（人民日報健康客戶端記者 李益萌）“醫(yī)生，這個手術(shù)是機器人給我做？不是您給我做手術(shù)嗎？”“您放心，還是我給您做手術(shù)，機器人也需要我來控制呀！”隨著手術(shù)機器人普及度的提升，不少患者常有諸如此類的疑惑。

其實，“使用手術(shù)機器人”不等于“由機器人獨立做手術(shù)”。目前，臨床上手術(shù)機器人仍由醫(yī)生控制，手術(shù)決策仍由醫(yī)生完成。它的任務(wù)并非直接取代醫(yī)生，而是成為醫(yī)生強大的“超級助手”，為患者完成更精準(zhǔn)、更易行的手術(shù)治療。

北京友誼醫(yī)院普外中心主任醫(yī)師郭偉在手術(shù)室演示操作手術(shù)機器人系統(tǒng)。李益萌 攝

機器人手術(shù)仍由醫(yī)生掌握“操控權(quán)”

“我坐在這里，就能控制那邊的機械臂，你從顯示屏能看到我眼里的畫面?！北本┯颜x醫(yī)院普外中心主任醫(yī)師郭偉在手術(shù)室中，向人民日報健康客戶端記者演示操作一個腹腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)。記者觀察到，機械臂和影像系統(tǒng)被布置在手術(shù)床旁，而主刀醫(yī)生所坐的控制臺則離得較遠(yuǎn)。

目前廣泛應(yīng)用于臨床的手術(shù)機器人并非人形，也遠(yuǎn)未進(jìn)入“自主決策”的階段，還是由醫(yī)生掌握“操控權(quán)”。

醫(yī)生坐在控制臺的座椅上，通過觸控板的觸摸式調(diào)節(jié)，就可以讓控制臺快速適配自己的身形、視野、左右利手習(xí)慣等；透過好比望遠(yuǎn)鏡的一對目鏡，能夠看到放大數(shù)倍的手術(shù)視野，清晰辨識組織器官；將手指穿進(jìn)幾個指環(huán)，捏合、放開、轉(zhuǎn)動，就能操控遠(yuǎn)在手術(shù)床旁的機械臂，做出不同的精細(xì)動作；顯示屏實時展示主刀醫(yī)生的視角，床旁助手、麻醉師、器械護(hù)士、巡回護(hù)士等手術(shù)團(tuán)隊成員就可以協(xié)同完成手術(shù)。

“外科醫(yī)生常年站立手術(shù)，多有下肢靜脈曲張、椎間盤突出等職業(yè)病痛，手術(shù)機器人對延長醫(yī)生職業(yè)壽命也有幫助?！惫鶄ケ硎?，手術(shù)機器人讓外科醫(yī)生從高強度的體力負(fù)擔(dān)中解放，不僅更加可持續(xù)地為患者服務(wù)，還有機會投入更多精力在腦力價值的釋放。

手術(shù)機器人各有千秋

為前列腺癌患者做手術(shù)，手術(shù)機器人可以精準(zhǔn)分離神經(jīng)、保護(hù)控尿功能；為骨折患者做手術(shù)，它能微創(chuàng)精準(zhǔn)復(fù)位，或精準(zhǔn)植入螺釘；為甲狀腺癌患者做手術(shù)，它能實現(xiàn)無疤痕的甲狀腺切除……

“根據(jù)應(yīng)用場景的屬性，手術(shù)機器人的名字、長相、工程技術(shù)特點各不相同。”北京友誼醫(yī)院醫(yī)工處處長張璐璐向人民日報健康客戶端記者介紹，例如，腔鏡手術(shù)機器人的技術(shù)核心在“手”，利用機械臂完成精細(xì)復(fù)雜的操作，廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、婦科等手術(shù)；?骨科手術(shù)機器人突出的技能是“眼”，通過光學(xué)導(dǎo)航、實時成像、多模態(tài)影像融合等技術(shù)，實現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中導(dǎo)航；?經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人的優(yōu)勢在于“美”，通過胃鏡、腸鏡、支氣管鏡等內(nèi)鏡通道送入器械，實現(xiàn)體表無創(chuàng)的診療。

“雖然人的手腕、手指已經(jīng)非常靈活，但仍然有一些‘角度刁鉆’的動作無法做到，此時?蛇形柔性機械臂就能派上用場?！惫鶄ハ蛴浾哐菔静僮髦R床工作中最常使用的腹腔鏡手術(shù)機器人，隨著郭偉的操作，機械臂確實如蛇一般“扭動”起來，每一處關(guān)節(jié)都可以彎曲，在微創(chuàng)狹小的操作空間里，多個器械之間也不“打架”。

機械臂雖然很靈活，但畢竟是“鐵疙瘩”，與身體接觸會不會“沒輕沒重”“用力過猛”？張璐璐向記者介紹，當(dāng)醫(yī)生手持器械接觸到身體的軟組織，會對彈性、阻力、搏動等產(chǎn)生直接、真實的感知，而機械臂可以通過力反饋技術(shù)，采集這些力的信息，通過計算，模擬傳遞給醫(yī)生的手，從而把握“下手的輕重”，讓手術(shù)操作“更溫和”，提高安全性。

用好手術(shù)機器人才是最優(yōu)解

精準(zhǔn)性高、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快，手術(shù)機器人的臨床優(yōu)勢顯而易見，有一些患者甚至主動提出想讓手術(shù)機器人來完成自己的手術(shù)?！半m然它是高端的醫(yī)療器械，但并不是所有患者都適用，不能盲目形成‘機器人手術(shù)一定優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)’的認(rèn)知，恰當(dāng)選擇才是最優(yōu)解?！睆堣磋幢硎尽?/p>

郭偉表示，手術(shù)機器人系統(tǒng)能夠放大手術(shù)視野、操作靈活、過濾手抖，大幅提升了手術(shù)精度，能應(yīng)對高難度的復(fù)雜手術(shù)；通過3～5個鑰匙孔大小的切口就能完成手術(shù)，出血量更少，術(shù)后恢復(fù)也快，目前更有了“單孔”技術(shù)，只需要在肚臍這個“天然疤痕”處打孔就能完成手術(shù)，不增加新的腹壁創(chuàng)傷。

傳統(tǒng)手術(shù)也有其不可替代的必要性。比如，醫(yī)生在傳統(tǒng)手術(shù)中能更加靈活地調(diào)整策略，相比之下，因高精度而“目的性極強”的手術(shù)機器人可能難以應(yīng)對意料之外的狀況；一些手術(shù)很依賴于真實的觸感反饋，需要醫(yī)生直接觸摸組織器官，手術(shù)機器人模擬傳達(dá)的“手感”可能不足以支持?！爱?dāng)然，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，手術(shù)機器人能應(yīng)對的場景也會不斷擴展。”張璐璐展望道。

國產(chǎn)手術(shù)機器人有優(yōu)勢

“無論是進(jìn)口，還是國產(chǎn)，高端醫(yī)療器械的選擇，始終要優(yōu)先滿足臨床和患者的需求。臨床指標(biāo)、工程技術(shù)指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)價值指標(biāo)……評價手術(shù)機器人的維度有很多，不應(yīng)只通過字面的‘國產(chǎn)’和‘進(jìn)口’來論高下?！睆堣磋幢硎?。

國產(chǎn)手術(shù)機器人與國外頂尖技術(shù)相比還存在客觀差距，但包括郭偉和他的團(tuán)隊在內(nèi)，國內(nèi)諸多研發(fā)團(tuán)隊正在追趕，“目前已經(jīng)達(dá)到了部分指標(biāo)的‘并跑’，未來有機會在一些指標(biāo)上取得突破，從‘先進(jìn)水平’到‘領(lǐng)先水平’。”

“手術(shù)機器人的設(shè)備購入、耗材使用、維護(hù)保養(yǎng)等成本高，患者使用手術(shù)機器人的手術(shù)費用也相對更高，如此一來，綜合國產(chǎn)手術(shù)機器人的‘技術(shù)優(yōu)勢+價格優(yōu)勢’，其性價比突出，更有望向基層延伸。這不僅是高端醫(yī)療器械的下沉，也是我國高端醫(yī)療技術(shù)的下沉，更便捷、更真實地走向百姓，讓百姓享受到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。”郭偉說。

談及如何進(jìn)一步提升國產(chǎn)手術(shù)機器人的服務(wù)能力，張璐璐認(rèn)為，還需要建立應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系，讓國產(chǎn)產(chǎn)品和進(jìn)口產(chǎn)品在同一個舞臺競爭。例如，臨床指標(biāo)可以通過“對標(biāo)傳統(tǒng)手術(shù)+手術(shù)機器人特性”來設(shè)定，如出血量、操作精準(zhǔn)度、手術(shù)時長、恢復(fù)時長等，用于指導(dǎo)判斷選擇哪種手術(shù)方式更佳；工程技術(shù)指標(biāo)則由“醫(yī)生+醫(yī)工+工程師”協(xié)作設(shè)定，如精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)定位、智能算法等，可以將臨床一線的真實需求落地到產(chǎn)品中。

“建立應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系不只是獲得評價國產(chǎn)手術(shù)機器人的數(shù)據(jù)支撐，更可以反哺研發(fā)迭代，助力高端醫(yī)療器械的審評審批，以及上市后的盡快應(yīng)用，形成連續(xù)的正向循環(huán)，最終將高端醫(yī)療器械回饋給大眾。目前北京市正在做這樣的探索。”張璐璐說。