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三問具身智能:能春晚表演但不能工廠干活?機器人的真相和卡點究竟是什么?

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2026春晚人形機器人的表演秀火遍全網(wǎng),讓具身智能火出了圈!

很多行業(yè)專家卻很冷靜地指出:運控,遙操,下臺后連樓梯都爬不了。

據(jù)i黑馬統(tǒng)計,剛剛過去的2026年第一季度,國內(nèi)具身智能賽道公開融資總額超300億元,單筆融資額普遍在億元級以上,部分企業(yè)單輪融資超10億元。

資本和舞臺的光鮮背后,行業(yè)里的爭論也是暗流涌動。在北京中關(guān)村論壇的具身智能專場,六位頂尖專家直接開辯,狠狠撕開了行業(yè)真相:

機器人能跳完美舞蹈,卻干不了工廠的活;技術(shù)路線各執(zhí)一詞,產(chǎn)業(yè)化落地處處是卡點。

從舞臺到工廠,從技術(shù)到市場,這場關(guān)于核心瓶頸、路線選擇、產(chǎn)業(yè)未來的硬核論戰(zhàn),道盡了具身智能從爆紅到落地的所有難題,也定下了2026行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵走向。

01

一問具身智能

“表演”到“工作”,

最大卡點到底在哪?

春晚機器人的完美表演,讓外界對具身智能的產(chǎn)業(yè)化充滿期待,但當(dāng)鏡頭從舞臺轉(zhuǎn)向工廠車間,現(xiàn)實卻給了行業(yè)一記重拳。論壇上,主持人以“機器人如何走進(jìn)工廠”為核心問題,引發(fā)了專家們對行業(yè)核心瓶頸的激烈探討,六位專家從不同維度給出了截然不同的答案,泛化能力、末端執(zhí)行器、數(shù)據(jù)、大腦能力,誰才是機器人從“表演”到“工作”的最大絆腳石?

國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍,將矛頭直指泛化能力不足

在他看來,春晚機器人的運控技術(shù)只是產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ),機器人真正落地的核心是與物理世界的交互能力,而當(dāng)前行業(yè)的最大問題,就是機器人在陌生環(huán)境、操作對象發(fā)生變化時,操作成功率會大幅降低。

“2025年行業(yè)完成了部分場景POC驗證,2026年泛化能力將迎來質(zhì)的提升,這是工業(yè)、簡單商業(yè)場景大規(guī)模落地的關(guān)鍵?!碧苿Φ呐袛?,代表了行業(yè)對技術(shù)突破的核心期待。

西門子(中國)有限公司執(zhí)行副總裁、西門子中國研究院院長朱驍洵,則直接否定了“運控技術(shù)是工業(yè)落地核心”的觀點,他認(rèn)為春晚機器人證明了虛擬仿真能快速提升運動控制能力,但這并不能解決工業(yè)場景的真正痛點。

“工業(yè)場景的核心難題在末端執(zhí)行器,人形機器人目前連很多精細(xì)工業(yè)工作都無法完成?!?/strong>朱驍洵強調(diào),機械問題的解決無法像虛擬訓(xùn)練一樣快速迭代,人形機器人要真正走進(jìn)工廠,必須突破更多精細(xì)機械技術(shù),這是繞不開的硬骨頭。

靈心巧手(北京)科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人曹崗,則從硬件與模型的雙重維度給出了答案。作為專注于機器人靈巧手研發(fā)的企業(yè)負(fù)責(zé)人,他認(rèn)為機器人的表演與工業(yè)作業(yè)是不同階段的技能體現(xiàn),技術(shù)迭代的關(guān)鍵在于硬件與模型的雙重突破。

“我們既要打造適配不同場景的靈巧手硬件,也要研發(fā)對應(yīng)的操作模型,當(dāng)前行業(yè)融資活躍、人才匯聚,算法迭代速度會大幅提升,機器人的技能會快速豐富并落地。”曹崗的觀點,聚焦于具身智能的硬件基礎(chǔ)與算法適配,代表了產(chǎn)業(yè)鏈中游企業(yè)的核心思考。

無界動力技術(shù)研發(fā)有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官張玉峰,則用數(shù)據(jù)揭示了產(chǎn)業(yè)落地的現(xiàn)實困境。他先拋出了一組關(guān)鍵數(shù)據(jù):2025年是人形機器人量產(chǎn)元年,全球出貨量1.8萬至2萬余臺,中國占比90%,成為最大原產(chǎn)地;2026年將是操作智能產(chǎn)業(yè)鏈的爆發(fā)期。

但繁榮背后,是數(shù)據(jù)采集效率低、模型訓(xùn)練成本高的核心問題?!耙云嚵悴考踩珟Р僮鳛槔瑱C器人遙操作數(shù)據(jù)采集時間是人工的5倍,模型生成的操作節(jié)拍遠(yuǎn)低于工廠要求?!?b>張玉峰直言,人形機器人操作智能的技能復(fù)雜度遠(yuǎn)高于自動駕駛,即便工業(yè)場景對成功率的要求僅為29,遠(yuǎn)低于自動駕駛的69,仍面臨巨大挑戰(zhàn)。

光輪智能(北京)科技有限公司戰(zhàn)略與生態(tài)合作副總裁廉和,則將核心瓶頸歸結(jié)為數(shù)據(jù)量不足,這一觀點與張玉峰形成呼應(yīng),卻更具顛覆性。作為具身智能基建企業(yè)的代表,他認(rèn)為當(dāng)前行業(yè)的核心問題不是算法,而是數(shù)據(jù)支撐的缺失:“具身智能模型參數(shù)量級僅1B-10B,遠(yuǎn)低于大模型的幾百B,根本原因是缺乏足夠數(shù)據(jù)支撐模型做大?!?/strong>

廉和提出,光輪智能正通過“真人采集+仿真遙操+自動數(shù)據(jù)生成”的方式低成本量產(chǎn)數(shù)據(jù),并打造與本體無關(guān)的通用數(shù)據(jù),解決不同形態(tài)機器人數(shù)據(jù)互通的難題,這一思路為行業(yè)數(shù)據(jù)困境提供了新的解決方案。

榮耀終端股份有限公司具身智能領(lǐng)域副總裁趙瑞,則從終端企業(yè)的視角,指出了機器人“大腦”能力不足的核心短板。

榮耀2025年啟動機器人研發(fā),2026年3月巴塞羅那展首次展示的具身智能人形機器人,能完成后空翻、跳舞等運控動作,但趙瑞坦言,從表演到工作,機器人最缺的是基于視覺感知和語言指令的邏輯判斷、場景適配與糾錯能力。

“大腦能力的提升需要大量真機數(shù)據(jù),這又對機器人本體的可靠性、一致性提出高要求,所以產(chǎn)業(yè)落地是涵蓋本體、數(shù)據(jù)、模型訓(xùn)練的系統(tǒng)性問題。”趙瑞的觀點,將單一瓶頸上升到了系統(tǒng)層面,也讓行業(yè)看到了具身智能產(chǎn)業(yè)化的復(fù)雜性。

六位專家,六種答案,卻指向了同一個現(xiàn)實:具身智能從實驗室走向產(chǎn)業(yè)端,不是單一技術(shù)的突破,而是泛化能力、機械技術(shù)、硬件模型、數(shù)據(jù)支撐、大腦能力的系統(tǒng)性升級。春晚舞臺的完美表演,只是技術(shù)的“單點秀”,而工廠車間的實際工作,需要的是技術(shù)的“系統(tǒng)解”。

02

二問具身智能

工業(yè)與居家場景,

專用與通用路線該選誰?

如果說核心瓶頸的探討,是行業(yè)對“怎么干”的爭論,那么專用機器人與通用人形機器人的技術(shù)路線之爭,則是行業(yè)對“往哪走”的深度思考。

這一問題長期困擾著具身智能產(chǎn)業(yè),論壇上,專家們圍繞這一話題展開了激烈交鋒,有人堅持場景驅(qū)動的專用路線,有人堅定看好通用人形機器人的未來,也有人提出了“共存互補”的折中思路,不同觀點的碰撞,勾勒出行業(yè)未來的發(fā)展路徑。

朱驍洵是“專用機器人路線”的堅定支持者,他將技術(shù)路線選擇的核心歸結(jié)為“場景驅(qū)動還是技術(shù)驅(qū)動”。

在他看來,工業(yè)場景高度結(jié)構(gòu)化,核心需求是解決具體問題并實現(xiàn)高回報率,“工廠里擰螺絲這樣的單一高價值場景,專用機器人就能創(chuàng)造巨大價值,優(yōu)先突破專用場景,是更優(yōu)的選擇?!?/strong>

朱驍洵認(rèn)為,工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)先走場景驅(qū)動的專用機器人路線,解決高回報率的核心場景需求,而長尾需求可以等待通用人形機器人技術(shù)成熟后再逐步覆蓋,這一觀點代表了傳統(tǒng)制造企業(yè)對產(chǎn)業(yè)化落地的務(wù)實思考。

曹崗則提出了“以場景定義產(chǎn)品”的適配思路,兼顧了專用與通用的需求。

他表示,靈心巧手從硬件和技能兩個維度適配不同路線,硬件層面打造適配家用的消費級靈巧手和適配工業(yè)的高自由度靈巧手,技能層面先在結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場景中實現(xiàn)泛化,依托工業(yè)場景的精確三維模型和可定義場景,為具身智能的泛化應(yīng)用積累技術(shù)和經(jīng)驗。

“技術(shù)的迭代是漸進(jìn)的,先在專用場景做深做透,才能為通用場景的突破打下基礎(chǔ)?!辈軑彽挠^點,體現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)鏈中游企業(yè)的靈活與務(wù)實。

張玉峰則認(rèn)為,專用與通用并非對立,而是分階段的發(fā)展路徑,核心是“能創(chuàng)造價值的機器人形態(tài)就是好的落地形態(tài)”。

他直言,當(dāng)前行業(yè)數(shù)據(jù)稀缺且碎片化,無界動力選擇極致聚焦人形、半人形(輪式雙臂)機器人,通過“一腦一行”的研發(fā)模式培養(yǎng)通用泛化大腦,待大腦成熟后再遷移至其他形態(tài)機器人。張玉峰還給出了一個大膽的預(yù)測:“未來人形機器人或像手機一樣普及,人均擁有1-2臺,承擔(dān)靈巧操作等核心任務(wù)?!边@一觀點,代表了創(chuàng)新企業(yè)對通用人形機器人未來的堅定信心。

廉和從數(shù)據(jù)視角給出了支持通用人形機器人的核心論據(jù)。他將技術(shù)研發(fā)分為預(yù)訓(xùn)練和后續(xù)場景訓(xùn)練兩個階段,預(yù)訓(xùn)練需要海量通用數(shù)據(jù)打造“智能基礎(chǔ)”,無需關(guān)注機器人形態(tài);后續(xù)場景訓(xùn)練需要場景化數(shù)據(jù)實現(xiàn)“技能落地”。

而堅定看好人形機器人的原因,在于其能直接復(fù)用人類的海量數(shù)據(jù),“人形機器人是最易實現(xiàn)數(shù)據(jù)大規(guī)模復(fù)制和生產(chǎn)的形態(tài),這是其他形態(tài)機器人無法比擬的優(yōu)勢?!绷偷挠^點,從數(shù)據(jù)這一核心生產(chǎn)要素出發(fā),為通用人形機器人路線提供了硬核支撐。

趙瑞則提出了“短期專用,長期通用”的發(fā)展思路,與張玉峰、廉和形成呼應(yīng)。他認(rèn)為,短期解決結(jié)構(gòu)化特定場景問題,專用機器人是更優(yōu)選擇,比如工廠固定工位可通過機械臂結(jié)合大腦能力快速落地。

但長期來看,通用人形機器人是必然發(fā)展方向,“人類社會的基建都是為人類設(shè)計的,人形機器人可天然適配現(xiàn)有基建,且能直接復(fù)用人的相關(guān)數(shù)據(jù),具備場景適配的先天優(yōu)勢?!?/strong>作為跨界布局具身智能的終端企業(yè)代表,趙瑞的觀點兼顧了短期落地的現(xiàn)實需求與長期發(fā)展的技術(shù)趨勢。

唐劍則用一個721”的應(yīng)用法則,為專用與通用的路線之爭畫上了一個折中且清晰的句號。他表示,專用機器人和通用人形機器人并非對立,而是互補共存:工業(yè)場景中,70%的場景由傳統(tǒng)工業(yè)機器人和自動化設(shè)備覆蓋,其效率和精度的優(yōu)勢不可替代;20%的場景適合人形機器人,核心依托其移動性、適應(yīng)性和靈活性,可自由移動、無需改造現(xiàn)有設(shè)施、能快速切換不同任務(wù);10%的長尾需求由其他形態(tài)機器人補充。而在商業(yè)和家庭的非結(jié)構(gòu)化場景中,人形機器人將占據(jù)統(tǒng)治地位,“擬人形態(tài)更易被接受,能承擔(dān)服務(wù)員、管家等角色?!?/strong>唐劍的觀點,融合了各方思考,成為了論壇上關(guān)于技術(shù)路線的核心共識。

這場路線之爭,沒有絕對的對錯,只有不同階段的選擇。行業(yè)最終形成的“專用與通用共存,依場景需求適配,長期向通用人形機器人發(fā)展”的共識,既尊重了工業(yè)落地的現(xiàn)實需求,也把握了技術(shù)發(fā)展的長期趨勢,為具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展指明了方向。

03

三問具身智能

2026年商業(yè)化閉環(huán)能否實現(xiàn)?

行業(yè)未來路在何方?

2026年被視為具身智能產(chǎn)業(yè)商業(yè)化閉環(huán)的重要節(jié)點,論壇上,專家們在探討核心瓶頸和技術(shù)路線的同時,也對行業(yè)的未來發(fā)展給出了各自的判斷和期待。

從技術(shù)突破到生態(tài)構(gòu)建,從場景落地到產(chǎn)業(yè)協(xié)同,具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)?;l(fā)展,需要解決哪些問題?又該如何把握這一堪比十年前新能源汽車的時代機遇?

從技術(shù)層面來看,2026年的核心突破點已十分清晰。

唐劍提出的泛化能力質(zhì)的提升,是機器人走進(jìn)工業(yè)和商業(yè)場景的關(guān)鍵;朱驍洵強調(diào)的末端執(zhí)行器等精細(xì)機械技術(shù)突破,是工業(yè)落地的硬支撐;曹崗聚焦的硬件與模型雙重迭代,是產(chǎn)業(yè)鏈中游的核心任務(wù);張玉峰指出的數(shù)據(jù)采集效率提升和模型訓(xùn)練成本降低,是操作智能爆發(fā)的前提;廉和打造的通用數(shù)據(jù)底座,是行業(yè)規(guī)模化發(fā)展的基建;趙瑞關(guān)注的機器人“大腦”能力升級,是具身智能向更高階段發(fā)展的核心。

這些技術(shù)突破并非孤立存在,而是相互關(guān)聯(lián)、相互支撐,只有形成技術(shù)合力,才能推動行業(yè)從技術(shù)驗證走向規(guī)?;涞?。

從場景落地來看,工業(yè)場景是核心突破口,商業(yè)和家庭場景是長期方向。

論壇上的專家們一致認(rèn)為,2026年具身智能的規(guī)?;涞貙⒙氏仍?b>工業(yè)領(lǐng)域實現(xiàn),尤其是3C裝配、倉儲搬運、質(zhì)檢巡檢等結(jié)構(gòu)化程度較高的場景。

唐劍的721法則,明確了人形機器人在工業(yè)場景的20%核心機會;朱驍洵提出的“高回報率場景優(yōu)先”,為工業(yè)落地指明了具體方向;富臨精工、福田康明斯等企業(yè)的落地案例,也證明了人形機器人在工業(yè)場景的實際價值。

而在商業(yè)和家庭場景,雖然當(dāng)前仍面臨技術(shù)、成本、接受度等多重挑戰(zhàn),但專家們對其未來充滿期待,趙瑞透露榮耀將布局門店服務(wù)等商業(yè)場景,張玉峰預(yù)測人形機器人未來將像手機一樣普及,這些判斷都為行業(yè)的長期發(fā)展描繪了藍(lán)圖。

從產(chǎn)業(yè)生態(tài)來看,協(xié)同合作是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。無界動力張玉峰寄語行業(yè)“上下游產(chǎn)業(yè)抱團協(xié)同,在政府牽引下共同把握具身智能時代的機遇與挑戰(zhàn)”,這一觀點引發(fā)了所有專家的共鳴。具身智能產(chǎn)業(yè)是一個涵蓋硬件、軟件、數(shù)據(jù)、場景的龐大生態(tài),單個企業(yè)難以完成全產(chǎn)業(yè)鏈的突破,需要上游核心零部件企業(yè)、中游機器人本體企業(yè)、下游場景應(yīng)用企業(yè),以及科研機構(gòu)、政府部門的協(xié)同合作。

光輪智能打造的通用數(shù)據(jù)底座,靈心巧手研發(fā)的通用靈巧手,都是產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同的重要嘗試;而政府部門出臺的產(chǎn)業(yè)支持政策、搭建的創(chuàng)新平臺,也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要保障。正如工業(yè)和信息化部副部長柯吉欣在致辭中所言,具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要政產(chǎn)學(xué)研用各方力量匯聚,才能為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展凝聚共識、匯聚動能。

從行業(yè)機遇來看,具身智能正迎來堪比十年前新能源汽車的黃金發(fā)展期。國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍在論壇最后寄語行業(yè):“道阻且長,行則將至。具身智能與通用人形機器人是世界級難題,但其發(fā)展機遇堪比十年前的新能源汽車,是可遇不可求的時代機會?!边@一判斷,精準(zhǔn)概括了具身智能產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來。

當(dāng)前,具身智能技術(shù)加速發(fā)展,成為人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)深度融合的核心方向,更是培育新質(zhì)生產(chǎn)力、推動數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟深度融合的重要引擎。中國作為全球人形機器人最大的原產(chǎn)地,在產(chǎn)業(yè)鏈、市場、政策等方面都具備獨特優(yōu)勢,抓住這一機遇,有望在全球具身智能產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位。

春晚舞臺的驚艷表演,是具身智能技術(shù)的一次精彩展示;而中關(guān)村論壇的激烈論戰(zhàn),則是行業(yè)直面問題、尋求突破的一次深度思考。

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2026-04-15 21:19:18
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