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13歲女孩和她的3D打印矯形器,正一點(diǎn)點(diǎn)戰(zhàn)勝脊柱側(cè)彎

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這是真實(shí)的案例。

一名13歲的女孩,一年前查出脊柱側(cè)彎,Cobb角(彎曲程度)8度。

家長(zhǎng)覺(jué)得不嚴(yán)重,選擇觀察。

一年后復(fù)查,更嚴(yán)重了,18度。

矯形師當(dāng)場(chǎng)建議定制矯形器,每天穿戴22小時(shí)。


這個(gè)女孩交到矯形師手里那一刻,一件東西就要開(kāi)始進(jìn)入她的生活:

一個(gè)包裹上半身的硬質(zhì)支具,每天穿著上學(xué)、吃飯、睡覺(jué),最少18小時(shí),多則23小時(shí),一直穿到骨骼發(fā)育完成為止。


據(jù)中國(guó)青年報(bào)報(bào)道,我國(guó)中小學(xué)生脊柱側(cè)彎人數(shù)已超過(guò)500萬(wàn),每年新增約30萬(wàn)人,是繼近視、肥胖之后青少年第三大健康威脅。

Cobb角在20度到45度之間的中度患者,保守治療的核心手段只有一個(gè):

定制矯形器,長(zhǎng)期穿戴,等待骨骼發(fā)育定型。


需求是真實(shí)的,也在持續(xù)增長(zhǎng)。

支撐這個(gè)需求的制造體系,正在被3D打印重寫。

傳統(tǒng)流程的三個(gè)系統(tǒng)性問(wèn)題
要理解這套新邏輯的價(jià)值,先看傳統(tǒng)方案的問(wèn)題。

傳統(tǒng)矯形器制作有兩條路。

一條是石膏取模:

用石膏繃帶裹住患者上半身取出陰形,灌石膏得到陽(yáng)形,技師手工修型,再用PP板或PE板熱塑貼附成形。

另一條是現(xiàn)在的行業(yè)主流,3D掃描加數(shù)控雕刻,掃描替代了石膏取模,雕刻高密度泡沫替代了石膏陽(yáng)形,但最后的熱塑成形環(huán)節(jié)還是手工完成。

石膏路線目前已經(jīng)退縮到行業(yè)約30%,集中在偏遠(yuǎn)地區(qū)。


兩條路有三個(gè)共同的系統(tǒng)性問(wèn)題,不是靠?jī)?yōu)化工藝能解決的。

誤差是流程內(nèi)生的。

石膏固化有熱膨脹,板材吸塑有材料拉伸形變,手工修型本身就是經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)的模糊過(guò)程。

這些誤差疊加在一起,讓最終成品和矯形師的設(shè)計(jì)意圖之間始終存在偏差。

矯形師在采訪中說(shuō):

【我設(shè)計(jì)的時(shí)候是一個(gè)想法,你切割打磨的時(shí)候哪邊多保留一點(diǎn),跟我自己的設(shè)計(jì)稍微有一點(diǎn)出入……誤差會(huì)比較大一點(diǎn)?!?/strong>


對(duì)于脊柱側(cè)彎矯形器,壓力點(diǎn)的位置和力度直接決定矯正方向,偏差直接影響療效。

產(chǎn)能上限是人。

無(wú)論石膏還是數(shù)控雕刻,修型都靠技師手工完成。

一名成熟技師,一天完成的修型數(shù)量大約是2到3個(gè)。

每年30萬(wàn)新增患者,這個(gè)帳靠堆人力算不過(guò)來(lái)。


陽(yáng)形是一個(gè)持續(xù)消耗資源的存在。

石膏陽(yáng)形重達(dá)七八十斤,為防止矯形器損壞后需重新取模,每位患者的陽(yáng)形至少要保存6個(gè)月以上。

大量占用存儲(chǔ)空間是問(wèn)題,6個(gè)月后當(dāng)工業(yè)垃圾處理也是問(wèn)題。



FDM路線卡在材料上

3D打印切入矯形器賽道的邏輯是清晰的:

數(shù)字建模替代物理陽(yáng)形,3D打印替代手工修型,精度由軟件保證。

但這條路一直沒(méi)有大規(guī)模跑通,原因不在工藝設(shè)計(jì),在材料。

有一個(gè)工程層面的基本事實(shí)需要先說(shuō)清楚:

FDM(熔融沉積)工藝是逐層堆積成型的,Z軸方向,也就是層與層之間的垂直結(jié)合面,是力學(xué)上的薄弱點(diǎn)。

XY平面方向材料是連續(xù)的,Z軸方向依賴層間熔合,結(jié)合力天然弱于平面方向。

這個(gè)特性在打印臺(tái)燈底座或手辦的時(shí)候無(wú)所謂,但在脊柱側(cè)彎矯形器上就變成了關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)。

矯形器每天穿戴18到23小時(shí),患者要彎腰、行走、坐立,矯形器開(kāi)合扣合每天少則數(shù)次,持續(xù)承受反復(fù)彎曲載荷。

Z軸弱點(diǎn)在這個(gè)場(chǎng)景下的表現(xiàn)就是:斷。


國(guó)際學(xué)術(shù)文獻(xiàn)也證實(shí)了這一點(diǎn)。

2020年意大利學(xué)者在《國(guó)際先進(jìn)制造技術(shù)雜志》發(fā)表的對(duì)比研究顯示,PETG材料打印的脊柱側(cè)彎矯形器在脆性上明顯弱于傳統(tǒng)熱塑PP板材,是FDM方案在矯形器場(chǎng)景落地的主要障礙之一。


普通FDM材料(PETG、PLA、ABS)在矯形器場(chǎng)景的問(wèn)題,不是工藝問(wèn)題,是材料配方本身沒(méi)有為這個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)。


這也是為什么,SLS(粉末激光燒結(jié))路線在矯形器行業(yè)先行一步。

SLS燒結(jié)成型的零件力學(xué)性能各向同性佳,幾乎沒(méi)有Z軸弱點(diǎn)。

但SLS設(shè)備門檻相對(duì)高、粉末材料管控復(fù)雜、運(yùn)營(yíng)成本對(duì)于中小型矯形機(jī)構(gòu)較高。

兩條路都有各自的限制,直到有企業(yè)專門為這個(gè)場(chǎng)景重新開(kāi)發(fā)材料。


OrthoTough 1000:從材料端重新定義FDM矯形器的可能性

Polymaker,總部蘇州,是國(guó)內(nèi)頭部FDM耗材研發(fā)企業(yè)之一,產(chǎn)品線從消費(fèi)級(jí)延伸至工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域。

針對(duì)矯形器場(chǎng)景,Polymaker研發(fā)了OrthoTough 1000,這款材料的研發(fā)目標(biāo)從一開(kāi)始就很明確:

把FDM路線在矯形器場(chǎng)景最致命的缺陷補(bǔ)掉。


從Polymaker提供的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看,卡扣開(kāi)合10萬(wàn)次無(wú)變形。

矯形器的開(kāi)合扣合是高頻動(dòng)作,每天數(shù)次,乘以數(shù)年佩戴周期,10萬(wàn)次對(duì)應(yīng)的是完整治療周期內(nèi)真實(shí)的使用強(qiáng)度。


主體結(jié)構(gòu)彎折3萬(wàn)次無(wú)斷裂,脊柱側(cè)彎矯形器在行走、坐立、彎腰中持續(xù)承受彎曲載荷,3萬(wàn)次覆蓋了足夠長(zhǎng)的使用周期。

Z軸無(wú)缺口沖擊測(cè)試沖不斷,這一項(xiàng)直接針對(duì)FDM路線的核心弱點(diǎn),做了針對(duì)性的技術(shù)攻堅(jiān)。

材料強(qiáng)度接近傳統(tǒng)PP熱塑板材,同時(shí)保有韌性。

矯形師在臨床回訪中的描述是[柔韌結(jié)合,軟硬結(jié)合,它該軟的地方它比較有韌性,該硬的地方強(qiáng)度也是達(dá)到的]。


這種力學(xué)特性對(duì)脊柱側(cè)彎矯形器是合適的,既需要對(duì)脊柱施加持續(xù)矯正力,又不能在患者活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生硬性卡壓。


合規(guī)層面同樣關(guān)鍵。

OrthoTough 1000通過(guò)了GB 16886和ISO 10993相關(guān)測(cè)試,符合CFDA、FDA及歐盟二類醫(yī)療器械要求。

目前已有機(jī)構(gòu)基于這款材料完成了3D打印脊柱側(cè)彎矯形器的二類醫(yī)療器械注冊(cè)。

醫(yī)用級(jí)耗材,走得通正規(guī)的醫(yī)療器械準(zhǔn)入路徑,這是推向這一市場(chǎng)的核心前提。

連同專用FDM工業(yè)級(jí)設(shè)備,中小型矯形機(jī)構(gòu)具備引入條件。

數(shù)字化全流程:人力耗時(shí)壓縮到1.5小時(shí)

材料解決了,整套數(shù)字化制作流程才有意義說(shuō)清楚。

掃描環(huán)節(jié)。矯形師用手持3D掃描儀對(duì)患者軀干掃描,全程約1分鐘,無(wú)接觸,患者掃描完即可離開(kāi)。

相比石膏取模要站立約30分鐘、被保鮮膜和石膏繃帶包裹、全程胸口受壓,這個(gè)體驗(yàn)差距最為直觀。


設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。

掃描模型與X光片在軟件中結(jié)合,AI小程序直接計(jì)算Cobb角、標(biāo)記頂椎位置,確定壓力點(diǎn)主位。

矯形師通過(guò)數(shù)字平移將偏移椎體還原至中線,整個(gè)過(guò)程有數(shù)據(jù)支撐。

建模與打印環(huán)節(jié)。

基于掃描面片,通過(guò)插件預(yù)設(shè)參數(shù),定義厚度、邊緣厚度、鏤空區(qū)域、局部加厚,一鍵生成可打印模型。

鏤空?qǐng)D案、加強(qiáng)筋、個(gè)性化外觀,在設(shè)計(jì)階段一次性融入,不需要后期手工補(bǔ)做。


交付節(jié)奏,上機(jī)前準(zhǔn)備(含切片確認(rèn))約1小時(shí),上機(jī)后約24小時(shí)出件,拆支撐和打磨后處理約30分鐘。

全程需要人力介入的時(shí)間合計(jì)約1.5小時(shí),其余時(shí)間交給打印機(jī)。


傳統(tǒng)路線從取模到交付需要3到7天,且技師的工作時(shí)間幾乎全程占用。

數(shù)字化路線把制作的時(shí)間主體從人的工時(shí)轉(zhuǎn)移到了機(jī)器,技師可以同時(shí)推進(jìn)多個(gè)患者的制作。

這是產(chǎn)能邏輯上真正的變化。


臨床回訪:4個(gè)月之后

今年7月,某矯形機(jī)構(gòu)正式引入Polymaker的3D打印矯形器方案。

最初幾乎沒(méi)有患者主動(dòng)要求3D打印,機(jī)構(gòu)對(duì)新技術(shù)的真實(shí)矯正效果持觀望態(tài)度。

4個(gè)月后視頻回訪,幾個(gè)數(shù)字值得記錄。

該機(jī)構(gòu)從7月至回訪時(shí),已完成上百例3D打印矯形器患者;

主動(dòng)選擇3D打印方案的家長(zhǎng)和孩子占比達(dá)到80%,選擇傳統(tǒng)方案的約20%。

驅(qū)動(dòng)選擇的主要因素是外觀和透氣性。

對(duì)青少年患者來(lái)說(shuō),這是依從性的直接變量。

矯形師的邏輯是:

[如果小朋友的依從性增加,那么從長(zhǎng)期來(lái)看它會(huì)反哺于整個(gè)過(guò)程的矯正性。]

每天穿戴22小時(shí)和只穿16小時(shí),矯正效果是不一樣的。


矯正效果方面,文章開(kāi)頭那個(gè)從8度飆升到18度的女孩,是矯形機(jī)構(gòu)跟拍的兩個(gè)小患者之一。

4個(gè)月后回訪,兩名患者矯形器內(nèi)均已矯正至Cobb角10度以內(nèi),每3個(gè)月復(fù)查,家長(zhǎng)滿意度較好。


矯形機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人還提到一個(gè)讓他意外的發(fā)現(xiàn):

3D打印矯形器在切割、局部加熱、后處理方面,操作邏輯和傳統(tǒng)矯形器差不多,矯形師不需要重新建立操作習(xí)慣。

這個(gè)細(xì)節(jié)對(duì)機(jī)構(gòu)引入新技術(shù)的決策來(lái)說(shuō),很重要。


還有數(shù)據(jù)管理層面的變化。

傳統(tǒng)路線每位患者要保存實(shí)體陽(yáng)形至少6個(gè)月,數(shù)字化路線把患者數(shù)據(jù)存在電腦里,重新3D打印只需調(diào)出文件,物理存儲(chǔ)和工業(yè)廢料問(wèn)題都得到改善。


回到Polymaker這家公司。

他們做耗材出身,從消費(fèi)級(jí)PLA一路做到工業(yè)復(fù)合材料,這次切入醫(yī)療矯形器賽道,把FDM在醫(yī)療場(chǎng)景最難過(guò)的那道門,用一款專項(xiàng)研發(fā)的材料打開(kāi)。


OrthoTough 1000是他們?cè)谶@個(gè)方向上的第一張牌。

據(jù)說(shuō)后續(xù)還有幾款針對(duì)不同醫(yī)療場(chǎng)景的材料在研發(fā)中。

AM易道對(duì)整個(gè)跟拍案例中記得最清楚的不是任何技術(shù)參數(shù),而是文章開(kāi)頭那個(gè)女孩。

現(xiàn)在她矯形器內(nèi)的Cobb角已經(jīng)矯正到10度以內(nèi)。

她不知道自己身上穿的叫OrthoTough 1000,不知道FDM和SLS的3D打印技術(shù)區(qū)別,也不在乎二類醫(yī)療器械注冊(cè)是什么流程。


她只知道這個(gè)支具比以前的輕,透氣,上面有她自己選的圖案。

然后,她真的穿夠了每天要求的時(shí)間。

患者依從性這件事,在矯形器治療里從來(lái)不是軟指標(biāo)。

穿夠時(shí)間和穿不夠時(shí)間,最終矯正效果會(huì)完全不同。

技術(shù)和材料說(shuō)了這么多,最后改變的是一個(gè)女孩每天愿意穿夠時(shí)間這件事。

但在矯形治療里,這件小事,就是全部。

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