2026.04.15

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作者 |第一財(cái)經(jīng) 胡淑娟

“寧可投錯(cuò)，也不能錯(cuò)過?！苯?，有投資機(jī)構(gòu)人士向第一財(cái)經(jīng)記者透露，具身智能領(lǐng)域部分熱門項(xiàng)目已經(jīng)到了需要搶份額的程度，今年以來自己的工作節(jié)奏也更加緊張。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至4月10日，具身智能領(lǐng)域至少發(fā)生了269起融資事件，其中122起融資披露的金額規(guī)模在345億元左右。國家隊(duì)、產(chǎn)業(yè)資本、頂級(jí)VC等力量紛紛下場(chǎng)押注具身智能的未來；多家企業(yè)估值突破百億元，躋身“獨(dú)角獸”行列。

多位受訪對(duì)象表示，這股融資熱潮主要是由新技術(shù)范式的出現(xiàn)、具身智能企業(yè)上市預(yù)期等因素共同推動(dòng)，部分機(jī)構(gòu)的投資方向也快速轉(zhuǎn)向“世界模型”。

每天至少有2起融資

從今年開年，具身智能領(lǐng)域就迎來了投資熱潮。

據(jù)第一財(cái)經(jīng)記者梳理的IT桔子機(jī)器人（注：這里所指的機(jī)器人領(lǐng)域包括機(jī)器人本體、機(jī)器人零部件、機(jī)器人軟件以及周邊服務(wù)等等）融資數(shù)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至4月10日至少共有269起融資事件。100天時(shí)間里，每天至少有2起融資。細(xì)分賽道方面，被投資的企業(yè)包括大腦算法、小腦控制、機(jī)器人本體、靈巧手、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、垂直落地場(chǎng)景等。

其中，共有122起融資披露了具體的金額，總規(guī)模在345億元左右。據(jù)IT桔子此前統(tǒng)計(jì)，2025年一級(jí)市場(chǎng)上，機(jī)器人行業(yè)融資總額達(dá)587.76億元。

不僅是融資節(jié)奏加快、融資規(guī)模有所突破，今年行業(yè)內(nèi)單筆融資10億元及以上金額的案例也在增多，數(shù)量至少有15起。據(jù)披露融資金額的案例，在2025年上半年，這一數(shù)字約為3起左右。

今年這些案例中，銀河通用的單筆融資金額最大，達(dá)到25億元，刷新具身智能領(lǐng)域融資紀(jì)錄。該企業(yè)專注于具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人研發(fā)，自2023年成立起便歷經(jīng)多輪融資。據(jù)企查查信息，其融資總額近68億元。

其中，不乏短時(shí)間內(nèi)完成多輪大額融資的明星企業(yè)，比如星海圖、千尋智能。

不到兩個(gè)月的時(shí)間里，星海圖就獲得了30億元的融資，其在今年2月11日、4月2日分別融資10億元、20億元。據(jù)該企業(yè)官方信息，作為具身智能賽道的引領(lǐng)者，星海圖致力于構(gòu)建圍繞“整機(jī)+智能”驅(qū)動(dòng)的開放世界具身智能解決方案。

千尋智能則差不多在一個(gè)月里獲得了30億元的融資。該企業(yè)專注于通用具身大模型與人形機(jī)器人研發(fā)，公司成立兩年多的時(shí)間里就已經(jīng)完成7輪融資。

在披露融資金額的企業(yè)中，還有不少公司在種子輪或天使輪中就斬獲了數(shù)億元融資，如墨甲機(jī)器人、Futuring未來不遠(yuǎn)機(jī)器人、動(dòng)易科技、無界動(dòng)力、貝塔無限、擎天租等等。

這股融資熱潮中，部分公司的估值“水漲船高”，出現(xiàn)了一批百億估值的獨(dú)角獸，如星海圖、銀河通用、靈心巧手、智平方、千尋智能、星紀(jì)動(dòng)元、帕西尼感知科技、Flexiv非夕、地瓜機(jī)器人等。

從數(shù)據(jù)來看，第一財(cái)經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)具身智能領(lǐng)域融資馬太效應(yīng)明顯，大量資金集中在少數(shù)明星項(xiàng)目上。受訪投資機(jī)構(gòu)人士講述稱，目前熱門項(xiàng)目搶份額加劇，要比拼流程速度、估值等，存在“越有錢越容易融到錢”的情況。

“世界模型”受到熱捧

在入場(chǎng)具身智能的資本中，包括國家隊(duì)、產(chǎn)業(yè)資本、頂級(jí)VC等多重力量。

銀河通用、靈初智能等企業(yè)融資背后就有著“國家隊(duì)”的身影。像在銀河通用最新一輪25億元的融資中，國家大基金三期、中國銀行、中國石化、中信投資等參與其中。地方國資機(jī)構(gòu)中，深創(chuàng)投、浙創(chuàng)投、錫創(chuàng)投等較為活躍。

產(chǎn)業(yè)資本也在押注具身智能領(lǐng)域。其中，互聯(lián)網(wǎng)大廠諸如字節(jié)跳動(dòng)、百度、騰訊、京東、美團(tuán)、小米等出現(xiàn)在多家企業(yè)投資人隊(duì)伍中；制造型CVC中則有上汽集團(tuán)、理想、蔚來等。

在頂級(jí)VC中，紅杉中國參與至少10起融資，涉及細(xì)分賽道包含通用具身大模型、動(dòng)力外骨骼、核心零部件等。高瓴創(chuàng)投、線性資本、英諾基金等也多次“出手”。

“受益于多模態(tài)大模型技術(shù)溢出，具身智能因?yàn)閳?chǎng)景多元、想象空間巨大，成為資本布局的核心領(lǐng)域?！眲?shì)乘資本合伙人劉英航主導(dǎo)過多家具身智能明星企業(yè)融資，他分析稱，投資人對(duì)中國前沿科技的信心、港股18C通道的開放以及A股技術(shù)方向項(xiàng)目綠色通道的明晰等因素，共同促成今年具身智能領(lǐng)域的融資熱潮。

據(jù)了解，港股18C通道允許未有收入、未有盈利的“專精特新”科技公司赴港上市，但需具備至少3個(gè)會(huì)計(jì)年度的營業(yè)記錄。第一財(cái)經(jīng)記者注意到，具身智能領(lǐng)域估值較高的幾家企業(yè)成立時(shí)間也多在2023年前后。

這股熱潮背后，投資的方向和邏輯也發(fā)生了變化。

新的技術(shù)范式正在受到資本青睞?！白匀ツ晗掳肽暌詠恚呱碇悄茴I(lǐng)域的熱門詞匯已經(jīng)從VLA（視覺-語言-動(dòng)作）轉(zhuǎn)變?yōu)槭澜缒Ｐ?。”深?chuàng)投智能科技投資總監(jiān)向志強(qiáng)介紹，世界模型相關(guān)項(xiàng)目已經(jīng)成為機(jī)構(gòu)們今年重點(diǎn)布局方向之一。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，世界模型能讓AI真正實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的理解和交互，是實(shí)現(xiàn)AGI的必經(jīng)之路。

獲得三家互聯(lián)網(wǎng)大廠青睞、還斬獲單筆10億元融資的自變量機(jī)器人便是探索新技術(shù)范式的企業(yè)之一。據(jù)其官方發(fā)布信息，自變量自研的WALL-A模型，核心架構(gòu)首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的技術(shù)范式。這一融合機(jī)制，提升了機(jī)器人執(zhí)行非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)操作任務(wù)的零樣本泛化能力。

除了自變量之外，這批獲得融資的企業(yè)中，還有星動(dòng)紀(jì)元、極佳視界等采用世界模型路線。

劉英航還分析稱，去年VC機(jī)構(gòu)選擇項(xiàng)目時(shí)側(cè)重評(píng)估技術(shù)的差異化和潛力、團(tuán)隊(duì)背景和完整性，到了今年則更加注重商業(yè)化潛力、成熟度，以及上市的可能性。

仍面臨技術(shù)發(fā)展瓶頸

資本瘋狂涌入下，具身智能賽道難免產(chǎn)生泡沫。

在多位受訪對(duì)象看來，行業(yè)短期內(nèi)的泡沫是正?，F(xiàn)象。“現(xiàn)在大部分投資人的心態(tài)是‘寧可投錯(cuò)，也不能錯(cuò)過’，有項(xiàng)目跑出來那就成功了?！笔茉L投資機(jī)構(gòu)人士表示，目前資本對(duì)具身智能的熱情很高，而這一賽道的發(fā)展本身就需要資金長期支持發(fā)展。

向志強(qiáng)提到，具身智能預(yù)訓(xùn)練對(duì)算力的消耗、人才密度的要求較高，而當(dāng)前仍面臨著諸多瓶頸。如多種模態(tài)高效融合仍是開放性難題，模型在真實(shí)物理環(huán)境中的泛化能力與魯棒性（注：即robustness，指系統(tǒng)在外部環(huán)境變化、輸入數(shù)據(jù)波動(dòng)或存在錯(cuò)誤時(shí)，依然能夠維持正常功能的能力）有待進(jìn)一步驗(yàn)證。與此同時(shí)，技術(shù)路線尚未收斂。全球范圍內(nèi)，包括剛走出校園的年輕研究者在內(nèi)，不同團(tuán)隊(duì)正沿著截然不同的技術(shù)路徑展開探索，暫未達(dá)成行業(yè)共識(shí)。

劉英航也表示，一方面訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺少大量的真實(shí)的機(jī)器人姿態(tài)反饋信息和觸覺信息，也急需定義數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，另一方面具身智能模型缺少對(duì)空間的理解，更缺少與物體的交互預(yù)測(cè)能力。

“自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)量要10萬～100萬個(gè)小時(shí)，100萬個(gè)小時(shí)是現(xiàn)在可以達(dá)到的最好水平，也是幾家頂級(jí)公司的水平?！彼呛紺EO陳亦倫曾在接受媒體采訪時(shí)介紹，“機(jī)器人需要的數(shù)據(jù)一定是自動(dòng)駕駛的10倍以上，因?yàn)槿蝿?wù)更復(fù)雜?！?/p>

這種情況下，劉英航認(rèn)為，具身智能大規(guī)模落地還需一段時(shí)間，有更長的路要走。

上述投資機(jī)構(gòu)人士也判斷，雖然2026年可能會(huì)有企業(yè)在工業(yè)場(chǎng)景下跑出POC案例（為了驗(yàn)證某個(gè)技術(shù)概念、解決方案或產(chǎn)品的可行性而進(jìn)行的小規(guī)模測(cè)試或演示），但其ROI水平或難以令人滿意。這是因?yàn)椴渴鸪杀尽⒕S護(hù)成本與人力替代效益之間仍存在比較大的缺口。

“具身智能還是要回歸到技術(shù)產(chǎn)品和市場(chǎng)匹配的商業(yè)實(shí)踐。任何技術(shù)產(chǎn)品最后都要解決行業(yè)痛點(diǎn)、滿足客戶需求，回歸商業(yè)社會(huì)的實(shí)質(zhì)?！眲⒂⒑綇?qiáng)調(diào)稱，“技術(shù)是入場(chǎng)券，商業(yè)是生死線?！?/p>

而對(duì)于這場(chǎng)資本盛宴的持續(xù)性，向志強(qiáng)認(rèn)為將取決于多個(gè)因素。比如，這一領(lǐng)域是否會(huì)有新的技術(shù)突破，以及量子計(jì)算、可控核聚變、AI Agent等熱門賽道可能會(huì)分流部分資金。

他還表示，“希望獲得融資的企業(yè)能將資金真正投入到大模型泛化能力、核心算法突破、關(guān)鍵部件自主可控及物理世界數(shù)據(jù)采集等產(chǎn)業(yè)短板中，持續(xù)夯實(shí)全棧核心競(jìng)爭(zhēng)力，助力我國搶占具身智能技術(shù)制高點(diǎn)與產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)?！?/p>

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