車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 張睿
編輯 ｜ 志豪

車東西4月24日北京車展現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道，今天，第十九屆北京國(guó)際汽車展覽會(huì)進(jìn)入新聞日首日，現(xiàn)場(chǎng)人山人海。

在車展現(xiàn)場(chǎng)，輕舟智航舉辦了主題為“Quest with AI, Craft the Future——物理AI，輕舟已至”的專場(chǎng)發(fā)布會(huì)。

▲輕舟智航展臺(tái)

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫親臨現(xiàn)場(chǎng)，正式發(fā)布了基于世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的物理AI模型、超500TOPS算力的輕舟乘風(fēng)MAX極致城市NOA方案，披露了L4級(jí)Robotaxi與Robovan落地成果。

▲輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)不僅集中呈現(xiàn)了輕舟智航在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地、全球化布局上的最新成果，還宣告輕舟智航的戰(zhàn)略重心已從“無人駕駛”全面升級(jí)至更廣闊的“通用物理AI”領(lǐng)域，向行業(yè)傳遞了其深耕通用物理AI、賦能未來出行的堅(jiān)定決心。

一、輔助駕駛搭載量突破百萬臺(tái) 加速L4級(jí)Robotaxi與Robovan落地

發(fā)布會(huì)首先從扎實(shí)的量產(chǎn)成績(jī)說起。目前，輕舟乘風(fēng)輔助駕駛搭載量突破百萬臺(tái)，已量產(chǎn)25款車型，全年預(yù)計(jì)新增合作量產(chǎn)車型超50款，且大部分都將搭載城市NOA方案。

▲輕舟智航量產(chǎn)成績(jī)

基于這一規(guī)�；涞貎�(yōu)勢(shì)，輕舟智航順勢(shì)帶來了最新的“輕舟乘風(fēng)MAX”城市NOA方案。

具體來看，輕舟乘風(fēng)MAX方案的算力超過了500TOPS，軟件方面采用了世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的架構(gòu)。

▲輕舟乘風(fēng)MAX方案

落到功能方面，輕舟乘風(fēng)MAX方案可以做到精準(zhǔn)理解路權(quán)/交警手勢(shì)/潮汐車道，從容地應(yīng)對(duì)交通博弈。

▲輕舟乘風(fēng)MAX方案演示

安全方面，輕舟乘風(fēng)MAX方案可以在路口鬼探頭、違停借道、窄路避讓等場(chǎng)景絲滑處理。

尤為值得一提的是，該方案的AEB主動(dòng)安全性能堪稱一大亮點(diǎn)，可以做到130km/h AEB極限剎停，在全黑逆光環(huán)境中穩(wěn)定制動(dòng)。

此外，輕舟智航方面特別提到，輕舟乘風(fēng)MAX方案將為輕舟智航拓展海內(nèi)外客戶、深化全球合作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

▲輕舟智航正加速出海

L2和L4雙線布局的輕舟智航，還帶來了L4 Robotaxi與Robovan的最新進(jìn)展。

在Robotaxi方面，輕舟智航將依托海量真實(shí)數(shù)據(jù)+生成數(shù)據(jù)閉環(huán)，采用云端仿真+車端決策優(yōu)化，依托世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的“AI大腦”，推動(dòng)量產(chǎn)。

車東西在與輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫和輕舟智航CTO李棟交流時(shí)了解到，輕舟智航在L4領(lǐng)域的出發(fā)點(diǎn)是要通過更強(qiáng)的“AI大腦”，構(gòu)建起量產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)，用量產(chǎn)車方案來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

硬件方面，輕舟智航的Robotaxi區(qū)別于多傳感器融合、純視覺路線，將采用合理的硬件方案，兼顧安全與成本。

于騫認(rèn)為，傳感器的冗余固然重要，但如果“AI大腦”不夠強(qiáng)大，單純靠增加傳感器和計(jì)算冗余來實(shí)現(xiàn)L4是不太可能的，所以輕舟智航會(huì)從更強(qiáng)大的“AI大腦”這一方向切入。

在L4無人物流也就是Robovan方面，輕舟智航將依托在L2的百萬級(jí)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，無論是傳感器還是底盤都按照車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，提升穩(wěn)定性、可靠性和安全性，且能夠?qū)崿F(xiàn)“量產(chǎn)即運(yùn)營(yíng)”。

▲輕舟智航L4無人物流解決方案

二、基于世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí) 向通用物理AI領(lǐng)域邁進(jìn)

輕舟智航在落地成果與戰(zhàn)略布局上的全面發(fā)力的背后，是技術(shù)的突破。從量產(chǎn)落地到全球化拓展，再到戰(zhàn)略升級(jí)，輕舟智航表示正穩(wěn)步向通用物理AI領(lǐng)域邁進(jìn)。

“物理AI”是近期行業(yè)內(nèi)火熱的名詞，輕舟智航也表示要通往“通用物理AI”。但“通用物理AI” 具體指什么？能帶來哪些核心技術(shù)突破？輕舟智航在此次發(fā)布會(huì)上也帶來了自己的理解。

具體來看，輕舟智航的物理AI模型由云端世界模型+車端世界行為模型組成，實(shí)現(xiàn)推理更強(qiáng)、決策更優(yōu)、泛化更廣三大升級(jí)。

▲輕舟智航的通向物理AI之路

首先在云端，輕舟智航物理AI模型的基礎(chǔ)底座搭載了世界仿真引擎+安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)，擁有四大核心能力：

1、高可控視頻生成：基于運(yùn)動(dòng)模擬，原生對(duì)齊物理規(guī)則，多視角BEV強(qiáng)約束，精準(zhǔn)預(yù)判交通參與者意圖；

2、零樣本生成引擎：自然語言=世界編輯器，通過指令生成極端天氣、逆行、鬼探頭等長(zhǎng)尾場(chǎng)景，高效生成訓(xùn)練樣本；

3、低成本閉環(huán)仿真：打造高擬真、低延遲交互環(huán)境，成本遠(yuǎn)低于實(shí)車路測(cè)，支撐世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)大規(guī)模訓(xùn)練；

4、多樣化場(chǎng)景生成：可生成“高可控交通流、障礙物難例、高危罕見場(chǎng)景、惡劣天氣”四大類場(chǎng)景，徹底解決行業(yè)長(zhǎng)尾場(chǎng)景訓(xùn)練難題。

而在車端，與之配合的車端世界行為模型，同樣采用世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)統(tǒng)一架構(gòu)，以在線世界模型為主干，同時(shí)通過VLA模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可以完成實(shí)時(shí)軌跡生成與決策，目前這一方案已進(jìn)入實(shí)車測(cè)試。

▲輕舟智航車端世界行為模型與云端世界模型

在闡述技術(shù)架構(gòu)后，于騫進(jìn)一步解讀了輕舟智航為何將愿景錨定于“成為全球領(lǐng)先的通用物理AI公司”。

于騫表示，自動(dòng)駕駛是物理AI最天然、也最先成熟，最具商業(yè)化價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景。物理AI技術(shù)不僅能夠?qū)o人駕駛的能力帶向更高的階段，而且能夠拓展到更廣闊的物理場(chǎng)景，成為更通用的AI大腦。

當(dāng)然于騫也提到，只有將自動(dòng)駕駛這一垂直場(chǎng)景做好，才能做好更復(fù)雜的物理AI場(chǎng)景。

如果物理AI技術(shù)連相對(duì)結(jié)構(gòu)化的“帶四個(gè)輪子的機(jī)器人”都不能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的無人化，其他形態(tài)的服務(wù)型機(jī)器人就更難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自主性工作。

于騫期望，輕舟智航能在二十年內(nèi)成長(zhǎng)為一家全球領(lǐng)先的通用物理AI企業(yè)，讓機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬戶——這既是于騫對(duì)未來的長(zhǎng)遠(yuǎn)預(yù)判，也構(gòu)成了輕舟智航全新的使命與愿景。

結(jié)語：輕舟智航向通用物理AI領(lǐng)域全面邁進(jìn)

從底層物理AI技術(shù)的突破性發(fā)布，到超500TOPS高算力智駕方案的落地，再到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)�；\(yùn)營(yíng)與全新使命愿景的升級(jí)，輕舟智航在2026北京車展上完成了一次技術(shù)、產(chǎn)品與戰(zhàn)略的全方位集中亮相。

此次發(fā)布會(huì)不僅彰顯了輕舟智航在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全棧自研實(shí)力與場(chǎng)景落地能力，更標(biāo)志著其正式從自動(dòng)駕駛賽道向通用物理AI領(lǐng)域全面邁進(jìn)，開啟了發(fā)展新篇章。

正如于騫提到，輕舟智航將從自動(dòng)駕駛，向通用物理AI全面進(jìn)發(fā)。