導(dǎo)言

年前，輕舟智航正式對(duì)外確認(rèn)，其搭載NOA能力的量產(chǎn)車(chē)型累計(jì)上車(chē)規(guī)模已跨過(guò)100萬(wàn)輛。對(duì)一家自動(dòng)駕駛公司而言，這是一個(gè)少見(jiàn)、也值得慶祝的節(jié)點(diǎn)。本刊就此與輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO于騫，以及CTO李棟展開(kāi)了一次不設(shè)結(jié)論的對(duì)話。

AF：NOA上車(chē)規(guī)模突破100萬(wàn)輛，對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)意味著什么？這是“上桌”的門(mén)檻，還是只是一個(gè)階段性數(shù)字？

于騫：單看絕對(duì)數(shù)量，100萬(wàn)輛在中國(guó)一年兩三千萬(wàn)輛的市場(chǎng)里，并不算一個(gè)特別大的數(shù)字。但如果把它放到“搭載NOA能力”的語(yǔ)境里看，這個(gè)門(mén)檻的意義就完全不一樣了。

首先，這100萬(wàn)輛不是基礎(chǔ)ADAS，而是真正具備NOA能力的車(chē)，這意味著系統(tǒng)已經(jīng)在真實(shí)道路環(huán)境中，經(jīng)歷了足夠多復(fù)雜場(chǎng)景的驗(yàn)證。穩(wěn)定性、可靠性和安全性，不再只是工程假設(shè)，而是被長(zhǎng)期使用反復(fù)檢驗(yàn)過(guò)的結(jié)果。其次，這個(gè)規(guī)模本身就是一個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)觸點(diǎn)。百萬(wàn)級(jí)車(chē)輛在真實(shí)物理世界中的覆蓋能力，是任何封閉測(cè)試都無(wú)法替代的。

從供應(yīng)商角度看，能夠跨過(guò)這個(gè)門(mén)檻的企業(yè)并不多。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，它證明了這套方案不是“演示型產(chǎn)品”，而是真正能被市場(chǎng)接受、被用戶長(zhǎng)期使用的系統(tǒng)。當(dāng)然，這并不是終點(diǎn)，只是一個(gè)起點(diǎn)。

AF：很多人會(huì)把“規(guī)?！崩斫鉃樾袠I(yè)即將收斂的信號(hào)，您如何判斷未來(lái)幾年的競(jìng)爭(zhēng)格局？

于騫：我不太認(rèn)同“很快只剩兩三家”的判斷。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的復(fù)雜性決定了，不太可能出現(xiàn)全球范圍內(nèi)高度集中的單一方案。整車(chē)廠本身也不希望在關(guān)鍵能力上只剩下極少數(shù)選擇。

我認(rèn)為收斂是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程，而且它更像是一種有序演進(jìn)，而不是突然塌縮。隨著行業(yè)成熟，一定會(huì)淘汰一些無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)和不具備工程能力的參與者，但在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，市場(chǎng)仍然會(huì)保持多樣性。這并不是壞事，反而有利于技術(shù)持續(xù)進(jìn)化。

AF：從技術(shù)角度看，當(dāng)前行業(yè)在VLA、世界模型、端到端等路徑上分歧明顯。您認(rèn)為 路線最終會(huì)趨同嗎？

李棟：從結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，技術(shù)一定是趨同的。因?yàn)榇蠹颐鎸?duì)的是同一個(gè)社會(huì)交通環(huán)境，對(duì)“開(kāi)得好”的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)是相似的，也就是更像老司機(jī)、更穩(wěn)定、更有安全感。

如今的差異，更多體現(xiàn)在表達(dá)方式和切入點(diǎn)上。有的公司強(qiáng)調(diào)VLA，有的強(qiáng)調(diào)世界模型，有的強(qiáng)調(diào)端到端，但本質(zhì)上大家解決的問(wèn)題高度相似，比如對(duì)社會(huì)常識(shí)的理解、對(duì)行人意圖的判斷、對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知。這些能力缺一不可。最終，技術(shù)路線會(huì)在能力層面逐步靠攏，但在工程實(shí)現(xiàn)、算力使用效率、產(chǎn)品體驗(yàn)等方面，仍然會(huì)存在明顯差異。

AF：你們堅(jiān)持L2和L4使用同一套技術(shù)底座，這個(gè)判斷背后的邏輯是什么？

李棟：如果把真實(shí)道路想象成一個(gè)混合系統(tǒng)，里面既有人駕駛，也有L2輔助駕駛，還有L4車(chē)輛，那這些參與者的行為方式必須盡可能一致，否則整個(gè)交通流就會(huì)變得不穩(wěn)定。

從技術(shù)層面看，無(wú)論是L2還是L4，核心都是“駕駛能力”。城市NOA已經(jīng)要求系統(tǒng)從起點(diǎn)到終點(diǎn)盡量完整完成駕駛?cè)蝿?wù)，這本身就非常接近L4的能力邊界。因此，我們從架構(gòu)設(shè)計(jì)之初，就假設(shè)系統(tǒng)需要解決路上所有問(wèn)題，而不是只處理局部場(chǎng)景。

這樣做的好處是，L2積累的大規(guī)模真實(shí)數(shù)據(jù)，可以反向支持L4；而L4在安全冗余、異常處理上的經(jīng)驗(yàn)，也能提升L2系統(tǒng)的穩(wěn)健性。這是一種雙向復(fù)用，而不是兩條割裂的路線。

AF：在傳感器選擇上，輕舟既支持純視覺(jué)，也支持激光雷達(dá)方案。你們?nèi)绾慰创す饫走_(dá)的角色？

于騫：我們一直認(rèn)為，加不加激光雷達(dá)，首先是一個(gè)產(chǎn)品邏輯問(wèn)題，而不是技術(shù)邏輯問(wèn)題。底層算法并不會(huì)因?yàn)槎嘁粋€(gè)傳感器而發(fā)生本質(zhì)變化。從實(shí)踐來(lái)看，純視覺(jué)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)非常好的城市NOA體驗(yàn)；而激光雷達(dá)的價(jià)值，更多體現(xiàn)在安全冗余和極端場(chǎng)景中。在某些測(cè)試和安全需求下，它確實(shí)能提供額外保障。

另外還有一個(gè)現(xiàn)實(shí)因素是用戶心智。在一些價(jià)位和車(chē)型上，激光雷達(dá)本身已經(jīng)成為用戶決策的一部分。這種情況下，它既是安全件，也是產(chǎn)品的一部分。我們能夠同時(shí)支持帶和不帶激光雷達(dá)的方案，本身就是為了給車(chē)企更多產(chǎn)品定義空間。

AF：您多次提到“2026年是未來(lái)無(wú)人駕駛十年的起點(diǎn)”，這個(gè)判斷基于哪些觀察？

于騫：直觀的判斷標(biāo)準(zhǔn)是，當(dāng)城市NOA在主流價(jià)位車(chē)型上變得足夠好、足夠普遍，Robotaxi離真正可用就不遠(yuǎn)了。兩年前，很多L4示范項(xiàng)目的體驗(yàn)，其實(shí)還不如今天一些量產(chǎn)車(chē)的城市NOA順暢。隨著端到端范式、世界模型以及真實(shí)數(shù)據(jù)和生成數(shù)據(jù)的結(jié)合，技術(shù)演進(jìn)速度明顯加快。

如果未來(lái)我們能夠在仿真環(huán)境中高度復(fù)現(xiàn)真實(shí)物理世界，讓系統(tǒng)像AlphaZero那樣進(jìn)行大規(guī)模自我對(duì)抗訓(xùn)練，自動(dòng)駕駛能力的提升會(huì)非?？?。當(dāng)然，這件事本身極難，但方向已經(jīng)逐漸清晰。

AF：在“智駕平權(quán)”的背景下，10萬(wàn)元級(jí)車(chē)型大規(guī)模搭載城市NOA，最大的挑戰(zhàn)是什么？

于騫：最大的挑戰(zhàn)不是“能不能做出來(lái)”，而是“能不能在合理成本下，把體驗(yàn)和安全同時(shí)做好”。如果方案過(guò)于昂貴，最終壓力一定會(huì)回到消費(fèi)者身上；但如果為了壓成本犧牲體驗(yàn)，那用戶很快就會(huì)放棄使用。我們之所以堅(jiān)持在算力、模型壓縮和工程效率上投入大量精力，就是希望在不堆資源的情況下，把真實(shí)價(jià)值交付出來(lái)。真正的“平權(quán)”，不是配置下放，而是讓更多普通用戶，在日常通勤中愿意、也敢于長(zhǎng)期使用。

AF：你們判斷，自動(dòng)駕駛真正從“可用”走向“可信賴”的分水嶺在哪里？

李棟：它不是某一個(gè)單點(diǎn)技術(shù)，而是一整套系統(tǒng)能力的疊加。包括功能安全設(shè)計(jì)是否完整，主動(dòng)安全能力是否充分，工程實(shí)現(xiàn)是否足夠健壯，以及是否經(jīng)過(guò)了大量仿真和實(shí)車(chē)驗(yàn)證。最終體現(xiàn)在用戶層面，就是系統(tǒng)是否讓人有安全感，而不是“雖然沒(méi)出事故，但過(guò)程讓人緊張”。我們內(nèi)部會(huì)把“安全感”作為一個(gè)明確的評(píng)價(jià)指標(biāo)，持續(xù)跟蹤和改進(jìn)。這種體驗(yàn)層面的信任，才是系統(tǒng)長(zhǎng)期被使用的基礎(chǔ)。

編后按

于騫和李棟其實(shí)并未試圖給行業(yè)下結(jié)論。他們更關(guān)心在規(guī)模、成本與安全之間，是否存在一條可以長(zhǎng)期走下去的工程路徑。百萬(wàn)輛NOA上車(chē)，既不是終局，也不是宣言，而是對(duì)現(xiàn)實(shí)的檢驗(yàn)。因?yàn)楫?dāng)智能駕駛真正進(jìn)入普通用戶的日常出行，技術(shù)才開(kāi)始接受真正的考核。

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