2025年全球四足機器人市場規(guī)模約70億元，中國市場表現(xiàn)尤其搶眼（約50億元）。電力巡檢、消防、軍事應(yīng)用等場景正加速應(yīng)用，四足機器人正成為具身智能率先落地的現(xiàn)實版本。

在多數(shù)人還在討論“機器人什么時候能真正干活”時，四足機器人已經(jīng)給出了答案。它們并不追求“像人一樣”，而是專注解決三個現(xiàn)實問題：能不能穩(wěn)定移動（復(fù)雜地形）；能不能長期工作（可靠性）；能不能規(guī)模復(fù)制（成本與維護）。

當(dāng)產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模化部署，對工程師的能力要求也在急劇提升——不再只是會調(diào)MPC、會跑仿真，而是要從動力學(xué)建模到強化學(xué)習(xí)，從Sim-to-Real遷移到實機部署，構(gòu)建一套完整的知識體系和技術(shù)能力。

為此，深藍(lán)學(xué)院聯(lián)合英國紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)正教授、智身科技CTO潘為打造了《四足機器人：從動力學(xué)建模到強化學(xué)習(xí)》課程，以動力學(xué)建模為地基、強化學(xué)習(xí)部署為終點，依托MATRiX可微仿真平臺，完整拆解URDF解析、浮動基座動力學(xué)、系統(tǒng)辨識、PPO策略訓(xùn)練、域隨機化、摩擦前饋補償、實機部署全流程，更結(jié)合IROS四足挑戰(zhàn)賽冠軍的實戰(zhàn)經(jīng)驗，把從仿真到實機、從平地到越障的完整閉環(huán)講透。

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搶占學(xué)習(xí)名額

PART.01

課程講師

PART.02

項目實踐

PART.03

課程收獲

1、能讀懂任意四足機器人的URDF，理解其動力學(xué)參數(shù)的物理含義；

2、能用MATRiX可微仿真進行系統(tǒng)辨識(梯度下降擬合物理參數(shù))；

3、能用MATRiX GPU并行訓(xùn)練RL Locomotion策略(不依賴Isaac Gym)；

4、能設(shè)計獎勵函數(shù)、調(diào)Domain Randomization參數(shù)；

5、能將策略部署到實機(或高保真仿真)，理解并解決Sim-to-Real問題；

6、能獨立搭建“辨識→訓(xùn)練→驗證→部署”的完整Pipeline。

PART.04

課程大綱

PART.05

適合人群

• 機器人相關(guān)領(lǐng)域的高年級本科生和研究生

• 機器人算法工程師/自動駕駛或具身智能從業(yè)者

• 有強化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、想進入機器人領(lǐng)域的算法工程師

• 參加RoboCup、IROS等機器人競賽的學(xué)生

PART.06

設(shè)備要求

PART.07

課程定位

PART.08

搶占名額

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搶占學(xué)習(xí)名額

學(xué)完真正從開源代碼的使用者，成長為能自研底層代碼、讓機器狗在真實世界穩(wěn)定行走的核心開發(fā)者。

*本文含AI輔助創(chuàng)作內(nèi)容