2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將于4月19日鳴槍開跑。為更好籌備賽事，4月11日晚至12日凌晨，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)組織開展2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動，全面模擬賽道通行、流程調(diào)度、設(shè)備協(xié)同、應急保障等核心場景，通過實戰(zhàn)化演練為正式比賽保駕護航。報名賽隊中，70余支隊伍參加此次測試，其中包含4支國際賽隊，自主導航賽隊和遙控賽隊同場夜測。

作為全球首個人形機器人馬拉松賽事品牌，本次賽事從規(guī)模、技術(shù)創(chuàng)新到組織保障要求都達到新的高度，因此通過演練推動賽事籌備質(zhì)量再升級。

規(guī)模上，相比去年，本屆賽事參賽隊伍數(shù)量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊近4成，參賽數(shù)量、技術(shù)類型、測試范圍均創(chuàng)歷史新高，需通過全流程演練壓實環(huán)節(jié)、磨合團隊，保障賽事高效運轉(zhuǎn)。

技術(shù)創(chuàng)新上，自主導航技術(shù)的首次規(guī)模化應用成為一大亮點與挑戰(zhàn)。在復雜多變的環(huán)境中，機器人面臨復雜環(huán)境感知與決策難題，對計算能力構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)。同時，長距離奔跑對機器人的續(xù)航能力提出了嚴苛考驗，考驗其長距離續(xù)航與能源管理能力。此外，考驗動態(tài)平衡與步態(tài)控制能力，機器人需時刻保持動態(tài)平衡，特別是在高速奔跑或急轉(zhuǎn)彎時，對自適應步態(tài)與毫秒級姿態(tài)校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。

規(guī)則上，本屆賽事也從人工干預規(guī)則更嚴格、起跑與行進規(guī)則更科學、成績與判罰規(guī)則更清晰、補給與設(shè)備管理更規(guī)范、安全與應急規(guī)則更嚴密五方面實現(xiàn)系統(tǒng)性升級。

面對諸多挑戰(zhàn)，此次全流程全要素測試，主要目的就是進行技術(shù)驗證、流程磨合、風險防控和固化標準，保障正式比賽安全順暢、高效有序開展。本次演練以“全流程、全場景、全要素”為標準，首次按照21.0975公里的正賽完整路線，遵循正賽時間節(jié)點、賽道規(guī)則、保障體系，覆蓋自主導航與遙控兩類賽隊、城市主干道與生態(tài)公園兩類場景，以及技術(shù)競技與服務保障兩大環(huán)節(jié)，通過全鏈條壓力測試，針對性開展專項攻堅驗證，精準排查潛在問題、優(yōu)化流程細節(jié)。

其中，賽事全程涉及起點集結(jié)、賽道管控、補給換電、終點分流、應急收容、車輛調(diào)度、計時裁判、安保醫(yī)療等全鏈條工作，必須通過實戰(zhàn)演練排查風險、優(yōu)化動線、統(tǒng)一標準。通過此次測試全面檢驗人形機器人技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性，為正式賽事成功舉辦奠定堅實基礎(chǔ)。

在本次測試中，隊伍排位嚴格按照各賽隊提交的技術(shù)數(shù)據(jù)統(tǒng)一核定、有序排布，全程公開規(guī)范、公平有序。作為賽前實景模擬演練，測試聚焦流程磨合、問題排查、細節(jié)優(yōu)化，測試成績僅作演練參考，不計入正式排位及比賽成績。同時，測試期間各賽隊的速度表現(xiàn)、運行數(shù)據(jù)等，均為測試驗證范疇，不代表正式比賽水平。

BRTV新聞記者趙芳全程參與報道了測試賽，她有三個“非?！钡母惺堋?/p>

第一，非常快。 不少賽隊的機器人已經(jīng)能跑到每秒6米，這個配速相當接近人類專業(yè)馬拉松選手的水平了。

第二，非?！白灾鳌薄＝衲曜灾鲗Ш降年犖槊黠@增多。這說明算法進步很快——不過也有賽隊開玩笑說，機器人跑太快了，程序員實在跟不上。

第三，非常多。 300多臺機器人，一組一組出發(fā)，光出發(fā)過程就持續(xù)了大幾十分鐘。站在起點看，真有點“機器人趕大集”的意思。

當前，機器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊預測半馬成績有望接近人類精英選手水平，作為一場對綜合性能與復雜地形適應能力進行極限測試的比賽，最終結(jié)果值得拭目以待。4月19日，這場人機共跑半程馬拉松將正式鳴槍，將為機器人產(chǎn)業(yè)提供更多發(fā)展助力，加速人形機器人從實驗室走向應用。

來源：BRTV新聞（記者 鄧力 趙芳 趙煦 龔飛 李昂）

編輯：陳芃萱