向軒跟賀龍元帥有血緣關系，因為他的母親賀滿姑是賀龍的五妹。賀滿姑早年就參加革命活動，帶著還在肚子里的向軒就上山搞武裝斗爭。

1928年的時候，賀滿姑率領一支掩護傷病員的后方游擊隊，在桑植境內活動，結果被當?shù)氐刂鲌F防武裝襲擊，突圍中被叛徒出賣，她和兩歲多的向軒還有哥哥妹妹一起被抓進縣城牢房。后來賀滿姑在獄中被敵人殺害。

賀龍的大姐賀英知道消息后，設法通過關系把三個孩子從牢里救了出來。從那以后，向軒就跟著賀英生活，賀英把他當親兒子一樣帶大。

賀英自己也是搞游擊的，沒少帶著向軒在山里轉。向軒從小就接觸槍支，三四歲的時候已經(jīng)能上手操作。1933年5月6日，賀英帶領的游擊隊在湖北鶴峰太平鎮(zhèn)洞長灣駐地，因為叛徒告密被敵軍包圍。

戰(zhàn)斗中賀英犧牲前，把向軒叫過去，給了他一把手槍和一個小布袋，里面裝著金戒指和銀元，讓他趕緊從后山小路走，去找紅軍找賀龍。向軒當時才7歲，拿著東西就往山上跑，右腳踝中了彈，傷口流血，但他還是拖著傷腿一路找到賀龍所在的地方。

衛(wèi)生部長給他治療，傷好后，向軒正式留在紅軍隊伍里，在賀龍的司令部當勤務員和通信員。這一天被后來解放軍總政治部和成都軍區(qū)確定為他的軍齡起點，他也就成了中國年齡最小的紅軍戰(zhàn)士。

加入紅軍后，向軒主要負責傳遞命令和偵察情況。他個子小，行動起來靈活，在隊伍里很快就適應了。1935年11月，紅二、六軍團一萬七千多人從湖南桑植出發(fā)開始長征，向軒那年9歲，是整個隊伍里年紀最小的戰(zhàn)士。

他在通信班擔任副班長，和班里其他年紀相仿的少年一起干活。長征路上，隊伍從湘西出發(fā)，翻山越嶺，渡過金沙江，穿越雪山草地，條件非常艱苦。

向軒跟著大家一步步走下來，中間還多次傳遞緊急情報，穿越一些危險地段。1936年10月，隊伍到達陜北的時候，他剛滿10歲，順利完成了長征全程。

抗日戰(zhàn)爭時期，他在120師司令部做過通信員，參加過一些前線任務。解放戰(zhàn)爭期間，向軒率部參加多場戰(zhàn)斗，包括宜川戰(zhàn)役、寶雞戰(zhàn)役等。

1948年夏天，在陜西大荔的荔北戰(zhàn)役中，部隊缺少重武器，他帶領工兵連用改裝的清代土炮和挖坑拋射炸藥包的辦法，攻擊敵人碉堡。

戰(zhàn)斗中敵人反擊密集，向軒身上中了26處傷，右眼嚴重受傷，脖子、背部、腰部、膝蓋、腳面等多處掛彩，彈片一直留在體內。戰(zhàn)斗結束后，他繼續(xù)堅持工作，直到傷情穩(wěn)定。

新中國成立后，向軒留在部隊繼續(xù)服役。他先在成都軍區(qū)成都軍分區(qū)后勤部軍械科擔任副科長，負責武器裝備的檢查和維護。后來又調到四川省軍區(qū)成都軍分區(qū)西城區(qū)人武部當副部長，參與基層武裝工作。

1955年，他被授予中校軍銜，1960年晉升上校。1982年12月，向軒正式離休，享受正師職待遇，后來按副軍職待遇安置。他住在四川省軍區(qū)成都石馬巷干休所，生活一直比較平靜。