作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，途見科技（北京）有限公司（以下簡稱“途見科技”）近日完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，兩輪累計金額超億元，投資方包括聯(lián)想之星、華控基金、元禾璞華、元禾控股、洪泰基金等。資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)，機器人全身觸覺、觸覺手套、觸覺數(shù)據(jù)采集工具鏈等產(chǎn)品矩陣拓展和生產(chǎn)體系升級，加速市場化落地驗證。

途見科技成立于2020年1月，聚焦可拉伸多模態(tài)柔性電子皮膚和具身觸覺感知系統(tǒng)的研發(fā)與制造，以及觸覺數(shù)據(jù)采集工具鏈的開發(fā)和模型建立，推動技術(shù)在具身智能、智能座艙、健康生活及情感陪伴等場景落地。公司分設(shè)北京和深圳兩大總部，在美國硅谷成立前沿技術(shù)探索中心，已完成2000平米研發(fā)中心及自動化產(chǎn)線的搭建并實現(xiàn)投產(chǎn)。

創(chuàng)始人兼CEO賴建誠長期專注柔性電子皮膚材料、器件與系統(tǒng)集成領(lǐng)域研究，他曾在美國斯坦福大學(xué)鮑哲南院士實驗室從事博士后研究，并先后主導(dǎo)了科技部首批國家重點研發(fā)計劃顛覆性技術(shù)創(chuàng)新項目等多個國家級、省部級重點項目。

途見科技自動化產(chǎn)線（圖源/企業(yè)）

全球觸覺傳感器市場正伴隨具身智能的發(fā)展加速擴(kuò)容。據(jù)Verified Market Research測算，2024年全球整體觸覺傳感器市場規(guī)模超150億美元，預(yù)計2031年將突破350億美元，年復(fù)合增長率約12.8%；其中，依托人形機器人、智能裝備與醫(yī)療健康等新興場景的爆發(fā)，柔性觸覺感知賽道迎來高速增長，年復(fù)合增長率達(dá)35%。

具體到技術(shù)路線層面，觸覺傳感器的類別劃分通常有兩個維度。按傳感原理，主流方案包括電阻、電容、壓電、摩擦電、光學(xué)/視覺、磁學(xué)等，不同原理決定了傳感器的靈敏度、量程和響應(yīng)速度。按材料與結(jié)構(gòu)形態(tài)，則大致可分為四類：剛性硅基/陶瓷陣列、半柔性基底陣列、織物基以及本征可拉伸彈性體。

其中，不同材料結(jié)構(gòu)的四條路徑各有優(yōu)劣。剛性陣列精度高，但難以貼合機器人本體及靈巧手的復(fù)雜曲面；半柔性基底解決了部分彎曲問題，但不可彎折，且依然缺乏本征可拉伸性，在動態(tài)變形場景下容易失效；織物方案雖然柔軟透氣，卻受限于密度、精度、溫漂和防水性。

相較之下，本征可拉伸材料被普遍認(rèn)為是更貼合仿生皮膚特性、更符合“第一性原理”的前沿方向，這也成為途見科技重點布局的差異化路線。

途見科技自主研發(fā)了一系列柔性材料體系，在高拉伸條件下能夠穩(wěn)定保持電學(xué)性能，拉伸度超過100%且能完全恢復(fù)，彎曲半徑小于1毫米，且適配各類異形不可展曲面，可以有效解決傳統(tǒng)柔性器件“不可拉伸”或“一拉伸就失效”的痛點。

途見科技研發(fā)的電子皮膚（圖源/企業(yè)）

在創(chuàng)新材料基礎(chǔ)上，公司還在其單片電子皮膚上集成了多模態(tài)傳感器陣列，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品每平方厘米可集成400個傳感器，通過多模態(tài)傳感器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計，可實現(xiàn)壓力、溫度、切應(yīng)力、表面紋理、接近覺等多維信息的感知。這套感知體系中具備了獨特的“接近覺”能力，即傳感器能在物體尚未接觸時、最遠(yuǎn)20厘米處就感知到它的靠近。

這也意味著，搭載途見科技觸覺方案的具身智能機器人不僅能判斷“是否碰到”，還能提前預(yù)判“即將碰到”，并辨別材質(zhì)、紋理、溫度、滑動方向等豐富的觸覺信息，這對人機交互安全和防碰撞等至關(guān)重要。比如在設(shè)備轉(zhuǎn)身或有兒童靠近時，機器人可以提前剎車，提升安全性；其在智能汽車安全駕駛領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。

搭載途見科技觸覺方案的方向盤（圖源/企業(yè)）

“人的皮膚本身就是可拉伸的、多模態(tài)的感知網(wǎng)絡(luò)�！蓖疽娍萍紕�(chuàng)始人兼CEO賴建誠告訴硬氪，“基于這一仿生起點，我們選擇從材料端直接復(fù)現(xiàn)生物觸覺的底層邏輯。這種‘材料+器件+系統(tǒng)’的一體化設(shè)計，使得傳感器在輕薄、靈敏、多模態(tài)融合等方面具備天然優(yōu)勢，是傳統(tǒng)方案靠堆疊很難跨越的競爭壁壘。”

基于這套技術(shù)底座，途見科技在具身智能領(lǐng)域形成了三大產(chǎn)品矩陣，分別是靈巧手全覆蓋觸覺、機器人全身觸覺和觸覺手套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從材料、器件到系統(tǒng)集成，構(gòu)建完整的觸覺感知生態(tài)。

這三類產(chǎn)品并非孤立布局，靈巧手和機器人全身觸覺面向機器人端的實時感知與交互，觸覺手套則面向人類操作端的數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，共同形成“人類示教數(shù)據(jù)采集—機器人觸覺執(zhí)行反饋—模型持續(xù)優(yōu)化”的閉環(huán)體系。

靈巧手方面，途見科技此前已同多家頭部產(chǎn)業(yè)方達(dá)成合作，部分已進(jìn)入批量交付階段。全身觸覺是更具想象力的方向。公司與頭部具身企業(yè)及主機廠等合作，嘗試薄膜式觸覺感知層在具身機器人全身的覆蓋，提升其感知運控能力。有了全身觸覺，機器人能夠感知身體各部位的受力情況，從而動態(tài)調(diào)整姿態(tài)，讓操作更加穩(wěn)健。

觸覺手套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是途見科技2026年核心的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。該系統(tǒng)集成觸覺與視覺，佩戴者可進(jìn)入真實工作和生活場景采集操作數(shù)據(jù)，用以訓(xùn)練機器人模型。相比固定式數(shù)采工廠，手套可低成本、大規(guī)模部署，目前公司已經(jīng)拿下多家廠商合作意向訂單。

與傳統(tǒng)動作捕捉、力反饋手套或外置式數(shù)采方案不同，途見科技的觸覺手套強調(diào)對真實接觸過程的高密度、低干擾采集，其手部觸覺單元覆蓋數(shù)量更多，可在指尖、指腹、手掌等關(guān)鍵區(qū)域形成多點觸覺感知網(wǎng)絡(luò)，捕捉抓取、捏合、按壓、滑動、摩擦等精細(xì)操作中的觸覺變化。同時，該系統(tǒng)能夠有效區(qū)分“真實接觸”與“空抓動作”，避免將無效動作誤標(biāo)記為有效操作數(shù)據(jù)，這一特性對于提升觸覺數(shù)據(jù)質(zhì)量尤為關(guān)鍵。

數(shù)據(jù)層面，觸覺手套不僅采集人的手部運動軌跡，更重要的是采集“動作—接觸—受力—滑移—物體反饋”之間的連續(xù)關(guān)系。視覺可以解析物體位置、形狀和場景語義，但難以直接判定接觸是否穩(wěn)定、抓取是否打滑、受力是否過大以及操作是否完成。觸覺數(shù)據(jù)補足了機器人與物理世界交互中的關(guān)鍵閉環(huán)信息，使機器人能夠?qū)W習(xí)人在真實操作中如何根據(jù)接觸狀態(tài)調(diào)整力度、姿態(tài)和動作節(jié)奏。

基于觸覺手套采集的大規(guī)模真實交互數(shù)據(jù)，途見科技希望進(jìn)一步構(gòu)建面向機器人操作任務(wù)的觸覺—視覺融合數(shù)據(jù)集和工具鏈，為具身智能模型訓(xùn)練提供底層數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

途見科技觸覺手套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（圖源/企業(yè)）

賴建誠告訴硬氪，途見科技后續(xù)將聚焦多場景適配能力的升級，同步加快產(chǎn)品量產(chǎn)出貨，建立規(guī)�；⿷�(yīng)鏈體系。在場景端，公司將繼續(xù)以具身智能、消費機器人、智慧醫(yī)療及汽車電子為核心賽道，持續(xù)拓展國內(nèi)外市場，推動柔性電子皮膚技術(shù)在更多終端場景落地。

當(dāng)前，通用機器人本體的競爭已進(jìn)入白熱化，而觸覺感知作為“最后一毫米”的核心壁壘，正在加速成型。對于具身智能而言，真正稀缺的不只是傳感器硬件本身，更是高質(zhì)量、可規(guī)模化、與真實物理交互強相關(guān)的觸覺數(shù)據(jù)。

從數(shù)據(jù)采集到實時交互，從靈巧手到本體整機，從垂直行業(yè)到泛服務(wù)場景，柔性觸覺傳感器逐漸由可選方案演進(jìn)為新的技術(shù)原點。途見科技試圖通過機器人端電子皮膚與人類端觸覺手套的雙向布局，構(gòu)建從感知硬件、數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練的完整鏈路，使觸覺成為機器人理解和操作物理世界的底層操作系統(tǒng)。