏈整合模式。例如，小米在大家電領(lǐng)域，就是通過與包括華中科技大學(xué)在內(nèi)的頂級院校合作，來實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)賦能的。而在國內(nèi)整個(gè)IoT科技產(chǎn)業(yè)鏈中，小米還通過對超過 330 家企業(yè)的投資、以及IoT平臺的對外開放，構(gòu)建起了橫跨智能電視、智能音箱、智能手環(huán)、路由器、筆記本和平板等品類，并覆蓋人、家、車、天四大場景的布局。而在機(jī)器人領(lǐng)域，小米的產(chǎn)學(xué)研合作、產(chǎn)業(yè)鏈整合模式更是表現(xiàn)出巨大驅(qū)動(dòng)力。例如，CyberOne 搭載的 Mi-Sense 深度視覺模組，就是由小米設(shè)計(jì)，歐菲光協(xié)同開發(fā)完成的；而CyberOne卓越的智能和機(jī)械能力，則與小米和武漢大學(xué)產(chǎn)學(xué)研一體化合作的成果密不可分。顯然，CyberOne能夠搶先特斯拉擎天柱一步推出，說明了小米技術(shù)生態(tài)建設(shè)的高效性。反過來，小米在機(jī)器人賽道上的突飛猛進(jìn)，也將進(jìn)一步強(qiáng)化小米整個(gè)產(chǎn)學(xué)研合作、以及產(chǎn)業(yè)鏈整合模式，把更多的高端人才吸納到小米周邊，構(gòu)建更強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)、以更快的速度培養(yǎng)起科研新秀，邁入高速發(fā)展的軌道。

三、從技術(shù)到場景，我們需要更多的“CyberOne”

當(dāng)前，全尺寸仿生機(jī)器人在全世界的應(yīng)用，可概括為“超越人”、“替代人”、“服務(wù)人”這三大方向。所謂 “超越人”，是指人們要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力、感知能力、決策能力等三大方面，達(dá)到超越人類的水平，從而能夠在諸如軍事作戰(zhàn)、極限探險(xiǎn)等場景下，完成人類無法勝任的任務(wù)。所謂“替代人”，則是要求機(jī)器人能夠擁有與真人相近、甚至相同的運(yùn)動(dòng)、感知與交互能力，從而能夠在諸如礦山、高空、水下等惡劣環(huán)境中，以及在家庭、醫(yī)院、環(huán)衛(wèi)等工作繁瑣、重復(fù)的工作環(huán)境下，完全代替人類進(jìn)行普通人不愿意、難以長期堅(jiān)持的枯燥危險(xiǎn)、煩悶無聊的工作；而“服務(wù)人”，則是指要求機(jī)器人具備高智商、尤其是能夠?qū)θ祟惖那楦羞M(jìn)行真切感知，從而能夠在細(xì)分領(lǐng)域，為用戶帶來更體貼、更人性化的服務(wù)，甚至能夠提供極具情感特點(diǎn)的陪伴。在這三大方向下，全尺寸仿生機(jī)器人的應(yīng)用前景正在不斷拓展。而小米鐵蛋、鐵大等新產(chǎn)品的出現(xiàn)，正當(dāng)其時(shí)，前景無可限量。

全尺寸仿生機(jī)器人不但應(yīng)用前景廣闊，而且市場需求也在不斷增長。僅以其中的服務(wù)型機(jī)器人為例，根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)的調(diào)研，其全球市場規(guī)模到 2022 年底預(yù)計(jì)就將達(dá) 159.9 億美元。而在我國，由于人口老齡化趨勢的不斷發(fā)展，服務(wù)型全尺寸仿生機(jī)器人在醫(yī)療和公共衛(wèi)生領(lǐng)域的需求，也將持續(xù)保持旺盛的上升勢頭。根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)的研究，2016-2021 年我國服務(wù)機(jī)器人銷售額 CAGR為36%，比全球增速高出12個(gè)百分點(diǎn)。預(yù)計(jì) 2023 年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望突破 600 億元。

市場迅猛的增長勢頭，既為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來機(jī)遇，也為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)敲響了警鐘，根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)顯示，2020年中國各行業(yè)共安裝了近17萬臺新機(jī)器人，全球排名第一。但是其中國內(nèi)供應(yīng)商的市場份額卻僅為 27%。這說明，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)在機(jī)器人的關(guān)鍵零部件、材料、AI智能化系統(tǒng)、以及生產(chǎn)工藝方面，依然與國際先進(jìn)水平有一定差距，需要迎頭趕上。尤其是看到近兩年里，中國手機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)華為，因?yàn)殛P(guān)鍵的芯片等零部件被美國“卡脖子”，而造成的市場份額大幅度丟失等事件后，中國產(chǎn)業(yè)界對關(guān)鍵技術(shù)自主，產(chǎn)生了更強(qiáng)烈的使命感和危機(jī)感。

對于此，決策層也早已下定決心，以各種利好政策支持人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。例如，2021 年 12 月工信部等 15 部門在《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，就明確提出要重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。 并要求在“十四五”期間，重點(diǎn)補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性，開發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。

高智能時(shí)代，我們需要更多像小米這樣的企業(yè)，用自主研發(fā)和強(qiáng)大的產(chǎn)學(xué)研合作體系，來推出更多的“CyberOne”來推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，把我國從機(jī)器人應(yīng)用大國，真正發(fā)展成為機(jī)器人強(qiáng)國。