你在選車、買車時(shí)你是否也曾有過這樣的糾結(jié)：很喜歡某款新能源汽車的輔助駕駛功能，但不想看到它“頭上長(zhǎng)犄角”，看著很別扭。

這個(gè)“犄角”便是目前流行的激光雷達(dá)，它是輔助駕駛系統(tǒng)的核心部件。那么，有沒有什么辦法把它消除掉，或者換個(gè)位置呢？

率先實(shí)現(xiàn)“把激光雷達(dá)放在車內(nèi)”這一技術(shù)構(gòu)想的是華為，它2025年4月22日首次發(fā)布Limera激光視覺方案，2026年3月首次搭載于問界新M7 Pro+車型上量產(chǎn)落地，此外還搭載于捷途旅行者（參數(shù)丨圖片）C-DM、深藍(lán)S07、五菱華境S等車型。

那么，這到底是一個(gè)什么技術(shù)呢？

01、Limera技術(shù)是什么？

Limera是華為乾崑創(chuàng)造出來的一個(gè)詞，如果準(zhǔn)確表述的話，它應(yīng)該叫“激光視覺”。

這就很明顯了，它是把激光雷達(dá)和攝像頭融合在了一起，簡(jiǎn)稱“一鏡雙模”：Limera工作時(shí)，激光和可見光通過同一個(gè)接收鏡頭進(jìn)來，然后通過特殊的分光棱鏡進(jìn)行區(qū)分，進(jìn)入各自的感光單元，再通過算法融合，得到更精準(zhǔn)的感知數(shù)據(jù)。

它在物理層面實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)和攝像頭的硬件級(jí)融合，激光負(fù)責(zé)測(cè)距，告訴系統(tǒng)物體在哪里、有多遠(yuǎn)；攝像頭負(fù)責(zé)告訴系統(tǒng)物體長(zhǎng)什么樣，點(diǎn)云與圖像相互校驗(yàn)、互為補(bǔ)充。

這個(gè)方案最直接的好處就是可以部署在擋風(fēng)玻璃后，車頂不再有“鼓包”。從華境S等車型的實(shí)車圖可以看出，Limera模塊尺寸只有110mmx110mm×38mm，相當(dāng)于巴掌大小。

Limera采用的是全固態(tài)設(shè)計(jì)，沒有復(fù)雜的機(jī)械掃描系統(tǒng)，而且只需要一個(gè)接收鏡頭，不需要兩套獨(dú)立的光學(xué)系統(tǒng)，所以可以大幅“瘦身”。

此外，艙內(nèi)部署還帶來另一個(gè)顯著好處——那就是：避免了車外傳感器被灰塵、雨雪遮擋的問題，終身免清洗。

而且，由于采用的是高度集成化的設(shè)計(jì)，它的整機(jī)成本據(jù)行業(yè)分析被控制在200美元左右，比傳統(tǒng)的激光雷達(dá)降低了75%左右，便于大規(guī)模量產(chǎn)上車。Limera首批就登上4款車，價(jià)格親民是一個(gè)關(guān)鍵因素。

其次，它的感知能力更強(qiáng)，也更加精確。

傳統(tǒng)的融合感知路線，傳感器的位置不一樣，得到的數(shù)據(jù)就存在很大的錯(cuò)位，Limera方案就避免了這個(gè)問題。

除此之外，Limera方案可以在同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)、同一個(gè)位置、針對(duì)同一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，能夠更精準(zhǔn)全面地感知到空間環(huán)境變化。

根據(jù)華為乾崑官方的數(shù)據(jù)，Limera方案的探測(cè)距離在150-250米之間，功耗相比傳統(tǒng)方案低了40%，這已經(jīng)是一個(gè)很不錯(cuò)的成績(jī)。

結(jié)合剛剛開啟預(yù)訂的華境S來看，基于艙內(nèi)激光視覺Limera方案的華為乾崑智駕解決方案支持全維防碰撞系統(tǒng)CAS4.0、城區(qū)領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、泊車輔助等功能。

02、兩條腿走路

從技術(shù)上來看，Limera是一種很不錯(cuò)的方案。

但華為最新發(fā)布的896線激光雷達(dá)仍然采用的是艙外方案；禾賽科技等激光雷達(dá)頭部廠商，目前也是艙外方案為主，為什么優(yōu)勢(shì)顯著的激光視覺方案，目前沒有成為主流呢？

這就不得不提Limera與896線激光雷達(dá)在定位上的區(qū)別了。

Limera模塊內(nèi)的激光雷達(dá)屬于192線，在華為激光雷達(dá)體系中屬于上一代技術(shù)，它追求的是硬件融合和成本可控，目的是推動(dòng)激光雷達(dá)在15萬級(jí)車型上迅速鋪開；而896線激光雷達(dá)則屬于性能旗艦，為高端車型提供極致的安全冗余，追求絕對(duì)性能。

簡(jiǎn)單來說，前者是“向下拓寬護(hù)城河”，后者是“向上突破天花板”。

從技術(shù)上來說，現(xiàn)階段把896線激光雷達(dá)這樣的旗艦方案“搬進(jìn)”艙內(nèi)，也有不小的困難。

首先，旗艦級(jí)激光雷達(dá)光路精密且龐大，難以壓縮成小型固態(tài)模塊；工作時(shí)產(chǎn)生大量的熱量，艙內(nèi)封閉空間也很難有效散發(fā)；其次，Limera與福耀玻璃等廠商合作研發(fā)出“智眸前擋風(fēng)玻璃”來提升激光信號(hào)的透過率，但仍然無法徹底解決信號(hào)遮擋的問題。

可以這么說，在可預(yù)見的范圍之內(nèi)，旗艦級(jí)雷達(dá)放進(jìn)艙內(nèi)并且大規(guī)模量產(chǎn)的難度很大，它需要玻璃技術(shù)、激光雷達(dá)體積、激光雷達(dá)散熱等同時(shí)取得根本性突破，才有可能實(shí)現(xiàn)。

不過在現(xiàn)階段，Limera方案已經(jīng)可以在15萬元級(jí)別車型上，實(shí)現(xiàn)高精度的感知效果，為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的輔助駕駛體驗(yàn)。作為一種以“普及”為主要目的的方案，它對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展都有明顯的促進(jìn)作用。

對(duì)華為來說，兩條腿走路的方案也更為符合自身的研發(fā)節(jié)奏。

結(jié)束語

與高舉高打的896線激光雷達(dá)不同的是，Limera方案的價(jià)值不在于堆砌多高的參數(shù)，而在于它能觸及多廣的人群。

華為L(zhǎng)imera的價(jià)值，遠(yuǎn)不止于消滅了那個(gè)讓無數(shù)消費(fèi)者糾結(jié)的“車頂犄角”。它用一套精妙的工程智慧，將高階智駕的門檻從“旗艦專屬”下探至“國民標(biāo)配”。當(dāng)15萬元的車型也能擁有全天候、無死角的精準(zhǔn)感知時(shí)，一場(chǎng)關(guān)于出行安全的普惠革命才算真正開始。

這是技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果，也是行業(yè)逐漸成熟的表現(xiàn)。不再迷信單一傳感器的性能圖騰，而是用系統(tǒng)級(jí)的創(chuàng)新去平衡成本、美學(xué)與可靠性。Limera或許不是終點(diǎn)，但它證明了一個(gè)方向：讓安全觸手可及，才是智能汽車走向千家萬戶的最優(yōu)解。