臺州自唐定名，在唐朝設立時6縣是象山、寧海、臺興、永安、臨海和黃巖，行政區(qū)劃經(jīng)歷了州—路—府—專區(qū)—地區(qū)—地級市的完整演變，轄縣與隸屬關系也多次調(diào)整。

唐代：唐武德四年，割括州臨?？h置海州（一說未設置過海州），五年改為臺州（也短暫復置過臨?？ぃ?，境內(nèi)諸縣也都經(jīng)歷多次反復置廢。武德八年，章安縣省入臨?？h，從此章安作為縣名不復存在。前上元二年，析臨?？h南境置永寧縣，后又改為黃巖縣，始豐縣也與唐興縣反復更替。

五代十國：吳越國統(tǒng)治期間，臺州境域與轄縣基本穩(wěn)定，唯名稱多有變化，如唐興縣反復改過始豐縣、臺興縣、天臺縣，樂安縣改過永安縣、仙居縣等。

宋代：轄縣基本穩(wěn)定，名稱多有變化，如唐興縣反復改過始豐縣、臺興縣、天臺縣，樂安縣改過永安縣、仙居縣等。

元代：元滅南宋，改臺州為臺州路，升黃巖縣為黃巖州（洪武三年恢復）。

明代：明成化五年，分黃巖南部置太平縣。至清末，臺州府轄縣基本沒有大變動，有“臺州六縣”之稱。

清代：清雍正六年，為加強沿海防務，分樂清、太平等地置玉環(huán)廳（縣級），屬溫州府。

新中國（1949—至今）：專區(qū)—地區(qū)—地級市

1. 臺州專區(qū)時期（1949—1978）

- 1949年：設臺州專區(qū)，駐臨海；轄臨海、黃巖、溫嶺、天臺、仙居、三門、寧海；玉環(huán)屬溫州。

- 1952年：寧海劃屬寧波。

- 1954年：撤臺州專區(qū)，臨海、天臺、三門歸寧波；黃巖、溫嶺、仙居、海門歸溫州 。

- 1957年：復置臺州專區(qū) 。

- 1958年：再撤臺州專區(qū)；三門并入臨海，玉環(huán)并入溫嶺/溫州 。

- 1962年：復置臺州專區(qū)，轄臨海、黃巖、溫嶺、仙居、天臺、三門、玉環(huán)7縣 。

2. 臺州地區(qū)時期（1978—1994）

- 1978年：臺州專區(qū)改臺州地區(qū) 。

- 1980年：設海門特區(qū)；1981年改椒江市（縣級） 。

- 1986年：臨海縣改臨海市；1989年黃巖縣改黃巖市；1993年溫嶺縣改溫嶺市 。

3. 地級臺州市（1994—至今）

- 1994年8月22日：撤臺州地區(qū)、黃巖市、椒江市，設地級臺州市，政府駐椒江區(qū) 。

- 轄椒江、黃巖、路橋3區(qū)（路橋由黃巖析出）；代管臨海、溫嶺2市；轄玉環(huán)、天臺、仙居、三門4縣 。

- 2017年：玉環(huán)縣撤縣設玉環(huán)市（縣級），由臺州市代管 。

至此，臺州市下轄三區(qū)三市三縣：椒江、黃巖、路橋3區(qū)；臨海、溫嶺、玉環(huán)3縣級市；天臺、仙居、三門3縣 。

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