“我們不是在做機(jī)器狗，做的是全地形智能移動(dòng)和作業(yè)平臺(tái)?！?月10日，在上海機(jī)器人谷環(huán)橋北1001號(hào)智元B區(qū)B2三樓地球廳，智元酷拓董事、COO兼營(yíng)銷服總裁邱恒詳解了從智元機(jī)器人分拆出來(lái)的酷拓的計(jì)劃和野心。

當(dāng)天，智元酷拓正式發(fā)布了其全地形智能移動(dòng)和作業(yè)平臺(tái)戰(zhàn)略，并推出新一代四足機(jī)器人產(chǎn)品體系。

“疊加上下游、上裝、軟件與服務(wù)后，整體市場(chǎng)空間在2030年將達(dá)到1000億元。公司為此制定了明確的商業(yè)目標(biāo)：2030年實(shí)現(xiàn)年出貨30萬(wàn)臺(tái)、營(yíng)收100億元，其中海外收入占比超35%?！鼻窈阏f(shuō)，今年的銷售額目標(biāo)是5億元，可能還會(huì)調(diào)高。

超越“機(jī)器狗”AGI定義下的四足機(jī)器人

在邱恒看來(lái)，傳統(tǒng)機(jī)器狗與智元酷拓的四足機(jī)器“人”之間存在著本質(zhì)的區(qū)別——那就是AGI（通用人工智能）。“狗和人的區(qū)別不是兩條腿和四條腿，而是智能程度的區(qū)別。所以，我們智元酷拓要做的是一個(gè)新物種，而不是在世界上再多開(kāi)發(fā)一條機(jī)器狗?！?/p>

這種“新物種”的智能體現(xiàn)在多個(gè)維度：

自主任務(wù)規(guī)劃與實(shí)時(shí)異常處理：傳統(tǒng)機(jī)器狗依賴預(yù)設(shè)指令和固定步態(tài)，而智元酷拓的四足機(jī)器人能夠自主理解環(huán)境，規(guī)劃任務(wù)，并在遇到突發(fā)情況時(shí)實(shí)時(shí)處理，如公安場(chǎng)景中追捕壞人，它能根據(jù)實(shí)時(shí)情況自主規(guī)劃路線，而非遵循預(yù)設(shè)路徑。

自適應(yīng)動(dòng)態(tài)平衡與全場(chǎng)景環(huán)境理解：邱恒生動(dòng)地比喻說(shuō)，現(xiàn)在的機(jī)器狗都是閉眼的，遇到坑會(huì)抖一下再調(diào)整步態(tài)。而酷拓要做睜著眼睛先看路，再選路，再走路，擁有跨越地形能力的四足機(jī)器人。這意味著四足機(jī)器人可以根據(jù)不同的地形地貌（沙地、巖石、崎嶇山路）自適應(yīng)調(diào)整步態(tài)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)通過(guò)，而不是盲目嘗試。

自然語(yǔ)言交互： 未來(lái)，用戶將不再需要遙控器或復(fù)雜的指令輸入，只需一句“到星巴克點(diǎn)杯咖啡”，四足機(jī)器人便能自主完成任務(wù)，極大地拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景和用戶體驗(yàn)。

底氣來(lái)自智元全棧AGI技術(shù)賦能

邱恒強(qiáng)調(diào)，智元酷拓是“站在巨人肩膀上”，核心在于其對(duì)母公司智元集團(tuán)全棧AGI與具身智能技術(shù)的深度復(fù)用。

從底層硬件、動(dòng)力系統(tǒng)、感知與通信模塊，到系統(tǒng)軟件、中間件、運(yùn)動(dòng)控制算法，再到頂層具身智能、多模態(tài)大模型、世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架及海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)，智元酷拓幾乎全面復(fù)用了智元集團(tuán)在人形機(jī)器人領(lǐng)域積累的寶貴技術(shù)資產(chǎn)。

同時(shí)，作為國(guó)內(nèi)擁有機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)量最多的公司，智元集團(tuán)為智元酷拓提供了海量的感知、理解和規(guī)劃模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)。邱恒指出，人形機(jī)和四足機(jī)器人對(duì)于“到星巴克買(mǎi)一杯咖啡”的理解和規(guī)劃是相通的，這使得智元酷拓在模型訓(xùn)練上具備了天然優(yōu)勢(shì)。

借助智元Genie Studio一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，智元酷拓訓(xùn)練四足機(jī)器人作業(yè)模型的工作量可縮減70%，顯著提升了研發(fā)效率和產(chǎn)品迭代速度。

當(dāng)然，智元酷拓也會(huì)基于行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行了專屬增強(qiáng)開(kāi)發(fā)，包括在VLN（Vision、Language、Navigation）和VLA（Vision、Language、Action）方面的強(qiáng)化，以及動(dòng)力系統(tǒng)和上裝生態(tài)的定制化，這確保了其產(chǎn)品在工業(yè)與商用場(chǎng)景中的差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

人形與四足智能機(jī)器世界的兩極互補(bǔ)

“人形機(jī)器人以站立作業(yè)為主、移動(dòng)為輔，側(cè)重上肢精細(xì)操作；四足機(jī)器人以移動(dòng)為主、作業(yè)為輔，側(cè)重全地形通過(guò)性。對(duì)智元而言，人形機(jī)器人加上四足機(jī)器人，就覆蓋了世界上幾乎全部能夠動(dòng)的智能機(jī)器形態(tài)。”

在邱恒看來(lái)，人類集中活動(dòng)空間僅占地球不到3%，超過(guò)97%的少人、無(wú)人區(qū)域——礦山、井下、管廊、隧道、油氣田、廢墟、極地乃至地外空間，亟需高通過(guò)性、高可靠性的智能移動(dòng)平臺(tái)。在這些極端環(huán)境下，四足的形態(tài)天生具有優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)更低的能耗和更強(qiáng)的穿越性。甚至在未來(lái)的地外探索中，四足機(jī)器人也可能成為主流形態(tài)。

從D1到D2 Max，L3級(jí)智駕四足機(jī)器人呼之欲出

智元酷拓目前已構(gòu)建覆蓋全場(chǎng)景的產(chǎn)品矩陣，包括D1 Pro/Edu（小型）、D1 Max/MaxPro（中型）、D1 Ultra/Ultra W（大型）等系列機(jī)型，廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、工業(yè)巡檢、安全巡邏、消防應(yīng)急、文娛表演、教育科研等領(lǐng)域。

此次發(fā)布會(huì)預(yù)告了下一代旗艦機(jī)型D2 Max。這款定位為行業(yè)首個(gè)全地形L3級(jí)智駕四足機(jī)器人，將具備更強(qiáng)的地形自適應(yīng)、精準(zhǔn)落足、動(dòng)態(tài)避障、自主導(dǎo)航與自主搬運(yùn)能力，有望在倉(cāng)庫(kù)、園區(qū)、管廊、工地等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行巡檢、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸等物流搬運(yùn)任務(wù)。

“這個(gè)產(chǎn)品出來(lái)之后，就會(huì)具備跟其他產(chǎn)品斷代式的差異化優(yōu)勢(shì)?！鼻窈阏f(shuō)

在團(tuán)隊(duì)上，智元酷拓也展現(xiàn)出高標(biāo)準(zhǔn)。研發(fā)人員占比超70%，碩博學(xué)歷人才近六成，核心研發(fā)負(fù)責(zé)人更是擁有智元、大疆、華為等頭部科技企業(yè)的成功產(chǎn)品研發(fā)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

這支“能打的團(tuán)隊(duì)”為智元酷拓的技術(shù)突破和規(guī)模化交付提供了堅(jiān)實(shí)保障。

第一天就是全球化的，海外訂單35%以上

邱恒表示，目前四足機(jī)器人市場(chǎng)滲透率甚至連1%都不到，但一旦智能化真正實(shí)現(xiàn)，客戶滿意度將迅速提升，市場(chǎng)規(guī)模也將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。他強(qiáng)調(diào)，智元酷拓將秉持“把簡(jiǎn)單留給伙伴，把復(fù)雜留給酷拓”的生態(tài)理念，提供模塊化硬件、標(biāo)準(zhǔn)化接口、統(tǒng)一任務(wù)編排框架，支持合作伙伴快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用導(dǎo)入、上裝接入與國(guó)際化適配，共享整機(jī)銷售、項(xiàng)目集成、生態(tài)服務(wù)與定制開(kāi)發(fā)全鏈條收益。

邱恒透露了智元酷拓的“出海”進(jìn)展。由于智元集團(tuán)在全球已建立了完善的銷售網(wǎng)絡(luò)，智元酷拓“誕生第一天就是全球化的”，今年一季度海外訂單比例已超過(guò)40%，目標(biāo)是持續(xù)保持在35%以上。

關(guān)于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，邱恒認(rèn)為，當(dāng)前市場(chǎng)上真正具備“腦子”的四足機(jī)器人鳳毛麟角?！白鏊淖銠C(jī)器人根本沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)。因?yàn)槭忻嫔系墓灸壳白龀鰜?lái)的機(jī)器狗都是沒(méi)有腦子的。所以，如果能把真正具備人腦能力的四足機(jī)器人做出來(lái)，客戶一定會(huì)買(mǎi)單?！彼麖?qiáng)調(diào)，核心競(jìng)爭(zhēng)力在于能否真正把活干好，而非簡(jiǎn)單的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。