春秋亂世，諸侯爭霸的序幕緩緩拉開，公元前684年的齊魯大地，一場注定載入兵書的戰(zhàn)事，在長勺（今山東萊蕪東北）悄然打響。這場戰(zhàn)事的根源，要從齊國的君位之爭說起。

先前，因齊襄公暴虐，政局不安，他的兩個異母弟弟公子糾和公子小白各自逃亡母親之國。公子糾在管仲、召忽輔佐下逃往魯國，公子小白則隨鮑叔牙避居莒國。公元前685年，齊國發(fā)生內(nèi)亂，齊襄公被殺。于是，他的這兩個弟弟都欲回國爭奪君主之位。魯國出于地緣政治考量，堅定地站在公子糾一方，派兵護(hù)送公子糾歸國奪位。其間，公子糾的親信管仲，還曾在中途截?fù)艄有“?，結(jié)果只射中其衣帶鉤。小白裝死騙過管仲后，搶先回國即位，是為齊桓公?；腹?dāng)政后，要挾魯國殺掉公子糾。魯國擔(dān)憂齊國入侵，不得已在笙瀆處死了公子糾。公子糾的親信召忽殉主自盡，管仲則被押解至齊國，不過管仲反而得到了桓公的重用，這是后話。公子糾雖死，但對魯國，齊桓公心頭始終憋著一口怨氣，加之齊國國力本就遠(yuǎn)勝魯國。于是，齊桓公命大將鮑叔牙統(tǒng)領(lǐng)大軍，揮師南下，想要以武力狠狠懲戒魯國，也借以確立齊國在東方的霸主威勢。

魯國國力孱弱，面對齊軍的壓境之勢，舉國上下一片惶恐。魯莊公雖有心迎戰(zhàn)，卻苦于無得力謀士指點方略。正一籌莫展之際，平民出身的曹劌主動求見。一介布衣非要摻和國家戰(zhàn)事，有人都笑他不自量力，可曹劌卻心懷家國，主動獻(xiàn)策。面見魯莊公后，一番關(guān)于民心向背的對話，讓魯莊公深感曹劌有大智慧，當(dāng)即決定帶著曹劌一同奔赴前線，共御強(qiáng)敵。齊魯兩軍在長勺列陣對峙，齊軍兵強(qiáng)馬壯，鮑叔牙自恃兵力雄厚，率先下令擂響戰(zhàn)鼓，士兵們齊聲吶喊，朝著魯軍陣營沖殺而來。魯莊公見狀，心急如焚，立刻就要下令擊鼓反擊。曹劌卻連忙伸手?jǐn)r住，沉聲說道：“君上且慢，齊軍銳氣正盛，我軍此刻出擊，正中其下懷，只需堅守陣營，以靜制動即可?！濒斍f公雖有疑慮，卻還是聽從了曹劌的安排，下令全軍固守，不許貿(mào)然出戰(zhàn)。

齊軍第一次沖鋒，見魯軍紋絲不動，壁壘森嚴(yán)，只得悻悻退去。鮑叔牙不肯罷休，片刻后再次擂鼓，發(fā)起第二次沖鋒，可魯軍依舊按兵不動，齊軍的攻勢再次落空。連續(xù)兩次沖鋒都沒能撼動魯軍，齊軍士兵的士氣漸漸低落，疲憊與懈怠爬上了每個人的臉龐，連喊殺聲都弱了大半。鮑叔牙依舊輕敵，以為魯軍怯戰(zhàn)，隨即擂響了第三通戰(zhàn)鼓，發(fā)起第三次進(jìn)攻。這一次，齊軍士兵腳步拖沓，毫無斗志，沖鋒的氣勢蕩然無存。

曹劌登高觀察齊軍陣形，轉(zhuǎn)頭對魯莊公朗聲道：“君上，現(xiàn)在可以擊鼓進(jìn)軍了！”魯莊公當(dāng)即下令，魯軍戰(zhàn)鼓轟然擂響，憋足了勁的魯國士兵個個士氣高漲，如猛虎下山一般朝著齊軍沖殺過去。早已士氣衰竭的齊軍，根本抵擋不住魯軍的猛烈攻勢，瞬間陣腳大亂，丟盔棄甲，全線潰敗。魯莊公正要下令乘勝追擊，曹劌又一次攔住了他，先是下車仔細(xì)查看齊軍撤退時留下的車轍痕跡，又登上戰(zhàn)車遠(yuǎn)眺齊軍的旗幟，見車轍混亂、旗幟歪斜，確定齊軍是真的潰敗，而非誘敵之計，這才準(zhǔn)許魯軍追擊。魯軍一路掩殺，將齊軍徹底趕出魯國國境，繳獲無數(shù)輜重，大獲全勝。

戰(zhàn)后，魯莊公向曹劌請教取勝之法，曹劌道出“一鼓作氣，再而衰，三而竭”的至理名言，一語道破戰(zhàn)爭中士氣消長的關(guān)鍵。這場發(fā)生在春秋初年的長勺之戰(zhàn)，不僅讓魯國暫時擺脫了齊國的軍事威脅，守住了國家疆土，更打破了齊國不可戰(zhàn)勝的神話，延緩了齊國稱霸東方的步伐?！耙还淖鳉狻钡能娛轮腔?，也成為中國古代戰(zhàn)爭史上的經(jīng)典謀略，被后世兵家代代相傳，成為以靜制動、后發(fā)制人的戰(zhàn)術(shù)典范，深刻影響了古代軍事思想的發(fā)展。