午夜的北京亦莊，南海子公園門前的馬路上，急促厚重的金屬撞擊聲劃破寂靜，一場特殊的“夜跑”測試正在上演。跑者并非人類職業(yè)馬拉松運(yùn)動員，卻有著不輸專業(yè)選手的嚴(yán)謹(jǐn)姿態(tài)——金屬肢體在奔跑中叩擊路面發(fā)出脆響，機(jī)械軀體在路燈下劃出流動的軌跡，這正是2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松全流程全要素測試的現(xiàn)場。

4月11日晚至12日凌晨，這場賽前關(guān)鍵演練順利落幕。北京商報記者了解到，本次測試共有70余支賽隊同場競技、磨合備戰(zhàn)，包括但不限于去年的冠軍天工隊、缺席卻自帶光環(huán)的宇樹科技隊。

隨著測試結(jié)束，距4月19日正賽鳴槍也進(jìn)入倒計時——作為全球首個人形機(jī)器人半馬賽事品牌，第二屆比賽的懸念正一點(diǎn)點(diǎn)揭開。

冠軍衛(wèi)冕？

天工隊負(fù)責(zé)人、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心人形控制算法資深工程師趙文向北京商報等媒體介紹，天工隊去年以唯一“半自主”（有人類領(lǐng)航員進(jìn)行一定引導(dǎo)）方案參賽并斬獲半馬冠軍，今年最大的突破是實(shí)現(xiàn)了無需領(lǐng)航的全自主跑賽。

作為上屆賽事的冠軍隊伍，天工隊今年派出3支核心賽隊參賽，同時聯(lián)合高校開展二次開發(fā)，今年已有十余臺天工系列機(jī)器人，聯(lián)合高校組建多支聯(lián)合賽隊同場競技，且所有隊伍均以“全自主”為核心參賽目標(biāo)之一。

與去年的半自主方案不同，今年天工隊徹底取消了領(lǐng)航員，機(jī)器人需完全依靠自身傳感器識別路況、規(guī)避障礙、自主完成決策。趙文介紹，團(tuán)隊對參賽機(jī)器人進(jìn)行全面升級，硬件方面，關(guān)節(jié)系統(tǒng)的扭矩、轉(zhuǎn)速和散熱能力均有顯著提升；軟件方面，自主導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法持續(xù)優(yōu)化，機(jī)器人跑姿更趨擬人，感知能力也更為強(qiáng)勁。今年天工隊的參賽機(jī)器人身高接近1.8米，體重與成年男性相當(dāng)，配色換成了更亮眼的白色，外形和運(yùn)動姿態(tài)都更貼近人類。

針對長距離奔跑的核心痛點(diǎn)，天工隊也做出針對性改進(jìn)：去年機(jī)器人換電需關(guān)機(jī)斷電，耗時較長，今年則升級為站立換電模式，無需重啟程序，可節(jié)省大量時間。趙文透露，團(tuán)隊為此次賽事準(zhǔn)備了近半年，目前已完成最后一次全道路測試，接下來將利用剩余一周時間，優(yōu)化測試中發(fā)現(xiàn)的不足。

面對今年參賽隊伍從20多支增至300多支的激烈競爭，趙文坦言壓力更大但目標(biāo)明確：既要超越去年的自己，也要力爭達(dá)到人類職業(yè)運(yùn)動員的水平。而人形機(jī)器人在馬拉松中展現(xiàn)的續(xù)航、速度、感知能力，未來也將逐步應(yīng)用于巡檢、物流、搶險救災(zāi)等多個場景。

新貴登場

相較于衛(wèi)冕冠軍的沉穩(wěn)，首次參賽的宇樹隊更像是一匹“黑馬”。

杭州宇樹科技市場經(jīng)理初陽向北京商報等媒體介紹，宇樹隊去年并未參賽，但在去年北京舉行的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，其核心參賽機(jī)器人曾斬獲400米、1500米等多項(xiàng)冠軍。今年團(tuán)隊響應(yīng)市場呼聲，派出3支賽隊首次征戰(zhàn)該賽事，參賽機(jī)器人也經(jīng)過針對性調(diào)整，適配更長距離的半馬賽事需求。

初陽透露，宇樹隊去年參賽的機(jī)器人在短跑賽事中表現(xiàn)出色，今年針對半馬賽事做了更具針對性的優(yōu)化：馬拉松路況復(fù)雜，包含坡道、彎道，且夜間可見度有限，團(tuán)隊重點(diǎn)調(diào)整了機(jī)器人的續(xù)航能力和腳掌等硬件設(shè)計，以更好適應(yīng)長距離奔跑和復(fù)雜路況。此次夜間測試中，陌生賽道和暗光環(huán)境給機(jī)器人導(dǎo)航帶來了一定挑戰(zhàn)，但團(tuán)隊會根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)一步優(yōu)化戰(zhàn)略，全力應(yīng)對正賽考驗(yàn)。

作為量產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)，宇樹今年不僅自身參賽，還有眾多客戶攜其相關(guān)產(chǎn)品參賽。初陽表示，宇樹隊此次參賽的目標(biāo)是超越自己，畢竟這是團(tuán)隊首次征戰(zhàn)半馬，參賽機(jī)器人也并非專門為馬拉松場景設(shè)計，目前團(tuán)隊已做好充分準(zhǔn)備，期待在正賽中展現(xiàn)宇樹的技術(shù)進(jìn)展，也祝愿所有參賽客戶取得好成績。

初陽還對北京商報記者表示，馬拉松賽事有著高強(qiáng)度的試驗(yàn)場屬性，其中涵蓋的耐力、穩(wěn)定性等核心測試維度，能為機(jī)器人后續(xù)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用打下堅實(shí)基礎(chǔ)。

產(chǎn)業(yè)啟程

北京商報記者從測試現(xiàn)場了解到，此次全流程全要素測試，是正賽前的關(guān)鍵實(shí)戰(zhàn)演練，全程按照21.0975公里的正賽路線復(fù)刻，嚴(yán)格遵循正賽時間節(jié)點(diǎn)和規(guī)則，覆蓋城市主干道與生態(tài)公園兩大場景，涵蓋賽道管控、補(bǔ)給換電、應(yīng)急保障等全鏈條環(huán)節(jié)。

70余支參賽隊伍（含4支國際賽隊）同場夜測，自主導(dǎo)航與遙控兩類賽隊同臺競技，既全面檢驗(yàn)了機(jī)器人的核心性能，也有效磨合了賽事保障團(tuán)隊的協(xié)作能力。

相較去年，本屆賽事規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式增長，參賽隊伍數(shù)量增長近5倍，超百支隊伍涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航賽隊占比近四成，參賽數(shù)量、技術(shù)類型和測試范圍均創(chuàng)歷史新高。自主導(dǎo)航技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用，成為賽事最受關(guān)注的亮點(diǎn)，也給各賽隊帶來不小考驗(yàn)——機(jī)器人需在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、快速決策，同時應(yīng)對長距離續(xù)航和動態(tài)平衡的嚴(yán)苛要求，而各賽隊的技術(shù)突破，也直觀展現(xiàn)著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

據(jù)北京商報記者現(xiàn)場觀察，相較上屆比賽，人形機(jī)器人速度已實(shí)現(xiàn)顯著提升，各賽隊經(jīng)過多輪測試打磨，技術(shù)穩(wěn)定性和場景適配性均達(dá)到預(yù)期。這場賽事不僅是機(jī)器人綜合性能的“極限考場”，更將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供關(guān)鍵實(shí)踐樣本，加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向巡檢、物流等實(shí)際應(yīng)用場景。

一場兼具科技感與觀賞性的人機(jī)共跑盛宴已然萬事俱備，4月19日靜待鳴槍。

北京商報記者 陶鳳 王天逸

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