過(guò)去的一年，禾賽科技車載與機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)160萬(wàn)顆總出貨量。

作者 | 田 哲

編輯 | 李雨晨

禾賽科技作為全球首家實(shí)現(xiàn)全年盈利的激光雷達(dá)公司，手中的籌碼正越發(fā)厚重，其凈資產(chǎn)達(dá)90億元，幾乎等于其歷史融資總額。

過(guò)去的一年，禾賽憑借在車載與機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)160萬(wàn)顆的總出貨量，穩(wěn)坐市場(chǎng)第一的寶座。禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家孫愷透露，其激光雷達(dá)市占率超過(guò)40%，最近一個(gè)月甚至達(dá)到50%。

然而，在近期的禾賽科技2026技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)上，禾賽科技除了介紹4320線激光雷達(dá)之外，大部分時(shí)間留給畢加索芯片平臺(tái)、空間智能硬件、機(jī)器人動(dòng)力模組等新產(chǎn)品。

其中，搭載畢加索芯片的激光雷達(dá)，被孫愷稱為是全球首款 6D 全彩激光雷達(dá)，其不再輸出黑白點(diǎn)云，而是每一個(gè)點(diǎn)自帶顏色信息。

“面向一個(gè)新時(shí)代，在禾賽科技能力范圍內(nèi)能做出很重要的新技術(shù)或產(chǎn)品，我們就會(huì)努力做好?！睂O愷表示。

一連串跨界動(dòng)作背后，意味著禾賽科技不滿足只是一家激光雷達(dá)企業(yè)，而是從空間感知轉(zhuǎn)型到空間智能，成為物理AI時(shí)代的“賣鏟人”。

PART 1

激光雷達(dá)開(kāi)始理解世界

長(zhǎng)期以來(lái)，激光雷達(dá)被當(dāng)做機(jī)械的眼睛，雖能為機(jī)器人勾勒近處物體的輪廓，卻丟失了色彩。在孫愷看來(lái)，這種信息采集方式并不合理。曾有智駕客戶向他反饋，盡管激光雷達(dá)能探查周邊物體，但缺少色彩信息，就無(wú)法分辨紅綠燈的顏色，因此必須搭配攝像頭使用。

為了打破這種產(chǎn)品局限，禾賽推出了全球首個(gè)6D全彩自研芯片平臺(tái)“畢加索”。

據(jù)介紹，“畢加索”將彩色感光和TOF測(cè)距在芯片層面進(jìn)行像素級(jí)融合，同一顆芯片上同步感知三維空間和物體色彩，直接生成彩色點(diǎn)云，顯著增強(qiáng)世界模型的空間智能能力。

光子探測(cè)效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指標(biāo)，直接決定了激光雷達(dá)探測(cè)距離以及清晰度，而“畢加索”光子探測(cè)效率已突破 40%，這意味著在同樣的激光功率下，畢加索能探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離、更小的目標(biāo)、看清更暗的環(huán)境。

因此，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛搭載了含有“畢加索”芯片的激光雷達(dá)后，激光雷達(dá)能像攝影般，既能直接反饋如紅綠燈、車道線或指示牌等物體，又能理解空間信息。

此次禾賽科技順勢(shì)推出了搭載“畢加索”芯片的ETX 系列激光雷達(dá)，支持1080線、2160線、4320線等多種高線數(shù)方案，成為全球首個(gè)6D 全彩超千線激光雷達(dá)平臺(tái)。

據(jù)悉，ETX平臺(tái)具備測(cè)距和小目標(biāo)識(shí)別能力，可以實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)600米和10%反射率下的400米測(cè)距，并能清晰識(shí)別300 米內(nèi)水馬、280 米內(nèi)小動(dòng)物、 150 米內(nèi)小木塊等小目標(biāo)，這意味著系統(tǒng)能夠更早地進(jìn)行避障決策，為Robotaxi預(yù)留更充裕的安全冗余。

安全性方面，其遠(yuǎn)距主激光雷達(dá)采用了禾賽科技的獨(dú)家安全方案，畢加索芯片支持禾賽自研光子隔離技術(shù)、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術(shù)，相比傳統(tǒng) SPAD方案顯著降低誤報(bào)漏報(bào)概率。

值得一提的是，其光子隔離技術(shù)也進(jìn)一步升級(jí)?！肮庾痈綦x 2.0”深度耦合SPAD-SoC 硬件設(shè)計(jì)與智能算法，抑制展寬偽影，實(shí)現(xiàn)真實(shí)信號(hào)與噪聲的精準(zhǔn)區(qū)隔。

ETX平臺(tái)既能感知物體顏色，也能接收空間信息，是否意味著能取代攝像頭？

禾賽科技董事會(huì)主席、執(zhí)行董事兼聯(lián)創(chuàng)李一帆的回答是“暫時(shí)不能”。在他看來(lái)，這一技術(shù)方向沒(méi)有問(wèn)題，但第一代產(chǎn)品的各個(gè)維度距離4K攝像頭仍有不小差距，隨著技術(shù)迭代，可能會(huì)替代前視攝像頭。“未來(lái)趨勢(shì)將是多傳感器融合?！?/p>

按照規(guī)劃，ETX預(yù)計(jì)今年下半年量產(chǎn)交付，并計(jì)劃于2027-2028年搭載于多款旗艦車型上。

PART 2

機(jī)器人時(shí)代的“金鏟子”

在禾賽科技的戰(zhàn)略圖譜中，智能汽車僅僅是物理 AI 落地的第一個(gè)大規(guī)模場(chǎng)景。

禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉興偉認(rèn)為，相比于一個(gè)人最多只能開(kāi)一輛車，一個(gè)人未來(lái)可以擁有多個(gè)機(jī)器人為其服務(wù)，因此機(jī)器人將是一個(gè)比汽車大得多的市場(chǎng) 。

摩根士丹利的研報(bào)也印證了這一判斷，到2050年，全球機(jī)器人對(duì)激光雷達(dá)的需求量將達(dá)到7億顆，是汽車市場(chǎng)的6倍左右，那將是一個(gè)更大的市場(chǎng)。

為了接住這潑天的富貴，禾賽正將自己定位成物理AI時(shí)代的“賣鏟人” 。事實(shí)上，激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的爆發(fā)已是現(xiàn)實(shí) 。

在最快落地的割草機(jī)器人行業(yè)，禾賽已拿下了約 50%的市占率，而今年這一市場(chǎng)規(guī)模還將擴(kuò)大2-3倍。據(jù)劉興偉透露，禾賽近期已與行業(yè)巨頭簽下了1000萬(wàn)臺(tái)的訂單，并將在未來(lái)幾年內(nèi)完成交付 。

而在無(wú)人物流配送賽道，搭載了畢加索平臺(tái)同款技術(shù)的 ATX 幾乎成為了唯一選擇。這類生產(chǎn)力工具需要雷達(dá)在雨雪天及高反牌場(chǎng)景下依然保持穩(wěn)定，而禾賽通過(guò)自研芯片解決的高反展寬難題，讓無(wú)人物流車實(shí)現(xiàn)了風(fēng)雨無(wú)阻工作。

而在對(duì)性能要求更高的具身智能領(lǐng)域，禾賽科技也有一席之地。

劉興偉回憶，今年春晚登臺(tái)表演的宇樹(shù)機(jī)器人給禾賽科技留下一個(gè)難題，要求禾賽科技的激光雷達(dá)能在機(jī)器人翻跟頭或跌倒時(shí)，承載1000G的巨大物理沖擊，而以高可靠性著稱的汽車行業(yè)，對(duì)機(jī)械沖擊的要求僅為 50G。

為了解決這一難題，禾賽團(tuán)隊(duì)與宇樹(shù)團(tuán)隊(duì)通宵達(dá)旦許多日子，最終解決了可靠性問(wèn)題。目前，宇樹(shù)主力出貨的機(jī)器人和機(jī)器狗均搭載了禾賽的激光雷達(dá)。

正如李一帆所言，今天激光雷達(dá)不是在一個(gè)賽道，而是在多個(gè)賽道同時(shí)爆發(fā)。從割草機(jī)、無(wú)人配送、到具身智能，禾賽在這些細(xì)分領(lǐng)域均取得了領(lǐng)先的成績(jī)。

今年，禾賽在機(jī)器人行業(yè)的累計(jì)交付量有望突破100萬(wàn)臺(tái)，這一數(shù)字背后，是禾賽正通過(guò)自研芯片降本增效，將曾經(jīng)昂貴的“奢侈品”推向全民普及的標(biāo)配時(shí)代。

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