智聯(lián)陸空擎?zhèn)I(yè) ，深謀遠(yuǎn)略定未來(lái)

——訪北京深謀科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人鄭如萍

鄭如萍，北京深謀科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人。她深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域多年，以女性創(chuàng)業(yè)者的堅(jiān)韌與遠(yuǎn)見(jiàn)，打破行業(yè)同質(zhì)化困局，在多學(xué)科交叉的技術(shù)藍(lán)海之中，走出了一條“技術(shù)向下扎根，產(chǎn)業(yè)向上生長(zhǎng)”的創(chuàng)新之路，成為中國(guó)具身智能領(lǐng)域陸空一體化發(fā)展的先行者與領(lǐng)路人。在她的引領(lǐng)下，北京深謀科技有限公司以“讓具身智能真正創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)價(jià)值”為初心，錨定全能感知、先進(jìn)控制、電能動(dòng)力、人工智能四大核心底層技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全棧自主研發(fā)，打造出以“美猴王”全尺寸人形機(jī)器人、“耀眸150E”大載重eVTOL無(wú)人機(jī)為核心的產(chǎn)品矩陣，構(gòu)建起陸空協(xié)同的具身智能全新生態(tài)。

扎根厚土凝真力 鑄魂強(qiáng)基啟新程

當(dāng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，具身智能成為人工智能從虛擬世界走向物理世界的核心載體，低空經(jīng)濟(jì)被納入國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展藍(lán)圖，中國(guó)的智能科技產(chǎn)業(yè)正站在前所未有的時(shí)代風(fēng)口。然而，在人形機(jī)器人賽道熱度空前的當(dāng)下，行業(yè)卻漸漸陷入了“重表演、輕落地，重單點(diǎn)、輕融合”的發(fā)展迷局，無(wú)數(shù)企業(yè)扎堆于舞臺(tái)之上的舞蹈展示、動(dòng)作炫技，卻鮮少有人真正沉下心，去思考機(jī)器人如何走進(jìn)人類(lèi)不愿、不能、不敢涉足的角落，去解決真實(shí)世界的剛性需求。正是在這樣的行業(yè)語(yǔ)境中，鄭如萍與她創(chuàng)立的北京深謀科技有限公司如同一股破局的清流，以“陸空一體化”的差異化戰(zhàn)略，以“技術(shù)服務(wù)產(chǎn)業(yè)”的堅(jiān)定初心，為中國(guó)具身智能行業(yè)的發(fā)展，找到了一條從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的可行之路，也為中國(guó)智造的創(chuàng)新實(shí)踐寫(xiě)下了獨(dú)具匠心的時(shí)代注腳。

在創(chuàng)立深謀科技之前，鄭如萍已在人形機(jī)器人領(lǐng)域深耕，親歷了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從萌芽到發(fā)展的關(guān)鍵階段。四年職業(yè)生涯，讓鄭如萍清晰地看到了行業(yè)發(fā)展的核心痛點(diǎn)?！澳岚驳绿厝嗽俾斆?，終究不能直接演變?yōu)橹侨?。”在采訪中，鄭如萍用了這樣一個(gè)比喻。在她看來(lái)，僅僅依靠數(shù)據(jù)和算力堆砌的大模型，無(wú)法真正抵達(dá)物理世界的復(fù)雜性。真正的智能，需要在與環(huán)境的高頻交互中生長(zhǎng)出來(lái)，需要能夠感知微妙的力矩變化，需要在不確定中做出可靠的決策。

正是這種洞察，讓深謀科技從一開(kāi)始就選擇了“感知”作為切入賽道的入口。在疫情最嚴(yán)重的時(shí)期，在大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司選擇“活下去”的時(shí)候，鄭如萍選擇了“沉下去”?！霸绞瞧D難，越要沉下心來(lái)做基礎(chǔ)。”鄭如萍始終堅(jiān)信，底層技術(shù)是科創(chuàng)企業(yè)的根，只有根扎得深，未來(lái)才能長(zhǎng)得高。在那段特殊的日子里，深謀科技的團(tuán)隊(duì)在云端協(xié)作，在實(shí)驗(yàn)室里攻堅(jiān)，用一年多的時(shí)間，在感知技術(shù)領(lǐng)域完成了大量基礎(chǔ)研究，為后續(xù)的產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)突破奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。也正是這段經(jīng)歷，讓深謀科技形成了“不急于求成，不盲從熱點(diǎn)”的企業(yè)基因，在人形機(jī)器人成為行業(yè)風(fēng)口時(shí)，始終保持著清醒的認(rèn)知，堅(jiān)守著“技術(shù)落地”的初心。

“這就像一場(chǎng)冒險(xiǎn)，在所有人都涌向大模型、追逐熱點(diǎn)的時(shí)代，我們選擇了‘向下鉆到根、向上頂破天’，只因我們堅(jiān)信，未來(lái)的智能時(shí)代，核心競(jìng)爭(zhēng)力不在于某一項(xiàng)單一技術(shù)的領(lǐng)先，而在于控制、傳感、智能三大共性技術(shù)的深度耦合。”這種“離經(jīng)叛道”的堅(jiān)持，讓這家成立僅兩年的初創(chuàng)企業(yè)，在喧囂的科技圈里顯得格外沉靜而有力。兩年時(shí)間，深謀科技同時(shí)拿下國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和專(zhuān)精特新企業(yè)的認(rèn)證，成為業(yè)界唯一的具身智能陸空一體化先鋒。其技術(shù)與產(chǎn)品已落地電力、能源石化、應(yīng)急管理、康養(yǎng)等多個(gè)垂直領(lǐng)域，成為國(guó)網(wǎng)電力首個(gè)合作的人形機(jī)器人企業(yè)，更參與制定行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以硬核實(shí)力詮釋了“中國(guó)智造”的先鋒力量。

感知天地通微意 破局立標(biāo)創(chuàng)實(shí)境

如果說(shuō)對(duì)行業(yè)本質(zhì)的清醒認(rèn)知是深謀科技出發(fā)的原點(diǎn)，那么對(duì)核心技術(shù)的極致追求與前瞻性的戰(zhàn)略布局，便是這家企業(yè)能夠快速崛起的核心底氣。

傳感技術(shù)，是深謀科技技術(shù)布局的第一道基石，也是其區(qū)別于其他企業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)。與國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于硬件組裝、采用通用應(yīng)變片式傳感器不同，深謀科技從芯片級(jí)設(shè)計(jì)起步，聚焦壓電類(lèi)傳感器的自主研發(fā)，打造出了堪稱(chēng)機(jī)器人“超高精度觸覺(jué)神經(jīng)”的壓電式六維力傳感器。這款核心部件，能以每秒數(shù)千次的速度實(shí)時(shí)感知微妙的力與力矩變化，既可以讓機(jī)器人在擰螺絲時(shí)精準(zhǔn)把控力度，做到“恰到好處”，也能在服務(wù)失能老人時(shí)，感知接觸反饋，做到溫柔而有力。在聲表面波技術(shù)領(lǐng)域，深謀科技更是開(kāi)創(chuàng)行業(yè)先河，將SAW技術(shù)與具身智能載體深度融合，研發(fā)出石墨烯聲電效應(yīng)聲表面波高精度陀螺儀MEMS芯片，大幅提升了陀螺儀的靈敏度與信噪比，為機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制筑牢了根基。更難得的是，為了實(shí)現(xiàn)傳感器的高效研發(fā)，深謀科技與高校合作開(kāi)發(fā)了擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的底層仿真軟件，仿真速度比國(guó)際主流軟件快5倍以上，不僅成為自身技術(shù)研發(fā)的核心支撐，更開(kāi)啟了相關(guān)領(lǐng)域仿真軟件國(guó)產(chǎn)替代的序幕。

如果說(shuō)傳感技術(shù)是機(jī)器人的“神經(jīng)末梢”，那么控制技術(shù)就是支配機(jī)器人行動(dòng)的“中樞大腦”。作為行業(yè)內(nèi)少有的能在控制領(lǐng)域國(guó)際頂刊發(fā)表基礎(chǔ)研究成果的初創(chuàng)企業(yè)，深謀科技從未盲從“唯大模型論”的行業(yè)風(fēng)潮?！翱亢Ａ繑?shù)據(jù)和無(wú)限參數(shù)堆疊的大模型并非賦予機(jī)器智能的唯一途徑，全球最前沿的研究始終是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)與基于模型的模型預(yù)測(cè)控制并駕齊驅(qū)?！被谶@樣的認(rèn)知，深謀科技打造出融合MPC與RL雙重優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人控制算法，結(jié)合生成式AI大模型和6D位姿的動(dòng)態(tài)視覺(jué)伺服，實(shí)現(xiàn)了多模態(tài)感知融合、全身智能控制與靈巧手動(dòng)態(tài)抓取的全面突破，結(jié)合全能感知系統(tǒng)，完成了對(duì)真實(shí)世界的感知，理解和反饋控制。更具創(chuàng)新性的是，團(tuán)隊(duì)將航空航天領(lǐng)域針對(duì)非線性系統(tǒng)的抗擾技術(shù)，創(chuàng)新性地移植到人形機(jī)器人研發(fā)中，成功攻克了全尺寸人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)運(yùn)控難題，首創(chuàng)的多尺度抗干擾、數(shù)模融合驅(qū)動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，讓機(jī)器人在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境中擁有了自適應(yīng)、自規(guī)劃、自抗擾的能力，徹底打破了傳統(tǒng)機(jī)器人只能在固定點(diǎn)位完成動(dòng)作的局限。

正是基于三大核心共性技術(shù)的全面突破，鄭如萍提出的“陸空一體化”戰(zhàn)略才從藍(lán)圖變成了現(xiàn)實(shí)。在她的布局中，地面人形機(jī)器人與空中低空飛行器是技術(shù)同源、場(chǎng)景互補(bǔ)的有機(jī)整體——電機(jī)電驅(qū)、智能控制、動(dòng)力電池等核心技術(shù)可以雙向復(fù)用，而陸空協(xié)同的模式，更能徹底解決偏遠(yuǎn)、高危場(chǎng)景的運(yùn)維與應(yīng)急需求。在這一理念的引領(lǐng)下，深謀科技已經(jīng)打造出完整的陸空一體化產(chǎn)品矩陣：地面上，全尺寸人形機(jī)器人“美猴王”身高170厘米，全身?yè)碛?0個(gè)自由度，僅手部就有32個(gè)自由度，搭載自主研發(fā)的傳感與控制系統(tǒng)，能在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成精準(zhǔn)操作；天空中，自研的大載重eVTOL無(wú)人機(jī)“耀眸150E”采用極致輕量化純電設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)載重150kg，最大載重200kg，航程可達(dá)50km，即便在六級(jí)大風(fēng)中也能穩(wěn)如泰山，3分鐘即可完成應(yīng)急響應(yīng)。

拓界蒼穹探大道（參數(shù)丨圖片） 致遠(yuǎn)領(lǐng)航繪宏圖

在鄭如萍的商業(yè)哲學(xué)里，技術(shù)的終極價(jià)值，永遠(yuǎn)是為市場(chǎng)、為用戶創(chuàng)造真實(shí)的價(jià)值。對(duì)于科創(chuàng)企業(yè)而言，再前沿的技術(shù)，再炫酷的產(chǎn)品，如果不能落地到真實(shí)場(chǎng)景中，不能解決人類(lèi)的剛性需求，終究只是空中樓閣。這一理念，貫穿了深謀科技發(fā)展的全過(guò)程，也讓這家年輕的企業(yè)，在短短數(shù)年內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)落地的快速跨越，成為具身智能領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多能將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力的企業(yè)。

電力行業(yè)，是深謀科技技術(shù)落地的首個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)，也是其技術(shù)實(shí)力的最佳試金石?！皣?guó)內(nèi)現(xiàn)有十萬(wàn)余座變電站與配電間，不少地處偏遠(yuǎn)荒郊，部分作業(yè)區(qū)域存在有毒氣體、強(qiáng)電磁干擾等高危風(fēng)險(xiǎn)，人工巡檢不僅效率低下，更時(shí)刻面臨著安全威脅?！眰鹘y(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，只能在固定結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成簡(jiǎn)單動(dòng)作，根本無(wú)法滿足電力設(shè)備智能帶電檢測(cè)的嚴(yán)苛要求。而深謀科技憑借擬人視覺(jué)與力位混合控制技術(shù)、壓電式六維力傳感器、抗強(qiáng)電磁干擾的輕量化靈巧手等核心技術(shù)，成功中標(biāo)國(guó)網(wǎng)電力項(xiàng)目，成為業(yè)界首個(gè)滿足電力行業(yè)高要求、適配嚴(yán)苛場(chǎng)景需求的人形機(jī)器人企業(yè)。

除了電力行業(yè)，深謀科技還將技術(shù)落地的觸角，延伸到了更多人類(lèi)不愿涉足的高危場(chǎng)景。在煉油廠、石化廠區(qū)，有毒氣體彌漫、易燃易爆風(fēng)險(xiǎn)高，人工巡檢與設(shè)備操作始終伴隨著極大的安全隱患，鄭如萍帶著團(tuán)隊(duì)打造的人形機(jī)器人，能夠在這些極端環(huán)境中完成定期巡檢、氣體檢測(cè)、設(shè)備維護(hù)等常態(tài)化工作，即便動(dòng)作節(jié)奏不如人工快捷，卻能實(shí)現(xiàn)常年無(wú)休的穩(wěn)定作業(yè)，徹底解決了行業(yè)的剛需痛點(diǎn)；在應(yīng)急救援領(lǐng)域，深謀科技的大載重?zé)o人機(jī)“耀眸150E”更是發(fā)揮著不可替代的作用，150-200kg的載重能力、50km的長(zhǎng)航程，讓其能夠在消防救災(zāi)、地震救援等突發(fā)場(chǎng)景中，快速完成應(yīng)急物資運(yùn)送、救援設(shè)備空投等任務(wù)。此外，深謀科技正與應(yīng)急管理部門(mén)合作制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，未來(lái)還將在海上鉆井平臺(tái)運(yùn)維、樞紐物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域開(kāi)展場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證，讓低空飛行器成為應(yīng)急保障與產(chǎn)業(yè)運(yùn)輸?shù)闹匾α俊?/p>

在守護(hù)產(chǎn)業(yè)安全的同時(shí)，鄭如萍也始終沒(méi)有忘記，具身智能的終極歸宿，是服務(wù)于人的生活。面對(duì)規(guī)模日益擴(kuò)大的銀發(fā)經(jīng)濟(jì)，深謀科技針對(duì)老年人的健康監(jiān)測(cè)、日常陪伴等核心需求，研發(fā)出無(wú)感監(jiān)測(cè)傳感終端、陪伴機(jī)器人、輪式機(jī)器人三款商業(yè)化產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)老人健康數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、跌倒風(fēng)險(xiǎn)智能預(yù)警、日常情感陪伴等多項(xiàng)功能，為老年人的晚年生活提供了貼心的保障。目前，這三款產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批量交付，不僅覆蓋國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，還成功出海進(jìn)入韓國(guó)市場(chǎng)，另有針對(duì)歐美市場(chǎng)的定制化產(chǎn)品正在研發(fā)中。“康養(yǎng)場(chǎng)景是具身智能最具溫度的落地方向，或許人形機(jī)器人無(wú)法一步到位滿足養(yǎng)老場(chǎng)景的所有需求，但可以分步推進(jìn)，從健康監(jiān)測(cè)到日常陪伴，再到生活照料，一步步讓智能技術(shù)走進(jìn)千家萬(wàn)戶，溫暖每一個(gè)需要被照顧的人?！编嵢缙嫉?。

當(dāng)被問(wèn)到對(duì)想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的年輕人有什么建議時(shí)，鄭如萍的回答樸素而有力：“這個(gè)行業(yè)是未來(lái)最有前景的行業(yè)，也是競(jìng)爭(zhēng)最強(qiáng)的行業(yè)。如果你只看重前景而進(jìn)入，那一定要做好準(zhǔn)備，承受更多的壓力，面對(duì)更多的挑戰(zhàn)，做好長(zhǎng)時(shí)間學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備。”

這番話，或許也是深謀科技自身的寫(xiě)照。在這個(gè)充滿不確定性的時(shí)代，他們選擇了一條確定的道路：向下扎根，向上生長(zhǎng)，用真正的技術(shù)力量，讓智能從概念變成觸手可及的現(xiàn)實(shí)。而這，正是“深謀”二字的真正含義——在時(shí)間的維度上深思，在空間的維度上遠(yuǎn)謀。