1月12日消息，逐際動(dòng)力 LimX Dynamics 正式發(fā)布具身智能體系統(tǒng) LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。

LimX COSA是逐際動(dòng)力全新開(kāi)發(fā)的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通過(guò)將高階認(rèn)知與全身運(yùn)控進(jìn)行深度融合，使機(jī)器人在真實(shí)的物理世界中，實(shí)現(xiàn)“能想、能動(dòng)、邊思考邊干活”的大小腦一體化智能。全尺寸人形機(jī)器人 Oli 在 COSA 系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，率先成為兼具運(yùn)動(dòng)智能和高階認(rèn)知的人形智能體。

作為連接機(jī)器人與物理世界的關(guān)鍵樞紐，LimX COSA 旨在以Agent的范式打造OS系統(tǒng)，管理所有模型、技能、記憶、甚至情感，對(duì)齊VLA與全身運(yùn)控，實(shí)現(xiàn)“大小腦”能力融合的系統(tǒng)化構(gòu)建，讓人形機(jī)器人在物理世界主動(dòng)思考、自主干活。

作為一個(gè)具身Agentic OS，COSA 采用自底向上的三層結(jié)構(gòu)，與視頻中的Oli行為演進(jìn)一一對(duì)應(yīng)：底層是小腦基礎(chǔ)模型（Whole-Body Control Foundation Model），高魯棒性的全身運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的全身平衡與運(yùn)動(dòng)能力；

中層是具有環(huán)境感知與適應(yīng)能力的大小腦融合的高階技能層，可組合、可調(diào)度各種技能，支持導(dǎo)航、避障、抓取、上下樓梯等復(fù)雜行為；頂層為自主認(rèn)知與決策能力，主要體現(xiàn)為交互、記憶與思考。

如果把機(jī)器人比作一個(gè)人，COSA 就相當(dāng)于“神經(jīng)系統(tǒng)”，有了 COSA，機(jī)器人不再只是一個(gè)被編程的機(jī)器，而是一個(gè)具備理解、記憶、行動(dòng)與持續(xù)適應(yīng)能力的具身智能體。

COSA：賦予具身智能三大核心能力：高階認(rèn)知與推理，基于物理邏輯的“大腦”思考與決策；語(yǔ)義記憶與主動(dòng)感知，觀察世界，積累認(rèn)知，構(gòu)建世界觀；基于實(shí)時(shí)感知的全身移動(dòng)操作：“大腦+小腦”一體化能力。（崔玉賢）

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