機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻4月27日?qǐng)?bào)道，近日，破殼機(jī)器人完成數(shù)千萬美元天使輪融資，由云啟資本領(lǐng)投，順為資本、弘暉基金等一線美元基金，小米戰(zhàn)投、星海圖等知名產(chǎn)業(yè)方，以及BV百度風(fēng)投、英諾天使基金、水木清華校友種子基金、東方嘉富等一線市場(chǎng)化基金跟投。

破殼機(jī)器人成立于今年3月，聚焦于打造C端具身智能機(jī)器人。

該公司創(chuàng)始人許華哲，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校；博士后研究于美國(guó)斯坦福大學(xué)。為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博導(dǎo)，清華大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

2023年，許華哲聯(lián)合創(chuàng)辦了星海圖并擔(dān)任首席科學(xué)家。今年2月，許華哲正式從星海圖離職，重新投入個(gè)人創(chuàng)業(yè)中。

在破殼機(jī)器人昨天發(fā)布的一則視頻中，許華哲回應(yīng)，作為星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人的這段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，讓他認(rèn)識(shí)到創(chuàng)業(yè)其實(shí)就是想象一個(gè)未來的畫面，再親手一步步落地實(shí)現(xiàn)。盡管星海圖現(xiàn)在發(fā)展得不錯(cuò)，但他還是選擇放下一切離開，離開的原因就是腦海中有一個(gè)未來的畫面，他想實(shí)現(xiàn)它。

在許華哲看來，當(dāng)下的智能都是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，數(shù)據(jù)的質(zhì)量往往決定了模型的質(zhì)量，在最復(fù)雜的地方收集到的數(shù)據(jù)，才有可能孕育出最強(qiáng)大的真正通往物理世界的通用模型。而這個(gè)最復(fù)雜的地方，就是家庭。

所以，破殼機(jī)器人想打造能夠像管家一樣能進(jìn)入千家萬戶，能主動(dòng)干活且足夠懂用戶的家庭機(jī)器人。

在接受智能涌現(xiàn)的采訪中，許華哲提到，破殼機(jī)器人選擇基于獨(dú)特的UAG架構(gòu)進(jìn)行模型訓(xùn)練。這是一種并聯(lián)的方式，先對(duì)動(dòng)作進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，再對(duì)所有的動(dòng)作做整體聯(lián)合的訓(xùn)練，做一個(gè)動(dòng)作預(yù)測(cè)器，然后再將動(dòng)作預(yù)測(cè)器和視覺模型一起進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練。

這種方式可以最大程度保留基礎(chǔ)模型的泛化能力，同時(shí)大幅提升訓(xùn)練效率，估計(jì)至少5倍以上。

同時(shí)，破殼機(jī)器人第一代32B參數(shù)規(guī)模的具身世界模型已完成首輪訓(xùn)練，正處于數(shù)據(jù)迭代的關(guān)鍵爬坡期。

目前，破殼機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)來源于清華大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室，規(guī)模約20人。據(jù)招聘平臺(tái)顯示，該公司正在招募具身大模型算法科學(xué)家/工程師、機(jī)器人本體硬件工程師、機(jī)器人供應(yīng)鏈專家等崗位。