桓公病，五公子各樹黨爭(zhēng)立。及桓公卒，遂相攻，以故宮中空，莫敢棺?；腹诖采狭呷?，尸蟲出于戶。十二月乙亥，無詭立，乃棺赴，辛巳夜，斂殯。

齊桓公生病的時(shí)候無力在主持齊國的朝政，因此他的五個(gè)兒子各自帶領(lǐng)著跟隨自己的人與其他四人斗爭(zhēng)，等到桓公去世的時(shí)候，他們便帶領(lǐng)兵馬彼此攻擊，導(dǎo)致宮中的制度完全混亂，沒有能夠主持朝廷大事的人，也沒有人來收斂齊桓公的遺骸。

齊桓公的軀體體在床上放置了六十七天都沒有管，直到軀體完全腐壞，十二月乙亥日，無詭在五位公子的爭(zhēng)斗中獲得勝利，繼承了齊王的位置，于是他才將齊桓公去世的消息對(duì)外公布，辛巳日的晚上，無詭為齊桓公舉行了葬禮。

桓公十有余子，要其后立者五人:無詭立三月死，無謚；次孝公；次昭公；次懿公；次惠公。孝公元年三月，宋襄公率諸侯兵送齊太子昭而伐齊。齊人恐，殺其君無詭。齊人將立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂與齊人四公子戰(zhàn)。五月，宋敗齊四公子師而立太子昭，是為齊孝公。宋以桓公與管仲屬之太子，故來征之。以亂故，八月乃葬齊桓公。

齊桓公一共有十多個(gè)兒子，在他之后被立為齊王的有五個(gè)人，分別是無詭被擁立三個(gè)月后去世了，無詭沒有謚號(hào)，接著是孝公，接著是昭公，接著是懿公，最后是惠公。

孝公繼位的那一年三月，宋襄公帶領(lǐng)諸侯一起擁立著太子昭來討伐齊王無詭，齊人面對(duì)宋襄公和諸侯的隊(duì)伍感覺沒有勝算，便將齊王無詭誅殺了，于是太子昭進(jìn)入齊國，他的手下想要擁立他做齊王，但是其他四個(gè)人便帶領(lǐng)著他們的手下來阻止太子昭，太子昭寡不敵眾逃到了宋國，宋襄公于是便領(lǐng)兵前來幫助太子昭和其他四個(gè)人的手下交戰(zhàn)。

五月份的時(shí)候宋襄公打敗了其他的人擁立公子昭做了齊王，這就是齊孝公，宋襄公是因?yàn)辇R桓公和管仲都認(rèn)可太子昭，想要讓他繼承齊王的位置，因此才領(lǐng)兵前來討伐無詭，因?yàn)辇R國的內(nèi)亂，導(dǎo)致八月份才徹底安葬了齊桓公。