作者 | 邱曉芬

編輯 | 袁斯來(lái)

余軼南似乎是那種總能提前踩中風(fēng)口的冒險(xiǎn)家。

他總在追逐更新、更刺激，早期甚至帶著些浪漫想象。博士畢業(yè)后，他沒(méi)有如很多同儕一般，進(jìn)入學(xué)術(shù)圈，過(guò)上平穩(wěn)安定的一生，而是沖入互聯(lián)網(wǎng)浪潮，2015年，他又因?yàn)橛鄤P一句“我們一起去做 AI 芯片吧？” ，便追隨余凱加入地平線創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，成為001號(hào)員工。此后幾年，地平線逐漸成長(zhǎng)為國(guó)際上自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最受關(guān)注的科技公司之一，并于2024年在港交所上市，成為當(dāng)年港股最大的IPO。

2024年底，他離開地平線，創(chuàng)立「維他動(dòng)力」，希望把過(guò)去十年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的能力，遷移到消費(fèi)級(jí)機(jī)器人上。

（圖源/企業(yè)）

余軼南有種知識(shí)分子身上并不多見(jiàn)的江湖氣。在地平線后期，他管供應(yīng)鏈、銷售、財(cái)務(wù)等等，自己創(chuàng)業(yè)后更是要縱觀全局，果斷、堅(jiān)定成為他必然的底色。

他正帶領(lǐng)維他動(dòng)力跨過(guò)了一段段里程碑。硬氪獨(dú)家獲悉，「維他動(dòng)力」近期完成Pre-A輪融資，金額達(dá)到5億元，由東方嘉富，華泰紫金，復(fù)星銳正聯(lián)合領(lǐng)投，上汽集團(tuán)旗下尚頎資本，明薈致遠(yuǎn)共同參與投資，凱輝基金、今日資本、高瓴創(chuàng)投、渶策資本、BV百度風(fēng)投、柏睿資本等老股東繼續(xù)投資。這也是消費(fèi)級(jí)具身智能領(lǐng)域最大單筆融資。

在融資之余，「維他動(dòng)力」也開啟了量產(chǎn)交付，其首款產(chǎn)品“Vbot超能機(jī)器狗”已于5月8日正式啟動(dòng)交付，首批500臺(tái)產(chǎn)品已下線。除了將四足狗送進(jìn)家庭場(chǎng)景外，「維他動(dòng)力」也正在開啟人形機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)。

「維他動(dòng)力」聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫向硬氪介紹，5月將完成超過(guò)1500名用戶的產(chǎn)品交付，到6月，產(chǎn)能將提升到2500臺(tái)以上，進(jìn)一步加速預(yù)訂用戶的產(chǎn)品交付。

伴隨著量產(chǎn)交付推進(jìn)，線下渠道也在同步搭建中。據(jù)硬氪了解，「維他動(dòng)力」已完成線下體驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的首批布局，包括上海長(zhǎng)寧來(lái)福士體驗(yàn)店、北京藍(lán)色港灣體驗(yàn)店都已開業(yè)，未來(lái)，還將繼續(xù)入駐全國(guó)知名大型零售空間，包括京東 Mall、山姆會(huì)員店、Z·Pilot 黑科技體驗(yàn)空間等。

余軼南對(duì)行業(yè)有很清晰的判斷。他告訴硬氪，預(yù)計(jì)在2027年，國(guó)內(nèi)將會(huì)出現(xiàn)具備初步實(shí)用價(jià)值的家庭機(jī)器人。但他絕不會(huì)盲目樂(lè)觀?！拔覀冋J(rèn)為具身智能的萬(wàn)里長(zhǎng)征才走了第一步，產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)未到收斂的時(shí)候，無(wú)論是產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)路線還是應(yīng)用場(chǎng)景，都還在快速演化?！?/p>

在這個(gè)過(guò)程中，「維他動(dòng)力」選擇小步快跑，“不會(huì)一上來(lái)就追求100分的完美產(chǎn)品，而是先做出60分的產(chǎn)品，快速迭代。他們接下來(lái)的核心工作將圍繞三項(xiàng)方向推進(jìn)：兼具運(yùn)動(dòng)能力與任務(wù)能力的全尺寸人形機(jī)器人的本體研發(fā)；覆蓋通用操作和移動(dòng)能力的世界模型研發(fā)；搭建Agentic OS架構(gòu)的具身智能操作系統(tǒng)，讓機(jī)器人具備豐富的應(yīng)用生態(tài)，服務(wù)家庭、商業(yè)、辦公等各大生活空間。

在此次融資前，《硬氪》與「維他動(dòng)力」創(chuàng)始人兼CEO余軼南、聯(lián)合創(chuàng)始人趙哲倫聊了聊，以下是采訪實(shí)錄（略經(jīng)摘編）

家庭機(jī)器人用戶，與新能源車高度重合

硬氪：你們首款產(chǎn)品超能機(jī)器狗目前的訂單和交付情況如何？

趙哲倫：自發(fā)布以來(lái)，Vbot超能機(jī)器狗的訂單總量已超過(guò)8000臺(tái)。我們與華勤合作共建了專屬產(chǎn)線，還處于產(chǎn)能爬坡階段，目前已下線約500臺(tái)，預(yù)計(jì)5月將交付1500臺(tái)，6月產(chǎn)能將爬升至2500臺(tái)/月，在產(chǎn)線滿產(chǎn)狀態(tài)下的月產(chǎn)能可達(dá)4000臺(tái)以上。

硬氪：目前這些訂單的客戶畫像是什么樣的？大家大概的購(gòu)買訴求是什么？

趙哲倫：我們發(fā)現(xiàn)我們的用戶畫像與上一代的新能源車主高度重合，年齡大概是30-45歲，以擁有理想、蔚來(lái)、特斯拉、BBA、保時(shí)捷車型的中產(chǎn)有娃家庭為主。

大家的核心購(gòu)買動(dòng)機(jī)是家庭陪伴，其次是作為AI創(chuàng)新產(chǎn)品讓孩子接觸前沿科技，也看中了它可帶出門的嘗鮮屬性，機(jī)器狗是目前唯一能方便地帶到戶外進(jìn)行互動(dòng)的具身智能產(chǎn)品。我們當(dāng)前訂單全部來(lái)自國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

硬氪：今年行業(yè)里集體轉(zhuǎn)向C端商業(yè)化，但是你們是一開始就錨定家庭場(chǎng)景的，你認(rèn)為C端的量產(chǎn)交付相比于B端有哪些新的挑戰(zhàn)，你們具體是怎么解決的？

趙哲倫：最大挑戰(zhàn)在于，C端用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性和體驗(yàn)的要求遠(yuǎn)高于B端，而整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈卻極不成熟。我們以汽車工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)要求我們的消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗，也做了一些措施應(yīng)對(duì)了三大系統(tǒng)挑戰(zhàn)。

首先，在機(jī)械系統(tǒng)方面，我們大幅提升了關(guān)節(jié)電機(jī)和本體的耐久性標(biāo)準(zhǔn)，目標(biāo)是機(jī)器狗在使用500-1000公里后仍能保持安靜、連貫，無(wú)齒輪松動(dòng)異響，這需要我們?nèi)ブ匦露x零部件精度和壽命；

第二是能源系統(tǒng)，為滿足家庭長(zhǎng)續(xù)航需求，我們徹底重構(gòu)了電子電氣架構(gòu)，取消了工業(yè)場(chǎng)景的換電結(jié)構(gòu)，采用高度集成的計(jì)算平臺(tái)，從而釋放空間容納了更大的電池，實(shí)現(xiàn)了5小時(shí)的續(xù)航；

第三是智能系統(tǒng)，我們?yōu)闄C(jī)器狗集成了完整的自動(dòng)駕駛級(jí)計(jì)算平臺(tái)和傳感器，使其成為不依賴遙控器的自主智能體。

硬氪: 你們可能是目前最早一批真正把具身智能產(chǎn)品帶入真實(shí)家庭生活空間、并開始形成規(guī)?；脩舴答侀]環(huán)的公司。相比傳統(tǒng)“先做Demo、再驗(yàn)證場(chǎng)景”的路徑，你們的數(shù)據(jù)飛輪會(huì)怎么運(yùn)轉(zhuǎn)？

余軼南：我們將其分為兩步。第一步是“冷啟動(dòng)”，先做出一個(gè)具備基本作業(yè)能力的、且可銷售的產(chǎn)品。第二步是構(gòu)建“在實(shí)踐中學(xué)習(xí)”的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

當(dāng)大量機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中運(yùn)行時(shí)，它們會(huì)在能力邊界進(jìn)行探索，那些處于成敗邊緣的“邊界數(shù)據(jù)”最有價(jià)值，我們會(huì)在端側(cè)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，上傳到云端進(jìn)行二次加工，用于訓(xùn)練出更好的新模型，再通過(guò)OTA推送給所有機(jī)器人，如此循環(huán)，推動(dòng)能力持續(xù)進(jìn)化。

硬氪: 今年行業(yè)都在突破數(shù)據(jù)大關(guān)，你們具體會(huì)如何定義和篩選對(duì)模型進(jìn)化有用的數(shù)據(jù)？大概要有多少數(shù)據(jù)才有scaling law的可能性？

余軼南：我們追求的是“高質(zhì)量”和“高散度”的數(shù)據(jù)。高質(zhì)量指的是能反映成功或失敗的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，高散度指數(shù)據(jù)需來(lái)自多樣化的場(chǎng)景。我認(rèn)為，簡(jiǎn)單的重復(fù)性數(shù)據(jù)或完全無(wú)法處理的數(shù)據(jù)價(jià)值都很低，現(xiàn)在行業(yè)有一個(gè)粗略的共識(shí)，可能需要百萬(wàn)小時(shí)級(jí)別、有散度的數(shù)據(jù)，才能實(shí)現(xiàn)良好的泛化能力，只是單純堆砌數(shù)據(jù)量是沒(méi)意義的。

硬氪: 我理解機(jī)器狗只是一一個(gè)過(guò)渡期的產(chǎn)品形態(tài)，后面終局還是會(huì)往人形去拓展，你對(duì)于形態(tài)的判斷如何？

余軼南：我們認(rèn)為一個(gè)完備的具身智能體需要通用交互、移動(dòng)和操作能力，但具體形態(tài)應(yīng)由場(chǎng)景決定。工業(yè)場(chǎng)景里，很多時(shí)候一個(gè)固定機(jī)械臂就夠了；商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景會(huì)更強(qiáng)調(diào)與人的交互能力；而家庭場(chǎng)景最復(fù)雜，機(jī)器人不僅要移動(dòng)，還要適應(yīng)樓梯、地毯、桌椅等各種真實(shí)環(huán)境。我們現(xiàn)在先從四足形態(tài)切入，是因?yàn)樗菀茁氏冗M(jìn)入家庭，但長(zhǎng)期來(lái)看，要完成更復(fù)雜的家庭任務(wù)仍需要向人形結(jié)構(gòu)演進(jìn)

當(dāng)下，我們正在做的其實(shí)是一個(gè)平臺(tái)化的機(jī)器人操作系統(tǒng)和核心組件生態(tài)，然后根據(jù)不同場(chǎng)景需求去搭載不同的形態(tài)。家庭只是我們的第一個(gè)切口，未來(lái)我們會(huì)把機(jī)器人擴(kuò)展到所有服務(wù)于人的空間。

硬氪：最近機(jī)器人行業(yè)大家也在嘗試用消費(fèi)電子和汽車供應(yīng)鏈的成熟技術(shù)去賦能全新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，你近期一直在盯量產(chǎn)交付，有關(guān)注到這個(gè)趨勢(shì)嗎，比如會(huì)嘗試用仿真測(cè)試嗎？

趙哲倫：我們用了很多的仿真測(cè)試，比如在硬件設(shè)計(jì)前就在模擬環(huán)境中驗(yàn)證算法和步態(tài)。但我認(rèn)為，仿真無(wú)法完全替代物理世界，比如我們?cè)幸粋€(gè)鋁制結(jié)構(gòu)件，在仿真中其強(qiáng)度可達(dá)1000公斤，但實(shí)際壓鑄件因工藝產(chǎn)生內(nèi)部氣泡，強(qiáng)度僅達(dá)100公斤，這也揭示了材料工藝等工程細(xì)節(jié)是仿真的盲區(qū)，必須通過(guò)反復(fù)的試制和測(cè)試來(lái)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題。

2027年將出現(xiàn)有實(shí)際價(jià)值的家庭機(jī)器人

硬氪: 今年硅谷和國(guó)內(nèi)大家都在談“機(jī)器人進(jìn)家庭”的故事，但是去年以前，大家普遍會(huì)覺(jué)得這個(gè)場(chǎng)景沒(méi)那么快能實(shí)現(xiàn)。背后的轉(zhuǎn)變是怎么發(fā)生的？你判斷的進(jìn)家庭會(huì)在什么時(shí)候發(fā)生？

余軼南：家庭本身就是市場(chǎng)規(guī)模最大的場(chǎng)景，這也是技術(shù)進(jìn)步到一定階段的必然結(jié)果，因?yàn)槿蛟?strong>世界模型、全身運(yùn)動(dòng)控制、靈巧操作等多項(xiàng)技術(shù)上的突破，讓大家看到了可能性。我認(rèn)為2027年前后，會(huì)開始出現(xiàn)真正具備實(shí)際價(jià)值的家庭機(jī)器人，它們不再只是展示能力，而是能夠在部分家庭場(chǎng)景中持續(xù)提供高質(zhì)量的服務(wù)。未來(lái)，家庭機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將隨著機(jī)器人處理任務(wù)的復(fù)雜度和鏈條長(zhǎng)度而呈指數(shù)級(jí)擴(kuò)大。

硬氪：現(xiàn)在家庭陪伴機(jī)器人也有不少公司，但感覺(jué)大家的產(chǎn)品有一點(diǎn)同質(zhì)化的趨勢(shì)，你覺(jué)得背后的核心賽點(diǎn)是什么，大家在拼什么？

余軼南：我認(rèn)為競(jìng)爭(zhēng)壁壘是分階段的。短期的核心是拼速度，看誰(shuí)能更快地完成研發(fā)、量產(chǎn)并獲取首批用戶。長(zhǎng)期來(lái)看，則是拼技術(shù)深度（比如專利積累）、品牌聲譽(yù)、產(chǎn)品質(zhì)量以及由此建立的用戶粘性，也就是用戶的切換成本。

硬氪: 你們正在研發(fā)全尺寸人形機(jī)器人，在技術(shù)上，大人形和現(xiàn)有的四足機(jī)器狗有哪些協(xié)同和差異化的部分？

余軼南：人形機(jī)器人和機(jī)器狗在技術(shù)上的協(xié)同度非常高。硬件方面，超過(guò)一半的關(guān)節(jié)、計(jì)算平臺(tái)、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)材料、供應(yīng)商可以完全復(fù)用。

軟件上，操作系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)、通信協(xié)議等幾乎是100%復(fù)用。算法上，越高層的部分復(fù)用度越高，比如世界模型、視覺(jué)語(yǔ)言模型等，差異化的部分，只有最底層的、與具體身體形態(tài)強(qiáng)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制部分需要重新適配。這就像一個(gè)“大腦”可以適配不同的“身體”。

硬氪：你們接下來(lái)會(huì)有哪些重點(diǎn)的研發(fā)工作？

余軼南：首先，是全尺寸人形機(jī)器人的本體研發(fā)，兼具運(yùn)動(dòng)能力與任務(wù)能力；其次，是研發(fā)手足一體的世界模型研發(fā)，覆蓋通用操作和移動(dòng)能力；最后，是研發(fā)Agentic OS架構(gòu)的具身智能操作系統(tǒng)，讓機(jī)器人具備豐富的應(yīng)用生態(tài)，服務(wù)家庭、商業(yè)、辦公等各大生活空間。

硬氪：今年行業(yè)里一個(gè)大事件是特斯拉第三代人形機(jī)器人量產(chǎn)，你判斷這會(huì)對(duì)行業(yè)產(chǎn)生什么影響？這會(huì)不會(huì)對(duì)行業(yè)產(chǎn)生一些沖擊？

余軼南：我認(rèn)為這將是定義行業(yè)風(fēng)向標(biāo)的超級(jí)事件，就像當(dāng)年的特斯拉Model 3進(jìn)入中國(guó)一樣，它會(huì)極大地教育市場(chǎng)，統(tǒng)一行業(yè)認(rèn)知，告訴大家什么是“正確的玩法”。但我認(rèn)為它不會(huì)顛覆我們，反而會(huì)像曾經(jīng)特斯拉帶動(dòng)“蔚小理”等中國(guó)電動(dòng)車品牌一樣，帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)加速發(fā)展，吸引更多資金和人才進(jìn)入這個(gè)賽道。

硬氪：這幾年行業(yè)里一直有泡沫和行業(yè)即將遇冷的論斷，你們?cè)趺纯矗?/strong>

余軼南：所謂“行業(yè)遇冷”的說(shuō)法其實(shí)這幾年一直都存在，但我們認(rèn)為具身智能的萬(wàn)里長(zhǎng)征才走了第一步，產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)未到收斂的時(shí)候。今年有機(jī)器人公司上市，這對(duì)行業(yè)反而會(huì)是一項(xiàng)重大利好，就像今年大模型公司上市一樣，刺激更多資本關(guān)注并投入這個(gè)賽道，繁榮整個(gè)生態(tài)，而不是形成所謂的“資金虹吸”。

首頁(yè)圖源｜企業(yè)供圖

排版｜范馨雅

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