作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

在AI+制造 新時代到來的開局之年，工業(yè)打磨這一長期依賴人工經(jīng)驗的“隱形工序”，正在迎來技術(shù)拐點。

4月10日，圖速自動化科技（上海）有限公司正式發(fā)布礪眸?LumiSander具身智能平臺與圖御?|RouteMind 2.0在線路徑規(guī)劃系統(tǒng)，同步亮相的還有圖匠? LumiCraft具身打磨機器人。

三款新品同時推出，標(biāo)志著這家成立十年的自動化企業(yè)正加速向具身智能表面處理技術(shù)平臺轉(zhuǎn)型。

打磨是工業(yè)生產(chǎn)中的極為關(guān)鍵的工藝環(huán)節(jié)，下游應(yīng)用廣泛。硬氪了解到，工業(yè)打磨廣泛應(yīng)用于軌道交通、航空航天、風(fēng)力發(fā)電、汽車制造等領(lǐng)域。長期以來，打磨環(huán)節(jié)工藝高度依賴經(jīng)驗，勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣。

圖速科技創(chuàng)始人葛旭剛在發(fā)布會現(xiàn)場表示，當(dāng)前AI在工業(yè)中的應(yīng)用，更多是為工業(yè)機器人帶來優(yōu)化升級，遠(yuǎn)未達(dá)到“自主智能”的成熟狀態(tài)。

葛旭剛認(rèn)為，“目前具身智能打磨處于‘條件智能打磨階段’，本質(zhì)上是集成AI模型進(jìn)行輔助優(yōu)化的條件交互階段，實現(xiàn)參數(shù)自優(yōu)化與人工協(xié)作，即AI輔助決策?！?/p>

這一判斷為圖速的技術(shù)路徑提供了注腳。礪眸?LumiSander平臺并非試圖完全替代人工經(jīng)驗，而是通過數(shù)據(jù)、算法與模型的可演進(jìn)架構(gòu)，持續(xù)沉淀工藝知識，在關(guān)鍵決策節(jié)點為操作人員提供更優(yōu)建議，逐步實現(xiàn)從“人主導(dǎo)”到“人機協(xié)同”的過渡。

礪眸?LumiSander平臺已形成六大功能模塊：智能體廣場、數(shù)據(jù)管理、算法管理、訓(xùn)練管理、模型管理與容器管理。其中，智能體廣場覆蓋汽車工業(yè)、軌道交通、航天航空、風(fēng)力發(fā)電等方向，可針對不同材質(zhì)、曲面、缺陷快速完成工藝?yán)斫馀c策略生成。

而圖速此次推出的圖御?|RouteMind 2.0，機器人在線路徑規(guī)劃軟件，在國內(nèi)工業(yè)制造領(lǐng)域首次實現(xiàn)從點云建模到打磨路徑在線規(guī)劃再到機器人柔性自適應(yīng)打磨全流程自動化。

圖眸?SurfaEye AI視覺瑕疵檢測系統(tǒng)搭載光流相機，識別精度達(dá)0.15毫米；打磨機器人采用自適應(yīng)力控技術(shù)精準(zhǔn)修復(fù)。從檢測到修復(fù)完成僅需1分鐘，作業(yè)效率達(dá)到人工檢測修復(fù)的3至4倍。

此外，這次最受市場關(guān)注的圖匠? LumiCraft具身打磨機器人在現(xiàn)場進(jìn)行了演示。

該設(shè)備進(jìn)一步拓展了應(yīng)用邊界，搭載自主移動平臺，配備SLAM導(dǎo)航與避障系統(tǒng)，定位精度達(dá)2厘米，最大行進(jìn)速度1米/秒，可靈活穿梭于車間各工位。機械臂末端搭載高精度力控工具，結(jié)合力位混合控制與機器視覺，實現(xiàn)對大型一致性較差的工件表面處理的多工藝融合。

針對行業(yè)普遍頭疼的耗材更換問題，圖匠? LumiCraft配置了智能磨料庫與自動更換系統(tǒng)，舊耗材拆卸與新耗材更換全程僅需30秒，系統(tǒng)還配備了耗材的壽命檢測系統(tǒng)，節(jié)約生產(chǎn)成本。同時，設(shè)備搭載高真空集塵系統(tǒng)，灰塵回收率達(dá)95%以上，顯著改善了作業(yè)環(huán)境。對于超大工件多工位打磨，圖匠? LumiCraft還通過激光跟蹤技術(shù)完成二次精準(zhǔn)定位，有效解決區(qū)域銜接難題。

圖匠? LumiCraft具身打磨機器人進(jìn)行現(xiàn)場演示（圖源/企業(yè)）

圖速科技成立于2016年，總部位于上海松江，2025年在浙江湖州南潯落成3000平方米工程中心。公司核心業(yè)務(wù)聚焦軌道交通、航空航天、風(fēng)力發(fā)電、汽車制造四大行業(yè)，目前已與多家頭部客戶形成深度合作。

目前，公司已在華東、華南、西南、西北、華北及東北布局服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，具備全國快速響應(yīng)能力。公司方面表示，未來將進(jìn)一步拓展船舶、低空經(jīng)濟(jì)、裝備制造及汽車后市場等新興增長領(lǐng)域。