3月23日，國內(nèi)首例整建制全場景覆蓋的環(huán)衛(wèi)自動駕駛應(yīng)用項目落地沈陽，12輛全球首款量產(chǎn)的L4級自動駕駛清掃車S6集結(jié)中國工業(yè)博物館，它們將從這里駛向鐵西區(qū)各主干道，與中環(huán)潔智能巡檢及無人駕駛運營平臺融合，實現(xiàn)清掃作業(yè)和質(zhì)量監(jiān)管全流程無人作業(yè)，開啟AI+城市服務(wù)的新模式。

▲李浩攝影

記者在啟動儀式現(xiàn)場及遠(yuǎn)程控制中心了解到，此次投用的S6無人駕駛清掃車搭載激光雷達(dá)、高清視覺、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合系統(tǒng)，實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，可自主規(guī)劃路線、智能避障、精準(zhǔn)貼邊清掃，具備洗掃、高壓沖洗、灑水降塵等多項功能。

車輛可持續(xù)作業(yè)8小時

水箱容積2立方米

垃圾箱容積1.5立方米

支持24小時循環(huán)作業(yè)

自動返航補(bǔ)水、充電、傾倒垃圾

將大幅提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率與連續(xù)性

“一次投放12輛大型無人駕駛清掃車，不僅是國內(nèi)最大規(guī)模服務(wù)于城市主干道的整建制無人環(huán)衛(wèi)車隊落地，更是自動駕駛技術(shù)從示范走向真實作業(yè)的標(biāo)志性一步�！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。

中環(huán)潔總經(jīng)理陳黎媛說：“與12名智能‘新兵’完美結(jié)合的是中環(huán)潔自主研發(fā)的無人駕駛運營管理平臺及AI巡檢技術(shù)，從問題發(fā)現(xiàn)到平臺調(diào)度、質(zhì)量驗收，‘感知-決策-執(zhí)行-優(yōu)化’一氣呵成，形成一套完整的全流程閉環(huán)無人化作業(yè)解決方案。標(biāo)志著無人環(huán)衛(wèi)從過去的園區(qū)廣場示范、輔路試點正式進(jìn)入城市主干道的‘真上路、真作業(yè)、真替代’階段。未來，依托持續(xù)迭代的AI算法與完善的運營保障體系，無人駕駛車隊將進(jìn)一步拓展作業(yè)范圍、深化場景應(yīng)用，以科技賦能城市服務(wù)，打造可復(fù)制、可推廣的AI+城市服務(wù)新樣板。我們還將針對輔路、背街小巷陸續(xù)引進(jìn)S1、S3等不同型號的無人裝備，實現(xiàn)城市全場景覆蓋，全面邁入數(shù)智化、無人化作業(yè)新時代，讓城市更潔凈、更智慧、更美好�！�