機(jī)器之心發(fā)布

繼去年 10 月帕西尼前瞻布局宣布將打造 “具身智能數(shù)據(jù)云商城”，帕西尼聯(lián)合京東云、騰訊云、百度智能云共同打造的全球首個(gè)百億級(jí)規(guī)模全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)云商城，即日起全面對(duì)外開放

攜手京東云、騰訊云、百度智能云，共建 “具身智能數(shù)據(jù)綠洲”

作為一個(gè)集成了海量高質(zhì)全模態(tài)實(shí)采數(shù)據(jù)與頂級(jí)云端算力的“進(jìn)化服務(wù)引擎”，該平臺(tái)旨在從底層解決具身智能泛化的核心瓶頸。依托帕西尼五大自有超級(jí)數(shù)據(jù)采集工廠集群的百億級(jí)實(shí)采數(shù)據(jù)，與京東云、騰訊云、百度智能云三家頂尖的云端算力與存儲(chǔ)能力，該平臺(tái)將以 4 大核心維度定義服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，為全球具身智能研發(fā)、具身模型迭代及產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)注入全新動(dòng)能，以 “具身智能數(shù)據(jù)綠洲” 破解 “數(shù)據(jù)荒漠” 難題。

全模態(tài)高維交互數(shù)據(jù)：獨(dú)家提供全球自由度最高（82）的人類手部五指動(dòng)作數(shù)據(jù)，融合 30 個(gè)六維觸覺模組，首次構(gòu)建 “視覺 - 觸覺 - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作” 的全模態(tài)閉環(huán)。

工業(yè)級(jí)精度，開箱即用：數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格時(shí)空對(duì)齊與校驗(yàn)，具備毫秒級(jí)精度，可直接訓(xùn)練出高成功率、高泛化的控制模型與預(yù)訓(xùn)練基座。

真機(jī)閉環(huán)驗(yàn)證，打通落地 “最后一公里”：數(shù)據(jù)源于并回歸于真機(jī)交互，支持在多種機(jī)器人上完成端到端算法訓(xùn)練與部署驗(yàn)證，真正跨越 Sim2Real 鴻溝。

自有超級(jí)工廠，保障可持續(xù)的海量供給：依托全自建、全鏈可控的 5 大數(shù)據(jù)工廠，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)�；杉c處理，為 Scaling Law 提供可靠、可定制的大規(guī)模數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。

• 全模態(tài)數(shù)據(jù)云商城官網(wǎng)：https://dataset-mall.paxini.com/
• 全模態(tài)數(shù)據(jù)集官網(wǎng)：https://omnisharingdb.paxini.com/
• 樣例數(shù)據(jù)：https://huggingface.co/datasets/paxini/Omnisharing_DB_SampleData
• 最新論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2602.05325

全球首個(gè)！是數(shù)據(jù)云商城，更是端到端的智能引擎

具身智能進(jìn)化引擎：端到端一站式服務(wù)，讓模型進(jìn)化步入 “快車道”

傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方式賴線下拷貝、物理郵寄與繁瑣的本地部署，一套流程動(dòng)輒數(shù)周，成本高昂且極易出錯(cuò)。帕西尼攜手京東云、騰訊云、百度智能云三家頭部的云服務(wù)供應(yīng)商，通過(guò)深度戰(zhàn)略合作徹底改寫了這一范式。如今，用戶在線即可快速完成一站式數(shù)據(jù)采購(gòu)，真正實(shí)現(xiàn) “數(shù)據(jù)到手，開箱即訓(xùn)” 的服務(wù)體驗(yàn)。

科學(xué)分級(jí)透明選購(gòu)：數(shù)據(jù)按應(yīng)用場(chǎng)景與操作精細(xì)度進(jìn)行科學(xué)分級(jí)，價(jià)格體系透明。用戶可根據(jù)自身需求自由選擇和組合不同級(jí)別的數(shù)據(jù)包，價(jià)格體系公開透明，選購(gòu)體驗(yàn)高效便捷。

自助敏捷交付：用戶只需登錄數(shù)據(jù)云商城平臺(tái)，即可在線完成數(shù)據(jù)選購(gòu)、合同簽署、支付與交付全流程。標(biāo)準(zhǔn)合同線上一站式便捷簽署，下單即完成交付，購(gòu)買即投入使用，大幅縮短數(shù)據(jù)獲取周期。

模型線上即訓(xùn)：依托三家頭部云服務(wù)商強(qiáng)大的云計(jì)算能力，用戶可在購(gòu)買數(shù)據(jù)后，可直接下載或一鍵遷移至客戶自己的騰訊云賬戶，在云端完成數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型訓(xùn)練與部署的全流程，無(wú)需擔(dān)憂本地算力不足或存儲(chǔ)瓶頸，真正實(shí)現(xiàn) “數(shù)據(jù)到手，模型開訓(xùn)”。

全套工具鏈加持跨本體應(yīng)用：數(shù)據(jù)格式兼容業(yè)界主流框架，支持轉(zhuǎn)換為 LeRobot 等標(biāo)準(zhǔn)格式，用戶無(wú)需在復(fù)雜的格式轉(zhuǎn)換上耗費(fèi)精力，可直接跨本體 Retargeting 使用。

帕西尼通過(guò)端到端的云端閉環(huán)服務(wù)，將數(shù)據(jù)服務(wù)從 “選購(gòu)” 到 “使用” 的周期從數(shù)周壓縮至分鐘級(jí)，讓開發(fā)者真正聚焦于模型創(chuàng)新。

帕西尼全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)云商城一站式便捷采購(gòu)

數(shù)據(jù)質(zhì)量高：全模態(tài)、高維度、可跨本體，全面提升模型泛化能力

基于自研高精度 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術(shù)，帕西尼打造了全球唯一具備高一致性物理交互數(shù)據(jù)獲取能力的柔性力學(xué)傳感器，并以此為核心，自研了整手全域觸覺采集終端 PXCap，配合空間視覺矩陣，共同構(gòu)建了全球首個(gè) “以人為中心”(Human-Centered) 的全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)采集體系

這一自研的數(shù)采體系所形成的堅(jiān)實(shí)技術(shù)底座，保障了數(shù)據(jù)產(chǎn)品的高質(zhì)量與高可用性，并由此重新定義了具身智能數(shù)據(jù)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：

全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)：通過(guò)整手無(wú)盲區(qū)觸覺覆蓋的數(shù)采設(shè)備 + 空間視覺矩陣 + Neural Mesh 多模態(tài)神經(jīng)織網(wǎng)等自研軟硬件一體化采集系統(tǒng) PMEC，可從無(wú)損高保真采集包括高精度整手多維觸覺、多視角視覺、關(guān)節(jié)角度、自體感知、語(yǔ)音、文本等全維度人類物理交互行為的具身智能數(shù)據(jù)，從而為具身智能體提供更豐富、更全面的環(huán)境信息，使其能夠更精準(zhǔn)地理解任務(wù)、感知世界。

獨(dú)家 82 高自由度五指動(dòng)作數(shù)據(jù)：帕西尼自主研發(fā)的 PXCap V，是全球首款實(shí)現(xiàn)全五指無(wú)盲區(qū)觸覺覆蓋的穿戴式數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其內(nèi)置 30 個(gè)六維觸覺模組，觸覺點(diǎn)數(shù)密度高達(dá) 3015 個(gè)，搭配全球最小型自研抗磁磁編碼器，可同步采集 15 種維度的觸覺感知信息及手部姿態(tài)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，軌跡重建精度行業(yè)領(lǐng)先，可完整還原人類在真實(shí)操作中的交互過(guò)程，可賦予具身智能體極高的物理一致性與精細(xì)度。

高效率、低成本：通過(guò)真人佩戴 PXCap 設(shè)備進(jìn)行人類日常行為效率的高效采集，以 3~6 倍于傳統(tǒng)遙操作的效率，捕捉了人類自然、流暢且連續(xù)的日常行為數(shù)據(jù)。這種方式不僅擺脫了對(duì)昂貴機(jī)器人本體的依賴，更保留了人類在長(zhǎng)程任務(wù)中試探、糾錯(cuò)等隱性策略與連貫性。

可跨本體使用：由多個(gè)視覺角度所采集的基于人類最高維度的行為與環(huán)境數(shù)據(jù)，不僅支持任意視角的模型訓(xùn)練，極大提升 Sim-to-Real 部署的魯棒性，更可直接用于高精度的三維場(chǎng)景與物體重建。結(jié)合 SomaRedirect 體感重定向技術(shù)，數(shù)據(jù)被解耦為通用的運(yùn)動(dòng)表征，實(shí)現(xiàn)了跨機(jī)器人構(gòu)型的低成本遷移。

全模態(tài)數(shù)據(jù) 5 ms 內(nèi)同步：實(shí)現(xiàn)了相機(jī)間硬件同步與多模態(tài)間算法同步的雙重保障，將系統(tǒng)延遲控制在 5ms 以內(nèi)，確保了 “視覺感知 - 觸覺接觸 - 物體位移” 在時(shí)間軸上的絕對(duì)對(duì)齊，有效避免了因傳感器時(shí)滯導(dǎo)致模型學(xué)習(xí)到錯(cuò)誤的因果關(guān)聯(lián)，為高精度的策略學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

科學(xué)化的場(chǎng)景設(shè)計(jì)：通過(guò)系統(tǒng)化的場(chǎng)景變量控制策略（Controlled Variables），不僅覆蓋了剛體、柔性體（如織物）、透明 / 高反光體等物理對(duì)象 ，更對(duì)光照、背景干擾、物體位姿及抓握軌跡進(jìn)行了多維度的隨機(jī)化與對(duì)抗性設(shè)計(jì)，從而真正具備在非結(jié)構(gòu)化真實(shí)環(huán)境中處理長(zhǎng)序列任務(wù)的強(qiáng)泛化能力。

嚴(yán)苛的數(shù)據(jù)質(zhì)量生命線：建立了一套標(biāo)準(zhǔn)化的全生命周期閉環(huán)管理系統(tǒng)，極大降低了數(shù)據(jù)清洗的成本，確保了數(shù)據(jù)的一致性與高質(zhì)量，讓算法工程師可專注于模型本身的迭代。

正是基于帕西尼這些核心技術(shù)與超高標(biāo)準(zhǔn)，由 Super EID Factory 所生產(chǎn)的億級(jí)規(guī)模全模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集產(chǎn)品 OmniSharing DB于 2025 年 8 月在北京國(guó)際大數(shù)據(jù)交易所成功上架，并獲得了官方出具的 “數(shù)據(jù)質(zhì)量高，可直接使用” 的A 級(jí)數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)，這也是國(guó)內(nèi)具身智能數(shù)據(jù)產(chǎn)品首次獲得此類權(quán)威認(rèn)證。

數(shù)據(jù)體量全球最大：五大自有工廠、百億級(jí)實(shí)采數(shù)據(jù)，從 “數(shù)據(jù)荒漠” 到 “富庶商城”

繼 2025 年 6 月于天津落成全球首個(gè)全模態(tài)超級(jí)數(shù)據(jù)采集工廠后，帕西尼已累計(jì)采集數(shù)千萬(wàn)條高質(zhì)量全模態(tài)數(shù)據(jù)。今年，帕西尼再建四座數(shù)采工廠，形成輻射華北、華東、華中、西南、華南的五大超級(jí)數(shù)據(jù)采集工廠戰(zhàn)略縱深產(chǎn)業(yè)集群，以十萬(wàn)平實(shí)景基地、“百億級(jí)” 實(shí)采數(shù)據(jù)，從源頭破解了這一難題。

結(jié)合“in-the-wild” 理念，帕西尼可在全國(guó)五大地區(qū)采集更貼近真實(shí)生活與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。而依托全球首創(chuàng)的 “以人為中心” 數(shù)采體系優(yōu)勢(shì)，五大數(shù)采工廠單日的數(shù)據(jù)產(chǎn)出即可等效于人類一生的交互經(jīng)驗(yàn)，日后，帕西尼也將以“一日一生” 的數(shù)采效率，源源不斷地向數(shù)據(jù)云商城輸送驅(qū)動(dòng)具身智能泛化落地與規(guī)模應(yīng)用的可靠 “燃料庫(kù)”，推動(dòng)具身智能從 “數(shù)據(jù)荒漠” 走向數(shù)據(jù) “富庶” 時(shí)代

靈活供給模式：“通用場(chǎng)景 + 定制化” 并行，覆蓋全場(chǎng)景數(shù)據(jù)需求

不同客戶處于不同的研發(fā)階段，對(duì)數(shù)據(jù)的需求千差萬(wàn)別。依托天津數(shù)采工廠標(biāo)準(zhǔn)化采集與其余四廠 “in the wild” 實(shí)采能力，可為帕西尼的全模態(tài)數(shù)據(jù)云商城提供“通用場(chǎng)景 + 定制化場(chǎng)景” 的數(shù)據(jù)服務(wù)，兼顧規(guī)�；噬a(chǎn)與客戶的個(gè)性化需求。

場(chǎng)景數(shù)據(jù)集：覆蓋海量元?jiǎng)幼髋c家庭生活、3C 制造、汽車裝配、物流分揀、餐飲服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等 15 大核心領(lǐng)域的長(zhǎng)序列場(chǎng)景，包含數(shù)千萬(wàn)條標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量的全模態(tài)數(shù)據(jù)，企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)可即買即用，快速啟動(dòng)模型訓(xùn)練。

定制化數(shù)據(jù)服務(wù)：針對(duì)客戶的特定場(chǎng)景與任務(wù)需求，不僅支持定制化場(chǎng)景搭建與數(shù)據(jù)采集，更可結(jié)合全國(guó)五大工廠的地區(qū)產(chǎn)業(yè)特色與生活場(chǎng)景，踐行 “in-the-wild” 理念。通過(guò)在真實(shí)、非結(jié)構(gòu)化的生產(chǎn)與生活環(huán)境中進(jìn)行實(shí)地采集，為模型注入高魯棒性的真實(shí)數(shù)據(jù)，助力具身智能攻克復(fù)雜環(huán)境下的泛化難題。

目前，帕西尼數(shù)據(jù)云商城已上架 100+ SKU 的海量數(shù)據(jù)，并持續(xù)更新拓展，不斷為具身智能大模型提供 “強(qiáng)泛化” 燃料。

效果驗(yàn)證：從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)場(chǎng)景，具身泛化開啟 “倍速” 進(jìn)化

高質(zhì)量數(shù)據(jù)不是終點(diǎn)，讓模型具備超強(qiáng)的泛化能力，讓機(jī)器人真正學(xué)會(huì) “像人一樣干活” 才是核心目標(biāo)。

帕西尼不僅在學(xué)術(shù)端印證了數(shù)據(jù)的有效性，更將商城數(shù)據(jù)直接注入自研的OmniVTLA 通用具身大模型，并部署于TORA 系列人形機(jī)器人進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。實(shí)測(cè)顯示，模型在復(fù)雜任務(wù)中的操作成功率與跨場(chǎng)景適應(yīng)性均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

學(xué)術(shù)前瞻驗(yàn)證

在帕西尼與上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)聯(lián)合發(fā)表的最新論文《RoboPaint: From Human Demonstration to Any Robot and Any View》中，便對(duì)帕西尼所采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量與效果進(jìn)行了驗(yàn)證：

帕西尼提出了一種觸覺感知重定向方法，通過(guò)幾何與力引導(dǎo)優(yōu)化，將人類手部狀態(tài)映射至機(jī)器人靈巧手狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)表明：重定向的靈巧手軌跡在 10 種不同物體操作任務(wù)中成功率達(dá) 84%；

在逼真 Isaac Sim 環(huán)境中渲染重定向的機(jī)器人軌跡，構(gòu)建機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)，僅基于帕西尼生成的數(shù)據(jù)所訓(xùn)練的 VLA 策略（Pi0.5）在三種代表性任務(wù)（即抓取與放置、推拉與傾倒）中平均成功率可達(dá) 80%。

學(xué)術(shù)成果有力證明：帕西尼“以人為中心” 的數(shù)采方案是一種可擴(kuò)展且成本效益極高的數(shù)采方案，其方案下所采集的帶有觸覺模態(tài)的全模態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)于訓(xùn)練機(jī)器人復(fù)雜精細(xì)操作而言，其性能損失極小。此項(xiàng)學(xué)術(shù)驗(yàn)證體現(xiàn)出帕西尼所生產(chǎn)的數(shù)據(jù)集具有極高的實(shí)用價(jià)值。

*RoboPaint 數(shù)據(jù)流程：該數(shù)據(jù)流程能夠基于從人類演示中采集的多模態(tài)數(shù)據(jù) “繪制” 給具身智能體進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò) Dex-Tactile 重定向方法，能夠有效解決人機(jī)之間的跨具身性問(wèn)題。

以數(shù)據(jù)飛輪加速具身進(jìn)化

帕西尼已構(gòu)建起 一座“數(shù)據(jù)飛輪”：通過(guò)“硬件采集 → 數(shù)據(jù)增長(zhǎng) → 模型優(yōu)化 → 場(chǎng)景落地” 的全棧閉環(huán)，每一條來(lái)自真實(shí)物理世界的實(shí)采數(shù)據(jù)都在反哺模型進(jìn)化。伴隨云商城海量實(shí)采數(shù)據(jù)的持續(xù)注入，帕西尼自研的 OmniVTLA 大模型在物理交互、精細(xì)操控與真實(shí)場(chǎng)景泛化方面的能力上限被不斷拉升，賦予機(jī)器人類人化的精準(zhǔn)操作與自適應(yīng)決策能力。

這一飛輪效應(yīng)也正在加速兌現(xiàn)：從藥店取藥結(jié)賬到家庭收納喂貓，從餐廳收臺(tái)到辦公整理。這些曾經(jīng)難以觸達(dá)的復(fù)雜長(zhǎng)程任務(wù)，如今在百億級(jí)實(shí)采數(shù)據(jù)的灌溉下，正從實(shí)驗(yàn)室測(cè)試加速轉(zhuǎn)化為落地場(chǎng)景。數(shù)據(jù)越多，模型越強(qiáng)；模型越強(qiáng)，場(chǎng)景越廣 —— 具身智能的 “倍速” 進(jìn)化，已然開啟

賦能千行百業(yè)：加速 “智能涌現(xiàn)” 時(shí)刻的到來(lái)

在智能體從 “數(shù)字世界” 跨越到 “物理世界” 的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，全模態(tài)交互數(shù)據(jù) —— 尤其是高精度觸覺感知數(shù)據(jù) —— 是連接虛擬與現(xiàn)實(shí)的重要橋梁。

帕西尼與京東云、騰訊云、百度智能云聯(lián)手構(gòu)筑的，不僅是一個(gè)云商城，更是具身智能時(shí)代的 “數(shù)字底座”。對(duì)于高校與科研機(jī)構(gòu)，它提供了此前難以觸及的大規(guī)模、高質(zhì)量、全模態(tài)的研究數(shù)據(jù)，降低了前沿探索的門檻；對(duì)于機(jī)器人公司與開發(fā)者，它意味著可以將有限資源從昂貴、重復(fù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集中解放出來(lái)，極大加速研發(fā)周期。

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化采集、云端化服務(wù)、場(chǎng)景化交付，帕西尼正將曾經(jīng)稀缺的具身數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為像 “電力” 一樣觸手可及的工業(yè)資源，為全球具身智能的泛化能力躍遷提供核心支撐。

機(jī)器人在物理世界的智能涌現(xiàn)時(shí)刻，已加速到來(lái)。