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TAMU/Waterloo團(tuán)隊(duì)把研究智能體的訓(xùn)練做成了開源流水線

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訓(xùn)練一個能像人類研究員一樣「搜索→瀏覽→推理」的深度研究智能體 (Deep Research Agent),最大的瓶頸往往不是模型能力,而是高質(zhì)量長程研究軌跡數(shù)據(jù)的嚴(yán)重匱乏?,F(xiàn)有的軌跡采集方案要么依賴昂貴且不穩(wěn)定的在線搜索 API,要么只能生成 2-5 輪的淺層交互,遠(yuǎn)不足以覆蓋真實(shí)深度研究中動輒數(shù)十輪甚至上百輪的復(fù)雜推理需求。

針對這一痛點(diǎn),來自Texas A&M University、University of Waterloo、UC San Diego 等機(jī)構(gòu)的研究團(tuán)隊(duì)提出了OpenResearcher:一條完全開源、可復(fù)現(xiàn)的離線深度研究軌跡合成流水線。這是首個能夠訓(xùn)練出在長程研究任務(wù)上與專用系統(tǒng)相媲美模型的開源流水線,合成的數(shù)據(jù)也已經(jīng)在 NVIDIA 的基座模型訓(xùn)練中被采用。該方法的核心思路是:通過一次性收集在線語料構(gòu)建包含 1500 萬篇候選文檔的本地搜索引擎,隨后由教師模型在完全離線的環(huán)境中,憑借調(diào)用 search、open、find 三種工具合成了超過9.7 萬條長程研究軌跡,其中大量軌跡包含100 次以上的工具調(diào)用。

利用這些軌跡對一個 30B 參數(shù)的模型進(jìn)行監(jiān)督微調(diào),即可在離線深度研究的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集 BrowseComp-Plus 上達(dá)到54.8%的準(zhǔn)確率,較基座模型實(shí)現(xiàn)34.0個百分點(diǎn)的絕對提升,并一舉超越 GPT-4.1(36.4%)、Claude-4-Opus(36.8%)等強(qiáng)大的閉源模型!對于在線深度研究的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集,該模型同樣全面超越現(xiàn)有開源系統(tǒng),且全部增益均來自離線合成數(shù)據(jù),無需任何在線訓(xùn)練。



圖 1:BrowseComp-Plus 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上的性能 - 參數(shù)量對比。OpenResearcher(30B)以 54.8% 的準(zhǔn)確率高居左上角,在性能 / 參數(shù)比維度上顯著領(lǐng)先 GPT-4.1、Claude-4-Opus、Gemini-2.5-Pro 等強(qiáng)大的閉源模型,同時超越通義 DeepResearch(44.5%)等專用深度研究系統(tǒng)。



  • 論文鏈接:https://arxiv.org/abs/2603.20278
  • 博客鏈接:https://boiled-honeycup-4c7.notion.site/OpenResearcher-A-Fully-Open-Pipeline-for-Long-Horizon-Deep-Research-Trajectory-Synthesis-2f7e290627b5800cb3a0cd7e8d6ec0ea
  • 代碼鏈接:https://github.com/TIGER-AI-Lab/OpenResearcher
  • 模型鏈接:https://huggingface.co/OpenResearcher/OpenResearcher-30B-A3B
  • 數(shù)據(jù)集鏈接:https://huggingface.co/datasets/OpenResearcher/OpenResearcher-Dataset
  • Demo鏈接:https://huggingface.co/spaces/OpenResearcher/OpenResearcher

深度研究軌跡的合成,難在哪?

隨著 DeepSeek-R1 等工作的推出,從大型推理模型中蒸餾長程推理軌跡并用于后訓(xùn)練已成為主流范式,OpenThoughts、OpenMathReasoning 等項(xiàng)目相繼涌現(xiàn)。然而,當(dāng)訓(xùn)練目標(biāo)從「數(shù)學(xué)推理」拓展到「深度研究」—— 即智能體需要迭代搜索、聚合異構(gòu)證據(jù)、進(jìn)行多步推理 —— 高質(zhì)量軌跡的獲取就變得尤為棘手。

現(xiàn)有方案受制于三重瓶頸:

  • 成本高昂:每一條失敗的搜索路徑都要消耗 API 調(diào)用配額,大規(guī)模合成意味著數(shù)萬美元級別的開支。
  • 不可復(fù)現(xiàn):互聯(lián)網(wǎng)上的內(nèi)容隨時在變化,同一查詢在不同時刻可能返回截然不同的結(jié)果,使得獲取的軌跡難以穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)。
  • 不可分析:在線搜索環(huán)境本質(zhì)上是黑盒,研究者無法精確追蹤「關(guān)鍵證據(jù)在哪一步被發(fā)現(xiàn)」、「搜索策略的偏差出在哪里」等等關(guān)鍵問題,嚴(yán)重限制了對智能體行為的系統(tǒng)性研究。

這促使團(tuán)隊(duì)提出一個核心問題:能否將「搜索→瀏覽→推理」循環(huán)中昂貴的前兩步從在線環(huán)境搬到更可控的離線環(huán)境中,以零邊際成本、完全可復(fù)現(xiàn)的方式大規(guī)模合成高質(zhì)量深度研究軌跡?

OpenResearcher:離線深度研究軌跡合成流水線

OpenResearcher 的核心設(shè)計理念是將語料構(gòu)建與軌跡生成徹底解耦:先通過一次性在線收集含有研究信息的文檔構(gòu)建離線語料庫與搜索引擎,然后在完全離線的本地環(huán)境中規(guī)?;铣裳芯寇壽E。具體而言,流水線包含以下三個階段。



圖 2:OpenResearcher 總覽。整條流水線分三個階段推進(jìn):(1) 從 MiroVerse 篩選約 6,000 個高難度 QA 問題;(2) 一次性在線收集約 1 萬篇含有研究信息的文檔 (gold documents),并與 1,500 萬篇 FineWeb 干擾文檔合并構(gòu)成帶 FAISS 索引的離線語料庫;(3) 教師模型 GPT-OSS-120B 在離線環(huán)境中通過 search、open、find 三種瀏覽器原語生成超 9.7 萬條長程研究軌跡。

階段一:高難度問題收集。深度研究軌跡的質(zhì)量起點(diǎn)是問題的質(zhì)量。傳統(tǒng) QA 數(shù)據(jù)集如 2WikiMultiHopQA 和 NQ 的問題通常只需 2-5 步檢索即可回答,遠(yuǎn)達(dá)不到深度研究所需的復(fù)雜度。研究團(tuán)隊(duì)選擇從 MiroVerse-v0.1 中隨機(jī)采樣 10%,得到約 6,000 個問答對。這些問題天然要求長程多跳推理與異構(gòu)證據(jù)整合,實(shí)測中即便是很強(qiáng)大的教師模型也往往需要數(shù)十次工具調(diào)用才能作答,其中相當(dāng)一部分需要超過 100 次。

階段二:離線搜索引擎構(gòu)建。軌跡合成有一個硬性前提:目標(biāo)證據(jù)必須可檢索。否則,教師模型的合成失敗可能是搜索策略的問題,也可能僅僅是語料中缺少相關(guān)文檔,而這種歧義會嚴(yán)重干擾下游分析。為消除這一歧義,團(tuán)隊(duì)采取了「答案引導(dǎo)的在線文檔收集」策略:對每個問答對,將問題與參考答案拼接構(gòu)造 query,經(jīng) Serper API 一次性檢索并清洗去重,獲得約 1 萬篇含有研究信息的文檔 (gold documents)。隨后將 gold documents 與從 FineWeb 中采樣的約 1,500 萬篇干擾文檔(約 10 萬億 tokens)合并構(gòu)成離線語料庫,全部文檔使用 Qwen3-Embedding-8B 向量化,并通過 FAISS 建立索引。這一設(shè)計的精妙之處在于:gold documents 保證了「答案確實(shí)存在于語料中」,海量干擾文檔則忠實(shí)模擬了真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的噪聲與復(fù)雜度,使合成軌跡兼具可控性與真實(shí)感。



圖 3:OpenResearcher 使用的三種工具。以「哪些 MIT 研究者獲得了 INFORMS 獎項(xiàng)」為例:智能體可先調(diào)用 Search 工具獲取搜索摘要列表(左欄),再調(diào)用 Open 工具拉取目標(biāo) URL 的文檔全文(中欄),最后調(diào)用 Find 工具在文檔內(nèi)精確定位關(guān)鍵字符串「MIT」(右欄,高亮顯示)。三種工具實(shí)現(xiàn)多尺度漸進(jìn)式信息發(fā)現(xiàn)。

階段三:瀏覽建模與軌跡合成。OpenResearcher 利用三種工具對智能體的在線瀏覽行為進(jìn)行抽象,完整建模了人類的研究行為模式:

  • Search:向離線搜索引擎發(fā)出自然語言查詢,返回 top-K 結(jié)果(含標(biāo)題、URL、摘要片段),對應(yīng)人類「廣泛搜索、識別候選來源」的行為
  • Open:根據(jù) URL 獲取文檔全文內(nèi)容,對應(yīng)人類「點(diǎn)開網(wǎng)頁、通讀全文」的行為
  • Find:在當(dāng)前已打開的文檔中執(zhí)行精確字符串匹配,對應(yīng)人類「Ctrl+F 頁面內(nèi)查找」的行為,用于命名實(shí)體查找、事實(shí)核驗(yàn)和證據(jù)錨定

在此基礎(chǔ)上,研究團(tuán)隊(duì)以 GPT-OSS-120B 為教師模型,對每個問題生成 16 條不同的軌跡以捕獲多樣化推理路徑。經(jīng)輕量過濾后,最終獲得超過9.7 萬條軌跡,推理深度涵蓋了十余步到百余步。

30B 模型超越多個閉源大模型

訓(xùn)練設(shè)置:研究團(tuán)隊(duì)以 NVIDIA Nemotron-3-Nano-30B-A3B(混合 Mamba-Transformer MoE 架構(gòu),激活參數(shù)僅 3.2B)為基座,篩選出約 5.5 萬條答案正確的軌跡進(jìn)行監(jiān)督微調(diào)。訓(xùn)練在 8 張 NVIDIA H100 GPU 上完成,耗時約 8 小時,是中小團(tuán)隊(duì)也能具備的算力。

離線深度研究的評測:在離線深度研究的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集 BrowseComp-Plus 上,OpenResearcher-30B-A3B 取得54.8%的準(zhǔn)確率,大幅領(lǐng)先 GPT-4.1(36.4%)、Claude-4-Opus(36.8%)、Gemini-2.5-Pro(29.5%)、DeepSeek-R1(16.4%)及通義 DeepResearch(44.5%)。較基座模型絕對提升 34.0 個百分點(diǎn)!僅憑離線合成軌跡的監(jiān)督微調(diào),無需強(qiáng)化學(xué)習(xí)或在線交互,即可在深度研究任務(wù)上釋放顯著的性能增益。

在線深度研究的評測:在三個依賴在線搜索 API 的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上,OpenResearcher 同樣亮眼:BrowseComp 26.3%,GAIA 64.1%,xbench-DeepSearch 65.0%,全面超越 ASearcher-QwQ-32B 和 WebDancer-QwQ-32B 等開源系統(tǒng)。更關(guān)鍵的是,所有這些增益完全來自離線環(huán)境合成的軌跡!模型從未在在線深度研究數(shù)據(jù)上訓(xùn)練過,卻能有效遷移到真實(shí)、動態(tài)的搜索環(huán)境。



圖 4:深度研究基準(zhǔn)測試性能對比。左表(離線,BrowseComp-Plus):OpenResearcher 以 54.8% 位居榜首,大幅超過 GPT-4.1(36.4%)和通義 DeepResearch(44.5%),較基座模型絕對提升 34.0 個百分點(diǎn)。右表(在線,BrowseComp / GAIA /xbench-DeepSearch):OpenResearcher 取得 26.3% / 64.1% / 65.0%,全面超越同量級開源系統(tǒng)。

搭建 OpenResearcher 的過程能教會我們什么?

失敗不在步數(shù),在策略:失敗軌跡的平均工具調(diào)用次數(shù)(71.7 次)幾乎是成功軌跡(38.4 次)的兩倍,且額外調(diào)用主要集中在 search 操作上。失敗并非源于「探索不充分」,而是陷入了反復(fù)重新構(gòu)造查詢卻始終無法收斂的困境。查詢構(gòu)造能力和搜索策略的質(zhì)量,才是決定深度研究成敗的關(guān)鍵。



圖 5:工具調(diào)用次數(shù)分布與正確 / 錯誤軌跡對比。左圖(成功):調(diào)用次數(shù)集中在 10-40 次,均值 38.4,中位數(shù) 24.0。中圖(失?。撼孰p峰形態(tài),均值 71.7,中位數(shù) 79.0,反映反復(fù)無效的搜索。右圖:失敗軌跡的 search 調(diào)用均值(48.7)遠(yuǎn)超成功軌跡(22.1),而 find 使用頻率兩組相近,說明癥結(jié)在搜索策略而非文檔內(nèi)定位。

「答案正確性」并非唯一有價值的訓(xùn)練信號:僅用正確軌跡訓(xùn)練的模型得到 54.81% 的準(zhǔn)確率,僅用錯誤軌跡訓(xùn)練得到 55.06%,混合全量軌跡得到 54.46%。三者差異不超過 0.6 個百分點(diǎn)。由此可知,軌跡中蘊(yùn)含的搜索結(jié)構(gòu)、工具調(diào)用模式、證據(jù)檢查策略等過程性信號的價值并不遜色于最終答案的正確性。研究者無需過于激進(jìn)地過濾訓(xùn)練數(shù)據(jù)。另一方面,移除 gold document 的收集過程后,下游準(zhǔn)確率從 54.81% 驟降至 6.35%。所以,一次性在線收集是整條離線合成流水線得以運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵步驟。



圖 6:左表:僅用正確(54.81%)/ 錯誤(55.06%)/ 全部軌跡(54.46%)訓(xùn)練,在 BrowseComp-Plus 上的準(zhǔn)確率相差不超過 0.6 個百分點(diǎn),說明過程性信號價值不亞于答案正確性。右表:移除 gold documents 的收集過程后下游準(zhǔn)確率從 54.81% 降至 6.35%,證明一次性在線文章收集這一步不可或缺。

智能體的最大可探索輪數(shù)預(yù)算在 100 輪后邊際收益遞減:準(zhǔn)確率和檢索 gold documents 的命中率隨最大可探索輪數(shù)預(yù)算增加穩(wěn)步上升,但在 100 輪附近開始趨于平緩。這說明長程探索確實(shí)有益,但在智能體獲得充分的檢索和定位機(jī)會之后,單純延長推理鏈的邊際收益明顯遞減。



圖 7:準(zhǔn)確率(藍(lán)線)和檢索 gold documents 的命中率(橙線)隨最大可探索輪數(shù)預(yù)算增加持續(xù)上升,但在約 100 輪后趨于飽和(準(zhǔn)確率~58.3%,命中率~49.3%),表明長程探索有益但存在邊際遞減效應(yīng)。

三種瀏覽器工具缺一不可:消融實(shí)驗(yàn)清楚地展示了三種工具的遞進(jìn)價值。智能體在僅能調(diào)用 search 時準(zhǔn)確率為 43.86%,加入 open 后升至 56.39%,再引入 find 進(jìn)一步達(dá)到62.17%,同時工具調(diào)用總次數(shù)和 token 消耗均下降。這表明,文檔級訪問是深度研究的「剛需」,頁面內(nèi)證據(jù)定位則在提升精度的同時降低了冗余瀏覽。



圖 8:左表:準(zhǔn)確率從僅能調(diào)用 search(43.86%)→ 可以調(diào)用 open(56.39%)→ 還可以調(diào)用 find(62.17%)穩(wěn)步提升,同時工具調(diào)用次數(shù)和 token 消耗持續(xù)下降。右表:P (correct|open-hit) = 86.72% 遠(yuǎn)高于 P (correct|search-hit) = 61.84%,表明「搜到」與「看到」對于準(zhǔn)確率的幫助是有很大差異的。

檢索時機(jī)與最終準(zhǔn)確率的關(guān)系:只要智能體打開過至少一篇 gold document,無論這一命中發(fā)生在第幾輪,最終準(zhǔn)確率都能穩(wěn)定維持在 85% 以上;從未打開過 gold document 的軌跡準(zhǔn)確率則僅有 7.9%。因此「看到」與研究相關(guān)的證據(jù)通常是正確回答的必要條件,但并非充分條件。



圖 9:首次打開 gold document 的時機(jī)與最終準(zhǔn)確率的關(guān)系。只要打開過至少一篇 gold document,準(zhǔn)確率均穩(wěn)定在 85% 以上;完全未命中的 303 條軌跡準(zhǔn)確率則僅有 7.9%。

成本:從數(shù)萬美元到零



合成這 9.7 萬條軌跡共涉及約 576 萬次搜索請求。若使用在線的 Serper API,花費(fèi)約 $5,760;若改用 SerpAPI 則高達(dá) $28,800。而 OpenResearcher 的離線檢索器將這一成本降至$0。離線方案還額外提供:無速率限制(支持大規(guī)模并行合成)、完全確定性(確保長程研究軌跡完美可復(fù)現(xiàn))、零外部依賴(便于開放共享與社區(qū)復(fù)現(xiàn))。

總結(jié)與展望


OpenResearcher 為深度研究智能體的訓(xùn)練數(shù)據(jù)問題提供了一條務(wù)實(shí)且高效的解決路徑:與其在昂貴、不穩(wěn)定的在線環(huán)境中反復(fù)試錯,不如將「搜索→瀏覽→推理」循環(huán)中昂貴的前兩步從在線環(huán)境搬到更可控的離線環(huán)境中,以可復(fù)現(xiàn)、零邊際成本的方式大規(guī)模合成訓(xùn)練軌跡。在方法層面,三種工具對智能體的在線瀏覽行為的抽象(search + open + find)忠實(shí)模擬了人類的研究行為,使合成軌跡不僅包含搜索查詢,還包含文檔閱讀和證據(jù)定位的完整行為鏈。在實(shí)證層面,一個僅有 30B 參數(shù)(3.2B 激活)的模型通過監(jiān)督微調(diào)即可在多個基準(zhǔn)上超越參數(shù)量數(shù)倍于己的閉源模型,且全部增益來自離線合成數(shù)據(jù)。更具長遠(yuǎn)價值的是,離線環(huán)境的完全可控性為系統(tǒng)性地分析深度研究流水線各設(shè)計維度 (例如數(shù)據(jù)過濾策略、語料覆蓋、智能體配置、工具空間設(shè)計、檢索與推理的交互關(guān)系等)提供了實(shí)驗(yàn)平臺,為這一領(lǐng)域的未來優(yōu)化指明了方向。

本文主要作者為:德州農(nóng)工大學(xué)博士生李卓風(fēng),滑鐵盧大學(xué)博士生姜東甫,德州農(nóng)工大學(xué)助理教授張彧,以及滑鐵盧大學(xué)助理教授陳文虎。

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