襄公元年，始為太子時，嘗于無知斗，及立，絀無知秩服，無知怨。

齊襄公繼位的第一年，襄公想到自己在做太子的時候，常常和公孫無知為了爭奪齊王的位置而爭斗，因此等到他繼位的時候，他便免除了公孫無知的那些特權(quán)，公孫無知因此對襄公生出了怨恨之心。

四年，魯桓公與夫人如齊，齊襄公故嘗私通魯夫人。魯夫人者，襄公女弟也，自釐公時嫁為魯桓公婦，及桓公來而襄公復(fù)通焉。魯桓公知之，怒夫人，夫人以告齊襄公。齊襄公與魯君飲，醉之，使力士彭生抱上魯君車，因拉殺魯桓公，桓公下車則死矣。魯人以為讓，而齊襄公殺彭生以謝魯。

齊襄公在位的第四年，魯桓公帶著他的夫人來到了齊國，齊襄公因此和魯桓公的夫人繼續(xù)私通，魯桓公的夫人，是齊襄公的妹妹，在齊釐公在位的時候，她被嫁給了魯桓公，成為了魯桓公的夫人，那個時候齊襄公就和魯桓公的夫人有私通的事情。

等到齊襄公繼位后，魯桓公帶著他的夫人來到齊國，齊襄公于是和魯桓公的夫人繼續(xù)私通，魯桓公知道這件事情后非常的生氣，他責(zé)備他的夫人，魯桓公的夫人于是將這件事情告訴了齊襄公。

齊襄公邀請魯桓公赴宴，在宴會上魯桓公喝醉了，齊桓公于是讓大力士彭生將魯桓公送回去休息，等到到了魯桓公居住的地方時，魯桓公已經(jīng)去世了，魯國的大臣認(rèn)為是齊襄公殺了魯桓公于是讓齊襄公給個交代，齊襄無奈只能殺了彭生來平復(fù)魯國大臣的憤怒。

八年，伐紀(jì)，紀(jì)遷去其邑。

齊襄公在位第八年的時候，他發(fā)兵討伐紀(jì)國，紀(jì)國于是遷徙自己的都城來避難。

十二年，初，襄公使連稱、管至父戍葵丘，瓜時而往，及瓜而代。往戍一年，卒瓜時而公弗為發(fā)代?；驗檎埓?，公弗許。故此二人怒，因公孫無知謀作亂，連稱有從妹在公宮，無寵，使人間襄公，曰:“事成以女為無知夫人?！倍?，襄公游姑棼，遂獵沛丘，見彘，從者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公懼，墜車傷足，失屨。反而鞭主屨者茀三百。茀出宮。而無知、連稱、管至父等聞公傷，乃遂率其眾襲宮。逢主屨茀，茀曰:“且無入驚宮，驚宮未易入也?！睙o知弗信，茀示之創(chuàng)，乃信之。待宮外，令茀先入。茀先入，即匿襄公戶間。良久，無知等恐，遂入宮。茀反與宮中及宮之幸臣攻無知等，不勝，皆死。無知入宮，求公不得。或見人足于戶間，發(fā)視，乃襄公，遂弒之，而無知自立為齊君。

齊襄公在位的第十二年，這一年剛開春，齊襄公便派連稱和管至父到葵丘守邊，對他們說你們從瓜熟的時節(jié)出發(fā)，到明年的這個時候我就把你們召回來，連稱和管至父守了一年的邊，等到瓜熟的時候齊襄公于是還沒有派人來替換他們，于是他們便請人向齊襄公說這個事情，但是齊襄公沒有答應(yīng)。

連稱和管至父聽到這個消息后非常生氣，因此他們便和公孫無知聯(lián)合起來想要謀殺齊襄公，連稱有個堂妹嫁給了齊襄公，但是她不受齊襄公的喜歡，因此公孫無知便派人去游說她，離間她和齊襄公的關(guān)系，無知許諾給她說只要你和我聯(lián)手，等到事成之后就讓你做我的夫人。

這年冬天的十二月分，齊襄公去姑棼游玩，于是在沛丘地區(qū)進(jìn)行打獵，看到了一只大的野豬，侍從說這是彭生，齊襄公非常的生氣，拿箭射野豬，野豬突然站立大叫起來，齊襄公害怕了，驚慌失措下掉下了車傷了腳，丟了鞋。

回到居住的地方后齊襄公鞭打了管鞋的茀三百鞭以示懲罰，茀于是離開了襄公準(zhǔn)備出公，公孫無知、連稱、管至父聽到齊襄公受傷的消息后，認(rèn)為時機到了準(zhǔn)備強行攻入宮內(nèi)，恰好在路上遇到了茀，茀對他們說你們不要驚動護(hù)衛(wèi)不然很難進(jìn)入宮中，公孫無知不相信茀說的話，茀于是將自己受鞭打的傷給無知看，于是無知相信了。

公孫無知等人待在宮外等待，讓茀先進(jìn)入宮中看情況，茀進(jìn)入宮中后找到齊襄宮的心腹商議對策，他們埋伏在齊襄公的住處，準(zhǔn)備打公孫無知他們一個措手不及。

過了好長時間，茀還不出來，公孫無知等人擔(dān)心事情已經(jīng)被齊襄公發(fā)現(xiàn)，于是強行進(jìn)入宮中，茀于是帶領(lǐng)著齊襄公的心腹之人攻打公孫無知，公孫無知勝了，茀這些人都戰(zhàn)死了。

公孫無知在宮中尋找齊襄公，好長時間沒有找到，有人看到在一間房中有一只腳，公孫無知便過去看了一下，發(fā)現(xiàn)是齊襄公，于是便將齊襄公誅殺，公孫無知自立為齊王。