近日，寶馬在德國萊比錫工廠的量產(chǎn)產(chǎn)線上，正式引入人形機(jī)器人承擔(dān)電池組相關(guān)作業(yè)，成為德國首家將人形機(jī)器人投入量產(chǎn)線的車企。

本次使用的是瑞典Hexagon公司的AEON機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)高壓電池組裝和精密零部件生產(chǎn)兩道核心工序。

事實(shí)上，寶馬并非首次布局人形機(jī)器人。早在2025年，其美國斯帕坦堡工廠就已使用Figure02機(jī)器人參與寶馬X3車型制造。該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)周一至周五每天10小時連續(xù)作業(yè)，累計完成超9萬次零件搬運(yùn)，綜合作業(yè)效率達(dá)98.7%。寶馬當(dāng)時也明確表示，這類對速度與精度要求高、人工勞動強(qiáng)度大的崗位，適合由機(jī)器人承接。

而此次德國萊比錫工廠的應(yīng)用，難度再上臺階。汽車高壓電池組裝是整車制造中對精度、環(huán)境要求最為嚴(yán)苛的環(huán)節(jié)之一，這也標(biāo)志著人形機(jī)器人的應(yīng)用，正從簡單的零件搬運(yùn)，向高精密裝配等更復(fù)雜任務(wù)升級，完成了工業(yè)落地的關(guān)鍵一躍。

值得關(guān)注的是，在“人形機(jī)器人+動力電池產(chǎn)線”的落地節(jié)奏上，國內(nèi)企業(yè)其實(shí)走得更早。千尋智能的小墨機(jī)器人已于2025年12月在寧德時代洛陽中州基地正式投用，落地全球首條人形具身智能動力電池PACK規(guī)?；a(chǎn)線，被視為2025年國內(nèi)具身智能領(lǐng)域的標(biāo)志性突破。

01.

人形機(jī)器人進(jìn)廠打工，寶馬為何選擇萊比錫？

寶馬之所以選擇萊比錫工廠作為人形機(jī)器人落地的核心場景，正是因為這里在集團(tuán)內(nèi)部本就有著極為特殊的地位，一直以來，這里都是寶馬的前沿技術(shù)試驗場。萊比錫工廠自2005年投產(chǎn)至今，已累計生產(chǎn)373萬輛汽車，也是寶馬集團(tuán)內(nèi)唯一能夠在一條產(chǎn)線上，同時制造兩大品牌、三種動力形式、四種車型的工廠，柔性化生產(chǎn)能力與產(chǎn)線復(fù)雜程度均處于集團(tuán)頂尖水平。

長期以來，萊比錫工廠都是寶馬新技術(shù)的“先行者”。2013年，這里就率先落地純電動生產(chǎn)線，投產(chǎn)i3、i8等寶馬早期電動旗艦車型，承擔(dān)著新技術(shù)驗證、試錯與規(guī)?；涞氐闹匾巧?。如今工廠日均產(chǎn)能約1300輛，其中包含800輛寶馬車型與500輛MINI，是真實(shí)、高強(qiáng)度、高復(fù)雜度的工業(yè)生產(chǎn)場景，最適合檢驗前沿技術(shù)的實(shí)際價值。

寶馬將人形機(jī)器人視為提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵裝備，重點(diǎn)通過數(shù)據(jù)打通與系統(tǒng)協(xié)同，讓機(jī)器人在車間內(nèi)完成自主判斷、自主作業(yè)。這并非簡單增加自動化設(shè)備，而是對生產(chǎn)邏輯的重構(gòu)，而萊比錫工廠復(fù)雜且高度柔性的生產(chǎn)場景，也正是這項變革最理想的試驗平臺。

02.

寶馬工廠悄悄用上新人形機(jī)器人，來自這家全球隱形巨頭！

此次落地寶馬萊比錫工廠的AEON人形機(jī)器人，由全球領(lǐng)先的數(shù)字化信息技術(shù)與測量技術(shù)企業(yè)?？怂箍担℉exagon）研發(fā)。?？怂箍底鳛槿鸬渥浴⒌聡\(yùn)營的全球精密制造企業(yè)。深耕計量、精密測量、數(shù)字孿生領(lǐng)域數(shù)十年，業(yè)務(wù)覆蓋全球50個國家和地區(qū)，員工超2.48萬人，是智能制造領(lǐng)域的核心技術(shù)服務(wù)商。

2025年3月，?？怂箍党闪ｉT的機(jī)器人事業(yè)部，布局人形機(jī)器人及自主系統(tǒng)研發(fā)。同年6月，在Hexagon LIVE全球旗艦大會上，正式推出首款工業(yè)人形機(jī)器人AEON。該機(jī)器人身高1.65米、體重60公斤，設(shè)計適配工業(yè)車間人機(jī)協(xié)同作業(yè)，可應(yīng)用于汽車制造、航空航天等高端精密制造領(lǐng)域。

技術(shù)上，AEON搭載22個工業(yè)級傳感器與高清攝像頭，可實(shí)現(xiàn)毫米級定位與裝配精度，能夠根據(jù)工序需求自主更換夾具，并具備動態(tài)避障能力。在移動方案上，AEON未采用純雙足結(jié)構(gòu)，而是使用輪足混合設(shè)計，在保證靈活性的同時提升移動效率。

該機(jī)器人依托英偉達(dá)Jetson Orin平臺提供算力支持，在數(shù)字孿生環(huán)境中完成仿真與訓(xùn)練，可在車間場景下實(shí)現(xiàn)自主決策與自主作業(yè)。

環(huán)境適應(yīng)性方面，AEON可在-20℃至50℃的工況下穩(wěn)定運(yùn)行，配合快換電池設(shè)計，能夠滿足工廠連續(xù)生產(chǎn)要求，整體穩(wěn)定性優(yōu)于同類型產(chǎn)品。

03.

容易忽視的一個細(xì)節(jié)：機(jī)器人關(guān)鍵部件來自中國

外界關(guān)注?？怂箍礎(chǔ)EON人形機(jī)器人落地寶馬萊比錫工廠時，很少注意到一個關(guān)鍵細(xì)節(jié)：這款真正進(jìn)入汽車量產(chǎn)線的工業(yè)人形機(jī)器人，其核心執(zhí)行部件——夾持爪，來自中國供應(yīng)鏈。

AEON能夠完成抓取、裝配、適配復(fù)雜工件等高精度作業(yè)，核心依靠中國大寰機(jī)器人的AG系列電動夾爪。該末端執(zhí)行器采用自適應(yīng)設(shè)計，無需預(yù)設(shè)大量程序，面對不同形狀、尺寸、材質(zhì)的工件，可自動調(diào)整抓取姿態(tài)和力度，在保證毫米級重復(fù)作業(yè)精度的同時，適應(yīng)產(chǎn)線多變場景，有效降低部署與調(diào)試成本。

在人形機(jī)器人整機(jī)中，末端執(zhí)行器相當(dāng)于機(jī)器人的 “手”，其性能直接決定機(jī)器人是只能做簡單搬運(yùn)，還是可以進(jìn)入精密產(chǎn)線完成裝配。AEON能夠被寶馬用在電池產(chǎn)線這類高要求場景，本身就是對其可靠性與安全性的充分認(rèn)可。

寶馬也明確表示，一旦萊比錫工廠試點(diǎn)成功，人形機(jī)器人方案將推廣至全球工廠。對中國核心零部件供應(yīng)商而言，這是一次具有標(biāo)志性意義的技術(shù)驗證與應(yīng)用案例。

04.

全球車企都在搶跑，人形機(jī)器人開始內(nèi)卷

寶馬不是第一個，更不會是最后一個。2026年開年不到三個月，全球已有20多家主流車企把人形機(jī)器人納入生產(chǎn)規(guī)劃。

今年3月，特斯拉Optimus人形機(jī)器人進(jìn)入密集測試與量產(chǎn)準(zhǔn)備階段，第三代機(jī)型研發(fā)基本完成，已在工廠開展實(shí)際作業(yè)測試，可完成計件、分揀、裝配、糾錯等工作，重復(fù)定位精度達(dá)0.01mm。馬斯克表示，該機(jī)型將于今夏投產(chǎn)，2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，遠(yuǎn)期規(guī)劃年產(chǎn)能百萬臺。

現(xiàn)代汽車依托旗下波士頓動力，加快推進(jìn)工業(yè)人形機(jī)器人Atlas量產(chǎn)。2026年CES上Atlas量產(chǎn)版正式發(fā)布，目前已在波士頓總部投產(chǎn)，首批訂單已售罄，年內(nèi)將交付現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用中心。該機(jī)器人身高1.9米、體重90公斤，具備56個自由度，最大負(fù)重50公斤，支持自主換電，可用于汽車產(chǎn)線零件分揀、裝配等場景?，F(xiàn)代計劃2028年起在美國工廠部署，2030年前接入核心裝配環(huán)節(jié)，2028年目標(biāo)產(chǎn)能3萬臺。

2026年2月，豐田在加拿大安大略省伍德斯托克工廠完成一年試點(diǎn)后，正式部署7臺Agility Robotics的Digit人形機(jī)器人，將于4月投入使用。該工廠是豐田海外重要生產(chǎn)基地，主要生產(chǎn)RAV4車型。Digit主要負(fù)責(zé)料箱搬運(yùn)、裝卸等重復(fù)性物流工作，可直接適配現(xiàn)有產(chǎn)線，無需額外改造。豐田采用RaaS租賃模式，降低前期投入，支持靈活升級。

2025年3月，奔馳在柏林Marienfelde數(shù)字工廠投入Apptronik的Apollo人形機(jī)器人，承擔(dān)物料搬運(yùn)與基礎(chǔ)質(zhì)檢工作。Apollo身高約1.7米，負(fù)重25公斤，可直接適配現(xiàn)有產(chǎn)線。通過MO360系統(tǒng)與AR遠(yuǎn)程教學(xué)，機(jī)器人可完成零件轉(zhuǎn)運(yùn)、工位配送及基礎(chǔ)檢測，并支持自主充電。奔馳已向Apptronik投資數(shù)千萬歐元，計劃將這一模式推廣到全球工廠，通過人機(jī)協(xié)作提升生產(chǎn)效率與安全性。

國內(nèi)方面，比亞迪、小鵬、長安三大車企均已布局人形機(jī)器人，依托整車產(chǎn)業(yè)鏈和場景優(yōu)勢，形成各自路線。

比亞迪（項目代號“堯舜禹”）采用自研加生態(tài)協(xié)同模式，2022年啟動項目，目前已迭代至第七代原型機(jī)。依托三電技術(shù)與產(chǎn)業(yè)鏈整合優(yōu)勢，比亞迪自研伺服電機(jī)、減速器等核心部件，成本較進(jìn)口產(chǎn)品低40%—60%。目前深圳、長沙工廠已部署約150臺，用于裝配、巡檢等工作。計劃2026年內(nèi)部部署2萬臺，目標(biāo)單價控制在20萬元以內(nèi)，遠(yuǎn)期降至1萬美元。

小鵬（IRON項目）將人形機(jī)器人作為獨(dú)立智能終端，計劃2026年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，月產(chǎn)能目標(biāo)上千臺。IRON搭載3顆圖靈AI芯片與第二代VLA技術(shù)棧，已在廣州、肇慶工廠試運(yùn)營500余臺，生產(chǎn)效率提升30%。廣州11萬平方米全鏈條產(chǎn)業(yè)園于一季度開工，優(yōu)先應(yīng)用于門店導(dǎo)覽、園區(qū)引導(dǎo)等場景。

長安于2025年11月成立天樞智能機(jī)器人公司，注冊資本4.5億元。計劃2028年量產(chǎn)工業(yè)人形機(jī)器人，2030年后拓展至家庭服務(wù)場景。產(chǎn)品身高1.69米、體重69公斤，具備40個自由度，搭載天樞大模型與多傳感器，主攻工業(yè)及門店場景。

各家車企的推進(jìn)路徑基本一致：小范圍試點(diǎn)、實(shí)地驗證、分階段擴(kuò)產(chǎn)。先在自動化水平較高的車間跑通流程，驗證效率、穩(wěn)定性與安全性后，再逐步擴(kuò)大部署規(guī)模。

核心目標(biāo)也很清晰：緩解用工緊張、降低生產(chǎn)成本、提升作業(yè)效率，同時搶占下一代智能制造的技術(shù)制高點(diǎn)。

05.

結(jié)語與未來：

機(jī)器人大講堂判斷，未來1–2年，工業(yè)具身智能將以汽車制造+動力電池生產(chǎn)為核心場景，率先實(shí)現(xiàn)從試點(diǎn)驗證到規(guī)?；瘡?fù)制的突破。當(dāng)前寶馬、特斯拉、比亞迪等車企密集入局，本質(zhì)是將自身在智能駕駛、三電系統(tǒng)、精密制造上的技術(shù)積累，遷移到具身智能領(lǐng)域，從而快速解決穩(wěn)定性、成本、場景適配三大核心瓶頸。其中，電池PACK、高壓線束、精密裝配等高風(fēng)險、高重復(fù)、高精度工位，將成為首批全流程替代人工的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用場景。

更重要的是，中國供應(yīng)鏈已形成先發(fā)優(yōu)勢：末端靈巧手、力控傳感器、微型傳動等決定機(jī)器人實(shí)際作業(yè)能力的核心零部件，正從國內(nèi)配套升級為全球整機(jī)廠商的必選方案，具身智能有望走出“中國核心部件+全球應(yīng)用場景”的獨(dú)特商業(yè)化路徑。

未來行業(yè)將快速收斂到可量產(chǎn)、可復(fù)制、可盈利的工業(yè)化范式。誰能將柔性操作做到車規(guī)級穩(wěn)定性，并把部署成本壓到產(chǎn)線可接受范圍，誰就能主導(dǎo)這一輪產(chǎn)業(yè)變革。