“中國一級市場有個很好玩的現(xiàn)象，只要有國外或者是二級市場對標(biāo)就會非?；馃幔热绱竽Ｐ蛯?biāo)OpenAI，GPU對標(biāo)英偉達，商業(yè)航天對標(biāo)SpaceX，都會非?；馃?。但如果有行業(yè)過于領(lǐng)先，沒有海外對標(biāo)，它可能就會受到冷落?！?/p>

4月24日，在第20屆中國投資年會?年度峰會上，世航智能創(chuàng)始人陳曉博發(fā)表題為“海洋通用機器人的技術(shù)和商業(yè)未來”的主題演講。在他看來，海洋通用機器人正是這樣一條技術(shù)全球領(lǐng)先的賽道。中國海洋經(jīng)濟總量已超11萬億元，水下基礎(chǔ)設(shè)施維護每年存在2000億元市場空白，深海資源開發(fā)更是打開未來增長的關(guān)鍵入口。海洋環(huán)境極端復(fù)雜、無信號、高鹽高壓高腐蝕，傳統(tǒng)海工裝備無法通用化、規(guī)?；鳂I(yè)，只有全自由度海洋通用機器人，才能真正解鎖0—10000米全海域生產(chǎn)力。

以下為現(xiàn)場演講實錄，由投中網(wǎng)進行整理。

大家好，我是世航創(chuàng)始人陳曉博，今天跟各位分享海洋通用機器人，可能很多人還不太熟悉這個領(lǐng)域。

剛才在候場時聽到曉磊老師談到行業(yè)是否整體過熱的問題。我之前在金沙江年會上也分享過，中國一級市場科技公司有個很有意思的現(xiàn)象：只要有國外對標(biāo)、二級市場對標(biāo)，就會非?；馃?，比如大模型對標(biāo)OpenAI、GPU對標(biāo)英偉達、商業(yè)航天對標(biāo)SpaceX，都會迅速成為焦點。

但如果一個行業(yè)我們做得過于領(lǐng)先，沒有海外對標(biāo)，反而容易受到冷落。世航智能做的，就是這樣一件事——海洋通用機器人。我們的市場足夠大，技術(shù)足夠領(lǐng)先，現(xiàn)在是世界第一，沒有海外對標(biāo)。今天我就重點分享世航在做什么。

剛才劉紀鵬教授講到夢想，大家都在說未來是星辰大海，但現(xiàn)在大家都在關(guān)注“星辰”——商業(yè)航天、低空經(jīng)濟，但我想說，未來不只有星辰的燦爛，還有大海的波瀾。我們要做的，就是打造海洋通用機器人，拓展人類生產(chǎn)力疆界。海洋占地球70%以上面積，是人類目前唯一未被大規(guī)模開發(fā)的疆域，最深可達萬米，蘊藏極其豐富的礦產(chǎn)資源。

大家看這張海洋全圖，從水面、船舶、港口、海洋牧場、海洋光伏、海洋風(fēng)電、河流大壩，一直到深海探測、油氣天然氣、各類礦產(chǎn)，覆蓋0到10000米全海深。

最近總書記發(fā)表署名文章《推動海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展》。為什么在這個時間點提出？因為不知不覺間，海洋經(jīng)濟體量已經(jīng)非常巨大。中國海洋經(jīng)濟總量已超10萬億元，全球達幾十萬億；最新數(shù)據(jù)顯示，2025年中國已超過11萬億，圖中還是2024年的數(shù)據(jù)。

圍繞海洋經(jīng)濟，我們造了大量船舶、鉆井平臺、海上風(fēng)電、海洋光伏、海底光纜等。今天在座每一位都和海洋息息相關(guān)：全球貿(mào)易90%靠海運完成，霍爾木茲海峽一封鎖，全球油價就飛漲；我們吃的魚大多來自海洋養(yǎng)殖；我們世航還有船舶清洗等大量應(yīng)用場景，現(xiàn)在歐洲已開始征收碳稅，如果全球普及，每個人每年成本會增加約1000元。

這些場景覆蓋0米到10000米：

0米水面：應(yīng)急、運輸、環(huán)保等；

0—300米：人類深潛極限，也是全球海洋基礎(chǔ)設(shè)施核心深度，包括船舶、海洋牧場、海洋光伏、風(fēng)電、海底光纜等，也是去年11萬億投資主要投向；

300米以下：深海資源勘探、探礦，海量礦產(chǎn)待開發(fā)。

目前水下作業(yè)人力極度匱乏。人在海里作業(yè)最深約50米，一次只能工作1—2小時，50米以下基本無法作業(yè)。但海洋光伏、風(fēng)電、鉆井平臺已普遍到300米深度，且年復(fù)合增長率達60%—70%。僅每年維護市場就有2000億元市場空白。深海方面，陸上資源日趨緊張，我國在新疆打井到1萬米才出油；海里以前缺乏有效手段，我們可以讓海洋通用機器人下潛3000米、6000米、10000米，以作業(yè)矩陣覆蓋幾十平方公里區(qū)域開展油氣勘探。

為什么以前做不了？因為海洋環(huán)境極端惡劣：浪流涌不斷、高鹽、高壓、高腐蝕，且水下沒有任何信號。陸上的3G/4G/5G、GPS /北斗、激光雷達、毫米波雷達，在水下基本失效，再加上持續(xù)的水流擾動、高鹽強腐，讓占地球70%以上的海洋變得極難開發(fā)。

我在這個行業(yè)做了19年，覺得很多事習(xí)以為常，但對外界來說其實很顛覆認知。正是這些環(huán)境因素與落后技術(shù)，束縛了人類開發(fā)0—10000米海洋的能力。世航智能的使命，就是打造海洋通用機器人，構(gòu)建覆蓋0米、0—300米海洋光伏風(fēng)電，直至深海探索的300—10000米海洋超級生產(chǎn)力，簡單說，就是在海里造一個“超人”，替人類干活。

全球過去這個叫海工裝備，都是做專用化“方盒子”，美國、歐洲都是如此。比如國外洗船裝備是重達1.275噸的巨型液壓裝備，我們性能是它的10倍，體積重量僅為其1/5。按國外傳統(tǒng)模式，要覆蓋所有場景需要幾萬甚至幾十萬種專用海工裝備，完全不現(xiàn)實、走不通。

所以世航從Day1起，就定位做海里全自由度工作的通用機器人，我們叫它“海里的超人”。先打造全自由度通用具身本體，不是車、不是履帶，而是真正在水里全姿態(tài)作業(yè)；同時打造AI具身大腦，具備強泛化能力，再搭配不同模塊完成不同作業(yè)任務(wù)——相當(dāng)于先造一個全能“超人”，再換不同工具干不同活。

我是國家級科技一等獎最年輕獲得者之一，28歲獲獎，同時是正教授、正高工。19年里，我從機器人零部件、軟件、硬件、算法到結(jié)構(gòu)全線深耕，是全?？茖W(xué)家。

基于這套理念，我們打造出目前全球唯一能在海洋全自由度作業(yè)的通用機器人——虎鯨機器人，已在全球港口規(guī)?；瘧?yīng)用，并實現(xiàn)四項世界級突破：

0—10000米全水深作業(yè)能力，全球第一、唯一；

推進器萬小時壽命與可靠性，全球第一、唯一；

強流中穩(wěn)定控制、抗流性能，全球第一；

海洋具身大模型，全球第一、唯一。

如何實現(xiàn)？我們做到全棧自研：核心零部件自研、本體自研、具身大模型自研、算法軟件自研，覆蓋從底層零部件到軟硬件算法，構(gòu)建六大核心系統(tǒng)，每一項都做到世界第一，部分為世界唯一，這是交通部給出的評價。

六大系統(tǒng)簡要介紹：

動力系統(tǒng)：性能達到全球同行25倍，行業(yè)此前普遍僅三四百小時科研級壽命，我們做到萬小時級，底層用磁耦合替代傳統(tǒng)機械傳動，并且重構(gòu)了底層電驅(qū)、電控和抗流預(yù)測算法；

控制系統(tǒng)：性能達原世界第一水平3倍，實現(xiàn)水下全自由度作業(yè)，而非傳統(tǒng)“坦克式”移動；

傳感系統(tǒng)：自研水下攝像、照明、混水可視算法，聲光融合，感知能力達全球3倍；

通導(dǎo)系統(tǒng)：全球首創(chuàng)水下動態(tài)目標(biāo)相對位置定位技術(shù)，在無信號、作業(yè)對象隨波浪運動的情況下，實現(xiàn)三維動態(tài)定位；

防水密封系統(tǒng)：真正實現(xiàn)10000米級密封，盤古系列推進器已抵達馬里亞納海溝；

動力布放系統(tǒng)：5分鐘實現(xiàn)海上布放回收，是行業(yè)性能10倍。

六大系統(tǒng)共同支撐機器人在海洋里全自由度工作，全球僅此一家。此外，我們近期將發(fā)布全球首個海洋具身大模型，今天暫不展開，歡迎大家后續(xù)關(guān)注。

這六大系統(tǒng)在底層能力上的全面突破，讓我們實現(xiàn)海洋具身系統(tǒng)全棧自研：大腦、心臟、推進器、關(guān)節(jié)、軀干、水下機械手、執(zhí)行機構(gòu)全部自主可控。

整套體系以通用具身本體為核心，可跨場景復(fù)用，泛化能力極強。我們擁有全球最多真實海洋數(shù)據(jù)：覆蓋上千條船舶、中國及東南亞各類港口，從寒帶到熱帶、從北到南各港口水文，近岸、遠海、錨地等多物理場景數(shù)據(jù)?；谶@些數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，模型可實現(xiàn)80%以上場景泛化，新場景通過后訓(xùn)練快速落地。

我們在海洋船舶清洗領(lǐng)域深耕七年，但從船舶清洗拓展到海洋光伏，僅用兩個多月就打造出全球首臺海洋光伏機器人（服務(wù)中核集團）；從海洋光伏到海洋風(fēng)電，只用1個月；從海洋風(fēng)電孵化虎鯨mini，僅21天；港口清淤機器人兩周多即落地?，F(xiàn)在新場景可快速泛化、快速商業(yè)化。目前煙臺港所有到港船舶，均由世航機器人完成檢測；全球各地港口，此刻都有我們機器人在作業(yè)。

我們已形成斷層式領(lǐng)先的知識產(chǎn)權(quán)布局，擁有300余項知識產(chǎn)權(quán)。同時承擔(dān)國家與國際標(biāo)準制定：牽頭中國機器人洗船標(biāo)準，參與單位包括交通部、招商局、中遠、國能等；就在前天，新加坡國家海事局正式公布，世航入選新加坡國家船舶清洗、港口清洗計劃，將與新加坡聯(lián)合制定標(biāo)準，并在馬六甲海峽實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

最后用一分鐘介紹產(chǎn)品矩陣：

虎鯨通用平臺，延伸出虎鯨max、虎鯨pro、虎鯨mini，適配不同場景；

海洋清洗：覆蓋全部主流船型，已清洗上千艘船舶，布局全球20大港口中的15個，今年將進一步擴張；

虎鯨pro：已適配海洋光伏、海洋風(fēng)電、海底光纜等場景；

深海機器人SeahiX：全球首臺六千米級商用深海機器人，已下水；今年Q4將推出全球首臺萬米商用深海機器人；

盤古系列推進器：不僅自用，也向全行業(yè)供貨，去年出貨量占全國70%，今年目標(biāo)占全球90%，年出貨上萬臺。

總結(jié)來說，世航智能以全球領(lǐng)先的海洋通用機器人，構(gòu)建0米到10000米的海洋超級生產(chǎn)力，讓中國硬科技在深藍領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正引領(lǐng)。

謝謝大家！