武漢無人車停滯事件中，專家猜測(cè)是車輛安全機(jī)制被觸發(fā)導(dǎo)致主動(dòng)停滯，但策略執(zhí)行的“聰明度”暴露了優(yōu)化空間，這正是全行業(yè)正在迭代解決的問題

武漢人給蘿卜快跑起了個(gè)外號(hào)，叫做“苕蘿卜”，也就是笨蘿卜。因?yàn)樗诼飞辖?jīng)常表現(xiàn)得過于“老實(shí)”，禮讓太多。有乘客在網(wǎng)上調(diào)侃：“只有看到蘿卜，我才敢過馬路。”

這一次，它又“犯傻”了？

3月31日晚，武漢城區(qū)多名乘客發(fā)現(xiàn)，他們乘坐的“蘿卜快跑”無人車突然停了下來。

那一晚，武漢市區(qū)多個(gè)路段出現(xiàn)了類似情況。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)描述，少量的蘿卜快跑同時(shí)出現(xiàn)同樣癥狀：打雙閃、不動(dòng)、無法通過車內(nèi)操作恢復(fù)行駛。

4月1日凌晨，相關(guān)部門發(fā)布通報(bào)稱，目前乘客已安全下車，無人員受傷。相關(guān)受影響交通路段也已恢復(fù)正常秩序。

針對(duì)此事，多位行業(yè)專家分析認(rèn)為，此次事件大概率是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在自檢到潛在不確定性時(shí)，主動(dòng)觸發(fā)了“最小風(fēng)險(xiǎn)策略”（Minimal Risk Condition, MRC）。

蘿卜快跑被冤枉了？

蘿卜快跑是百度旗下的無人車服務(wù)平臺(tái)，于2022年5月在武漢正式落地，并于同年8月啟動(dòng)全無人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

企業(yè)官方數(shù)據(jù)顯示，三年間，蘿卜快跑在武漢的運(yùn)營(yíng)范圍已擴(kuò)展至3000平方公里，覆蓋13個(gè)行政區(qū)，觸達(dá)超770萬人口 ，成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)區(qū)之一。

就在蘿卜快跑規(guī)?；\(yùn)營(yíng)穩(wěn)步推進(jìn)之時(shí)，3月31日晚的停滯事件讓外界開始重新審視：技術(shù)哪里又出了問題？

有汽車安全專家分析指出，“這個(gè)停滯本身，其實(shí)是安全機(jī)制在起作用，它兜底了。”

中國(guó)信息協(xié)會(huì)常務(wù)理事、新經(jīng)濟(jì)研究院院長(zhǎng)朱克力也表達(dá)了類似觀點(diǎn)。他認(rèn)為，此次事件屬于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO23793-1:2024中所定義的“最小風(fēng)險(xiǎn)操作”安全機(jī)制。這種機(jī)制要求車輛在無法確認(rèn)安全或超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入一種風(fēng)險(xiǎn)最低的穩(wěn)定狀態(tài)，通常表現(xiàn)為開啟雙閃、原地停車。

“這體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在面對(duì)不確定性時(shí)，選擇了最保守、最安全的退出策略。”朱克力說。

要理解這一機(jī)制，就需要引入一個(gè)核心概念，“安全冗余”。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)普遍被設(shè)計(jì)得像民航飛機(jī)一樣，擁有感知、計(jì)算、控制等多重備份。當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)不確定性或潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，備份系統(tǒng)或安全協(xié)議便會(huì)介入。這與家用車的發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈亮起后自動(dòng)限速一樣，是行業(yè)通用的安全底線邏輯。

“邏輯很簡(jiǎn)單，無人車遇上不確定狀況，就得學(xué)高鐵，先剎車保平安。安全系統(tǒng)不是擺設(shè)，關(guān)鍵時(shí)刻能救命?！敝袊?guó)互聯(lián)網(wǎng)商業(yè)觀察家金錯(cuò)刀對(duì)此評(píng)論說。

從合規(guī)角度看，上述汽車安全專家認(rèn)為，蘿卜快跑此次的表現(xiàn)符合示范區(qū)的管理規(guī)定。出問題后，車輛必須觸發(fā)安全機(jī)制，不能在沒有監(jiān)管的情況下“裸奔”?！斑@一點(diǎn)值得肯定，比放任車輛繼續(xù)跑要安全得多?！?/p>

類似的情況，并非只在武漢發(fā)生。同樣的故事，不久前在美國(guó)上演過。

大洋彼岸的同一道考題

2025年12月，美國(guó)舊金山因變電站火災(zāi)引發(fā)大規(guī)模停電，交通信號(hào)燈大面積失效。某品牌全無人駕駛車輛因無法確認(rèn)失效信號(hào)燈的狀態(tài)，在多處路口停滯并開啟雙閃，形成交通堵點(diǎn)，部分乘客短時(shí)被困。

該品牌事后回應(yīng)稱，其系統(tǒng)預(yù)設(shè)將失效信號(hào)燈視為“四向停車”場(chǎng)景，但因停電規(guī)模超預(yù)期，車輛確認(rèn)路口安全狀態(tài)耗時(shí)過長(zhǎng)，觸發(fā)了“最小風(fēng)險(xiǎn)策略”。該策略為加州DMV對(duì)L4級(jí)全無人駕駛的強(qiáng)制安全要求，并非企業(yè)自主選擇。

朱克力分析認(rèn)為，此類“主動(dòng)停車”均屬于最小風(fēng)險(xiǎn)操作的安全機(jī)制。隨著技術(shù)迭代，這種保守觸發(fā)的情況將逐步減少，但安全底線將貫穿技術(shù)演進(jìn)的始終。

賽道與賽速，無人駕駛的戰(zhàn)略棋局

此次事件，遠(yuǎn)不止是一次技術(shù)偶發(fā)事件。

當(dāng)前，無人駕駛已成為各國(guó)科技競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵賽道。它不僅是人工智能在物理世界落地的核心載體，更被視為通向通用人工智能的重要路徑之一。頭部企業(yè)的全球布局，早已超出商業(yè)范疇，涉及對(duì)未來物理世界運(yùn)行規(guī)則的定義權(quán)之爭(zhēng)。

從產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀看，中國(guó)Robotaxi已從技術(shù)驗(yàn)證階段邁入規(guī)模化商用的關(guān)鍵拐點(diǎn)。企業(yè)官方數(shù)據(jù)顯示，百度蘿卜快跑已落地全球26個(gè)城市，服務(wù)超2000萬次。

美國(guó)方面，Waymo已在十余個(gè)城市布局?jǐn)?shù)千輛無人車，其每周全無人服務(wù)單量達(dá)45萬單，Waymo稱，到2026年每周單量降達(dá)到100萬單，特斯拉宣稱其Cybercab于2026年投入規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。

高歌猛進(jìn)之下，自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨共同挑戰(zhàn)。極端天氣與復(fù)雜路況下的安全冗余仍需提升，跨城市運(yùn)營(yíng)的許可壁壘存在，公眾對(duì)無人駕駛的接受度有待進(jìn)一步培育。此次武漢事件中，車輛安全機(jī)制被觸發(fā)，但策略執(zhí)行的“聰明度”暴露了優(yōu)化空間，這正是全行業(yè)正在迭代解決的問題。

值得注意的是，各國(guó)監(jiān)管路徑存在差異。美國(guó)2026年2月通過的《自動(dòng)駕駛法案》傾向于進(jìn)一步放寬監(jiān)管，走“出生即合法”的路線。允許車企自行聲明車輛等級(jí)，無方向盤、無踏板的車輛，年產(chǎn)上限從2500輛提升到9萬輛，連雨刮、后視鏡都可以豁免。

中國(guó)和歐洲則采取功能認(rèn)證路徑，要求車輛具備相應(yīng)功能才能上路，同時(shí)依托“車路云網(wǎng)圖”體系強(qiáng)化安全冗余。兩種路徑各有側(cè)重，前者加速迭代，后者更注重安全審慎。

有專家認(rèn)為，中國(guó)目前的監(jiān)管方式在保障安全的同時(shí)，可能對(duì)技術(shù)迭代速度產(chǎn)生一定影響，但這也為公眾接受度和法規(guī)完善爭(zhēng)取了時(shí)間。

“自動(dòng)駕駛作為人工智能應(yīng)用中最重要的場(chǎng)景之一，也是最大的潛在產(chǎn)業(yè)之一，應(yīng)該是最早能落地的領(lǐng)域。我們不能因?yàn)槌鲆稽c(diǎn)事就‘喊殺喊打’、過度限制。要在安全和技術(shù)進(jìn)步之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)?！鄙鲜銎嚢踩珜＜艺f。

責(zé)編 | 王祎

題圖來源 | 企業(yè)