智駕頭部的技術(shù)信仰

用倒貼式研發(fā) 賭物理AI未來

營收37.6億元，研發(fā)51.54億元。

撰文┃劉欣冉

編輯┃許 麗

設(shè)計(jì)┃良文文

出品┃汽車現(xiàn)場(chǎng) AutoScene

當(dāng)別人還在卷激光雷達(dá)線數(shù)時(shí)，地平線早已把物理世界AI的大門推開了。兩天前（4月11日），地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在出席2026智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇時(shí)，語氣平和卻又仿佛“憋大招”似的提到了一個(gè)詞——物理AI。

面對(duì)絕大多數(shù)企業(yè)仍在苦練“用嘴對(duì)話”的座艙大模型，余凱拋出了一個(gè)令行業(yè)驚醒的概念：汽車需要的，是長出能動(dòng)手的“鉗子”。

幾乎在同一時(shí)間段（4月8日），地平線分拆出的地瓜機(jī)器人，剛剛完成B2輪融資1.5億美元；半個(gè)月前（3月16日），完成B1輪融資1.2億美元。短短20多天，完成兩輪大額募資，速度之快令人咋舌。

一邊是年?duì)I收37.6億元、毛利率64.5%的智駕龍頭，一邊是嶄露頭角就已估值百億的機(jī)器人平臺(tái)新貴，地平線到底在布一個(gè)什么樣的局？

1

教科書級(jí)的量價(jià)齊升

地平線汽車業(yè)務(wù)毛利率飆升至67.2%

2025年，地平線交出了一份炸裂的成績單：全年?duì)I收37.6億元，同比增長57.7%。當(dāng)國內(nèi)汽車行業(yè)利潤率降至4.1%的歷史低位時(shí)，地平線的毛利率穩(wěn)穩(wěn)鎖死在64.5%，其中，汽車業(yè)務(wù)毛利率更是飆升至67.2%。

這是什么概念？對(duì)比一下被譽(yù)為“印鈔機(jī)”的英偉達(dá)，其汽車業(yè)務(wù)毛利率也不過六成出頭；而大多數(shù)芯片公司，毛利率能做到50%就已經(jīng)燒高香了。

為什么地平線能夠持續(xù)收入增長？答案藏在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)里。2025年，地平線征程系列芯片全年出貨量超400萬套，同比增長39%。更為關(guān)鍵的數(shù)據(jù)是：其中高階智駕芯片出貨量同比增長近5倍，足足有180萬套，意味著單車價(jià)值同比增長75%。

這些都是資本市場(chǎng)喜聞樂見的“量價(jià)齊升”故事：毛利率的天花板被一次次打破，產(chǎn)品從低階ADAS向高階NOA切換……財(cái)報(bào)發(fā)布后，多家投行紛紛上調(diào)目標(biāo)價(jià)，對(duì)地平線的認(rèn)可程度不言而喻。

另外，地平線的 收入結(jié)構(gòu)也在悄然發(fā)生變化。此前，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)一直是地平線的 “現(xiàn)金?！?，2025年收入19.35億元，同比增長17.4%，占比51.5%。 從去年開始，地平線的 產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù) 也 從后臺(tái)殺了出來，收入 16.22億元，同比暴增144.2%，占比躍升至43.2%。 “ 兩條腿 ” 同時(shí)發(fā)力，且越來越均衡， 正 是成熟玩家的標(biāo)志。

2

HSD：把高階NOA拉下神壇

未來3-5年，地平線將實(shí)現(xiàn)超千萬套HSD量產(chǎn)

地平線真正讓對(duì)手坐不住的，是HSD。去年年底，地平線推出了中國首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)HSD。

簡(jiǎn)單地說，過去的智駕系統(tǒng)，感知、決策、控制是3個(gè)分離的模塊，像3個(gè)各說各話的部門；而HSD用一個(gè)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)打通了整個(gè)鏈路，從攝像頭輸入的圖像，到方向盤輸出的轉(zhuǎn)角，中間全是AI自己學(xué)出來的。

帶來的結(jié)果就是：超低時(shí)延、橫縱向合一控制，車輛能像老司機(jī)一樣做出防御性駕駛預(yù)判。量產(chǎn)表現(xiàn)，便是最有力的證明：截至去年年底，HSD量產(chǎn)僅一個(gè)多月，累計(jì)定點(diǎn)車型就已超20款，交付2.2萬套。

其中，星途ET5和深藍(lán)L06上市僅兩周，HSD激活量就超過1.2萬輛，頂配HSD車型在相關(guān)車型總銷量中占比高達(dá)83%，用戶輔助駕駛里程率達(dá)41%，均顯著高于行業(yè)平均水平。83%的頂配滲透率，說明用戶愿意為這個(gè)系統(tǒng)掏錢，在目前中國汽車市場(chǎng)“免費(fèi)送智駕”的大環(huán)境下，尤為不易。

更值得注意的是，HSD正在把高階智駕推向10萬元級(jí)市場(chǎng)。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示：2025年，20萬元以內(nèi)主流市場(chǎng)占乘用車總銷量的65%，該市場(chǎng)高階NOA滲透率從5%飆升至50%，標(biāo)志著智能駕駛已從“有錢人的玩具”變成了“國民標(biāo)配”。

而基于征程6系列芯片的中高階智駕解決方案，則憑借44%的市場(chǎng)份額，在量產(chǎn)首年便登頂行業(yè)第一。余凱直言：未來3-5年，地平線將攜手合作伙伴實(shí)現(xiàn)超千萬套HSD量產(chǎn)。這不是PPT，而是已經(jīng)跑通、切實(shí)可行的商業(yè)化路徑。

3

余凱的“小龍蝦”來了

中國首款艙駕融合智能體芯片星空系列

智駕只是故事的第一章。4月22日，地平線即將迎來創(chuàng)業(yè)十年最重磅的產(chǎn)品發(fā)布——中國首款艙駕融合智能體芯片星空系列。

傳統(tǒng)汽車電子架構(gòu)，智駕用一個(gè)域控制器，座艙用另一個(gè)，兩個(gè)域控制器各自有一套內(nèi)存、線束、散熱系統(tǒng)，互不打通。而星空系列采用單芯片一體化設(shè)計(jì)，將原本分離的雙域計(jì)算合二為一，從物理層面重構(gòu)了整車智能架構(gòu)。

這對(duì)車企來說，不是技術(shù)噱頭，而是真金白銀的“降本”，單車硬件成本直接降低1500元，至4000元。4000元是什么概念？在10萬元級(jí)車型上，相當(dāng)于兩至三個(gè)百分點(diǎn)的毛利率提升，足以決定一款車的定價(jià)策略。

但地平線的野心不止于“省錢”。在技術(shù)架構(gòu)上，星空系列將車端AI從分散的分布式模型升級(jí)為中央集成大模型，以一顆核心算力統(tǒng)管駕駛、座艙、全車控制等全場(chǎng)景，推動(dòng)汽車從單純的代步工具向真正的“智能體”演進(jìn)。

余凱在演講中打了個(gè)比方：星空系列能夠運(yùn)行類似于“小龍蝦智能體”的全新車載OS。它不只會(huì)和你對(duì)話，還能精準(zhǔn)記住你的用車習(xí)慣，幫你訂餐館、訂電影票，甚至幫你完成停車位預(yù)訂與繳費(fèi)，越用越懂你。

從“對(duì)話”到“行動(dòng)”，這中間的跨越，恰恰是余凱所說的物理AI的核心——打通數(shù)字世界與物理世界的交互壁壘，讓汽車真正成為專屬智能出行伙伴。

其深層邏輯在于：隨著星空系列的發(fā)布，地平線將正式實(shí)現(xiàn)從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計(jì)算全覆蓋。在汽車行業(yè)，能同時(shí)駕馭芯片、軟件、智能駕駛、智能座艙四個(gè)象限的玩家，一只手都數(shù)得過來。

而在智駕芯片這條主線上，地平線的征途遠(yuǎn)未結(jié)束，其新一代旗艦芯片征程7計(jì)劃于2026年量產(chǎn)，將率先搭載第四代BPU架構(gòu)“黎曼”。據(jù)余凱透露，征程7將與特斯拉下一代AI5芯片同步推出。這種直接較量與性能對(duì)標(biāo)，放在幾年前是不敢想象的。

據(jù)悉，“黎曼”架構(gòu)能帶來關(guān)鍵算子算力性能10倍的提升、能效5倍的躍升，專為大規(guī)模語言模型和端到端自動(dòng)駕駛優(yōu)化設(shè)計(jì)。意味著地平線正在構(gòu)建面向未來五年的技術(shù)底座，而不僅僅滿足于當(dāng)下量產(chǎn)需求。

4

第二增長極不是汽車

地瓜機(jī)器人完成B輪累計(jì)融資2.7億美元

2025年，地平線累計(jì)助力車企出海車型數(shù)量較2024年翻倍，全生命周期預(yù)計(jì)銷量超200萬輛。覆蓋11家汽車品牌、40余款車型，從自主品牌到合資品牌，地平線的方案正在全球市場(chǎng)上“跑起來”。

值得一提的是，地平線已獲得3家國際車企的海外市場(chǎng)定點(diǎn)，全生命周期預(yù)計(jì)銷量超1000萬輛。其中，合資品牌累計(jì)獲得35款以上車型定點(diǎn)，進(jìn)一步說明地平線的技術(shù)方案正在被全球頂級(jí)車企驗(yàn)證。

在自主品牌基礎(chǔ)ADAS芯片市場(chǎng)，地平線以47.7%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居榜首；在NOA功能芯片市場(chǎng)，地平線形成了“一超兩強(qiáng)”格局。兩種存在，寓意在中國汽車智能化供應(yīng)鏈中，地平線已經(jīng)是一個(gè)不可替代的存在。

但真正的“第二曲線”，或許不在汽車賽道。近期，地瓜機(jī)器人宣布完成B輪累計(jì)融資2.7億美元，總?cè)谫Y額超3.7億美元，投后估值達(dá)15億美元，正式躋身“百億俱樂部”。

這家從地平線AIoT團(tuán)隊(duì)分拆出來的又一科技公司，定位極為清晰：不做機(jī)器人本體，只做“底座”，為機(jī)器人廠商提供核心計(jì)算芯片、RDK開發(fā)者套件和操作系統(tǒng)，覆蓋5-128 TOPS各算力段，服務(wù)人形機(jī)器人、輪足機(jī)器人、四足機(jī)器狗、物流AMR等多類場(chǎng)景。

這不禁讓人想起當(dāng)年“安卓不做手機(jī)、只做系統(tǒng)”的經(jīng)典策略。而地瓜機(jī)器人的品牌愿景則是成為機(jī)器人時(shí)代的“Wintel”，在產(chǎn)業(yè)中扮演“賣鏟人”的角色。2025年，其全年出貨量同比增長180%，客戶數(shù)量同比增長200%，增長勢(shì)頭十分強(qiáng)勁。

基于此，地平線棋局越下越大：左手通過星空系列和征程系列芯片，打造汽車智能“大腦”；右手通過地瓜機(jī)器人，為人形機(jī)器人等廣義機(jī)器人提供核心底座。兩大業(yè)務(wù)板塊，共享著同一套技術(shù)根基——物理AI。

5

“燒錢”換壁壘

2025年地平線研發(fā)支出同比增長63.3%

在地平線2025年財(cái)報(bào)中，有這樣一組數(shù)據(jù)格外顯眼：研發(fā)開支高達(dá)51.54億元，同比增長63.3%，占收入的137.1%。要知道，地平線全年?duì)I收才37.6億元，這是要把賺來的每一分錢甚至更多，都砸回到了研發(fā)里，而且投入還在加碼。

余凱在演講中明確表示，2026年地平線研發(fā)投入將進(jìn)一步加碼，大模型訓(xùn)練作為重點(diǎn)方向。一邊是HSD量產(chǎn)，一邊是“星空”系列即將發(fā)布，一邊是征程7蓄勢(shì)待發(fā)，三條戰(zhàn)線同時(shí)推進(jìn)，需要海量的算法人才、云端算力資源和工程化能力。而51.5億元的研發(fā)投入，在某種程度上，也是在為地平線構(gòu)筑自己的護(hù)城河。

此外，地平線的生態(tài)能力也非常值得關(guān)注。在總出貨量中，有超過95%是通過生態(tài)伙伴完成交付的，這意味著地平線已經(jīng)構(gòu)建了一個(gè)十分龐大的開發(fā)者與合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，通過開放平臺(tái)撬動(dòng)更大市場(chǎng)。

截至去年年底，地平線累計(jì)出貨突破1000萬套，是國內(nèi)首個(gè)達(dá)成這一里程碑的智駕科技企業(yè)。其中，征程系列芯片新增定點(diǎn)車型超110款，規(guī)模化的量產(chǎn)交付能力，為其持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

地平線的終極方向

Auto Scene

回到開篇的問題：地平線究竟想布怎樣的局？余凱在演講中提到“面向物理AI時(shí)代的超級(jí)平臺(tái)”，也許超越汽車、奔向物理世界AI的無限可能，才是地平線的終極方向。

目前來看，這個(gè)“超級(jí)平臺(tái)”有3個(gè)層次的支撐：第一層是智駕，以HSD、征程系列和星空系列為載體，成為汽車智能化的核心供應(yīng)商，覆蓋從入門到高端的全產(chǎn)品線；第二層是機(jī)器人，以地瓜機(jī)器人為載體，構(gòu)建廣義機(jī)器人的底層基礎(chǔ)設(shè)施，卡位比汽車更大的賽道；第三層是物理AI，將數(shù)字世界的AI與物理世界的交互能力打通，讓機(jī)器真正具備“行動(dòng)力”。

當(dāng)?shù)仄骄€開始深入思考機(jī)器如何理解并改造物理世界時(shí)，它的目標(biāo)早已不是成為 “中國的Mobileye”，而是要做物理AI時(shí)代的“微軟+英特爾”。

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