“我以為你會再高一點(diǎn)，說實(shí)話，我從沒見過這么矮的雪人。

NVIDIA GTC 2026主題演講結(jié)尾，英偉達(dá) CEO 黃仁勛與一位特殊的嘉賓——迪士尼“雪寶（Olaf）”機(jī)器人上演了一場跨次元的對話。面對老黃的調(diào)侃，雪寶機(jī)智回應(yīng)：“才不是呢?！?/p>

這個(gè)源自《冰雪奇緣》的角色以實(shí)體機(jī)器人的形式出現(xiàn)在舞臺上，展示了其在行走、表情控制等方面的能力，不僅展示了迪士尼樂園未來的模樣，更向全球昭示了“物理AI”時(shí)代的全面到來。

這場展示并非單純的舞臺效果，而是迪士尼研究院在物理AI領(lǐng)域的一次技術(shù)呈現(xiàn)。值得注意的是，支撐雪寶完成這些動作的核心動力系統(tǒng)，來自宇樹科技（Unitree）。

01.

非對稱結(jié)構(gòu)與緊湊空間下的驅(qū)動挑戰(zhàn)

雪寶的機(jī)器人版本在結(jié)構(gòu)上與其動畫形象保持一致：巨大的腦袋、纖細(xì)的脖子以及完全隱藏在裙擺下的“懸浮”雙腳。為了實(shí)現(xiàn)動畫中具有表現(xiàn)力的“浮動步態(tài)”，迪士尼團(tuán)隊(duì)在裙擺內(nèi)部設(shè)計(jì)了兩條非對稱腿部結(jié)構(gòu)，以在有限空間內(nèi)解決運(yùn)動干涉問題。

在這一緊湊結(jié)構(gòu)下，電機(jī)需要具備較高的推重比和集成度。宇樹科技提供的兩款高性能電機(jī)——Unitree 8010-6 和 Unitree 4010-25，被用于雪寶的腿部與頸部驅(qū)動，幫助機(jī)器人走出了獨(dú)有的“雪寶式”靈動感。

走進(jìn)迪士尼R&D實(shí)驗(yàn)室，

看機(jī)器人雪寶如何實(shí)現(xiàn)自由行走:Walt Disney Imagineering

https://www.youtube.com/watch?v=EoPN02bmz-rE&t=1566s

宇樹電機(jī)圖

02.

電機(jī)在多自由度系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用

雪寶的每條腿配備3個(gè)自由度，涵蓋髖部旋轉(zhuǎn)、膝蓋擺動和足部伸縮。在整體自重達(dá)14.9公斤的情況下，宇樹電機(jī)提供了所需的扭矩輸出，支撐其完成非對稱步態(tài)行走。

在頭部控制方面，由于“大頭細(xì)頸”的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，頸部電機(jī)需要在狹小空間內(nèi)同時(shí)滿足扭矩輸出與響應(yīng)速度的要求。宇樹4010-25電機(jī)被用于該部位，其精準(zhǔn)響應(yīng)確保了雪寶表情的實(shí)時(shí)性與生動感。

03.

強(qiáng)化學(xué)習(xí)與硬件協(xié)同：散熱與力矩控制

由于雪寶外層為布料包裹，散熱空間有限。研發(fā)團(tuán)隊(duì)將宇樹電機(jī)的實(shí)時(shí)溫度反饋信息集成進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制策略中，通過“熱感知”方式對電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證長時(shí)間演出中的動力穩(wěn)定性。

此外，宇樹電機(jī)具備高度集成的力矩控制能力，配合強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，使雪寶在行走過程中能夠根據(jù)地形變化實(shí)時(shí)調(diào)整落腳點(diǎn)，維持平衡并減少關(guān)節(jié)撞擊產(chǎn)生的噪音。測試數(shù)據(jù)顯示，行走噪音從82分貝降至64分貝。

這并非宇樹電機(jī)首次出現(xiàn)在GTC舞臺。在2024和2025年NVIDIA GTC大會上，迪士尼展示的雙足機(jī)器人BD-X同樣采用了宇樹的驅(qū)動方案，包括GO1高性能電機(jī)及動力電池系統(tǒng)。

從BD-X到雪寶，宇樹的電機(jī)產(chǎn)品已連續(xù)多年被應(yīng)用于迪士尼研究院的機(jī)器人項(xiàng)目中。宇樹提供的底層動力硬件，與NVIDIA的仿真平臺、迪士尼的算法與控制策略形成協(xié)同。

隨著物理AI與具身智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人系統(tǒng)對硬件的集成度、響應(yīng)速度和控制精度提出了更高要求。宇樹科技通過持續(xù)迭代高性能電驅(qū)方案，逐步進(jìn)入全球機(jī)器人研發(fā)體系，成為具身智能硬件層的重要組成部分。在技術(shù)與應(yīng)用的交匯點(diǎn)上，硬件與算法的深度協(xié)同，正在推動機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)場景。