從 2025 年春晚宇樹機(jī)器人登臺轉(zhuǎn)手絹，到不到一年后的 2026 年春晚，其人形機(jī)器人已能完成空翻、武術(shù)套路、連續(xù)跟斗，動作流暢度與協(xié)調(diào)性直逼人類水平，進(jìn)化速度堪稱驚人。

上周五，上交所正式受理宇樹科技科創(chuàng)板 IPO 申請，公司擬募資 42.02 億元。此次宇樹采用預(yù)先審閱機(jī)制，兩輪問詢已提前完成答復(fù)，相當(dāng)于直接駛?cè)肷鲜芯G色通道。

隨著招股書與問詢函同步公開，市場關(guān)心的核心問題，監(jiān)管層已悉數(shù)在問詢函中代為發(fā)問：人形機(jī)器人還需要咋進(jìn)化？一臺十幾萬元的人形機(jī)器人都賣給了誰？下面，我們就從這兩大疑問入手，順便澄清兩個傳聞：機(jī)器人行業(yè)到底是不是燒錢的資本騙局？豪擲 1 億上春晚的傳聞是真的嗎？

PART 01

別人燒錢，它一年賺6億

就在外界普遍認(rèn)為宇樹不過是靠噱頭燒錢、靠 VC 輸血續(xù)命，可現(xiàn)實(shí)是，它早已低調(diào)實(shí)現(xiàn)盈利反轉(zhuǎn)。2025 年公司全年營收 17.08 億元，同比翻四倍；扣非歸母凈利潤 6 億元，同比暴增超七倍。利潤增速接近營收增速的兩倍，也意味著隨著規(guī)模擴(kuò)大，其邊際成本快速下降，規(guī)模效應(yīng)開始充分顯現(xiàn)。

圖源：宇樹科技招股書

對比不少機(jī)器人同行仍深陷虧損泥潭，宇樹科技已率先突圍，并在三年內(nèi)完成驚人逆轉(zhuǎn)：2022 年扣非歸母凈虧損 807.08 萬元，2023 年虧損 1801.91 萬元，2024 年扭虧盈利 7750.36 萬元，到 2025 年更是狂攬 6 億元凈利潤。

此前多年，宇樹的收入主要依賴單價較低的四足機(jī)器人（俗稱：機(jī)器狗）。這一格局在 2025 年被打破，人形機(jī)器人銷售收入有望超越四足機(jī)器人；僅 2025 年前九個月，人形機(jī)器人收入占比已達(dá) 51.53%，撐起公司半壁江山。

宇樹Unitree GO2四足機(jī)器人

圖源：宇樹科技招股書

PART 02

年銷5500臺人形機(jī)器人都賣給了誰？

一提到人形機(jī)器人，不少人仍覺得商業(yè)化遙遙無期。但宇樹 2025 年人形機(jī)器人出貨量超 5500 臺，位居全球第一。要知道，同期全球絕大多數(shù)競爭對手，商業(yè)交付量連 100 臺都難以企及。招股書同時披露，其人形機(jī)器人售價快速下探：從 2023 年單臺 59.34 萬元，降至目前 16.76 萬元。相比之下，2025 年前九個月，四足機(jī)器人銷量接近 18000 臺，近年售價穩(wěn)定在兩三萬元出頭。

圖源：宇樹科技招股書

人形機(jī)器人售價快速下探，利潤增速卻能接近營收增速的兩倍——這種規(guī)模效應(yīng)的背后，是宇樹加大對核心零部件的自研自產(chǎn)。其對電機(jī)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件均已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)。問詢函顯示，除選裝較高規(guī)格的外購激光雷達(dá)或靈巧手外，外購部件采購成本占總成本的比例僅約為14%—18%，這才有了把價格打下來的底氣。

圖源：宇樹科技預(yù)先審閱申請文件問詢函的回復(fù)

不過話說回來，一年 5500 臺的出貨量并不算大，這批機(jī)器人究竟銷往何處？問詢函的回復(fù)中同樣給出了答案。73.60%的人形機(jī)器人銷往高校、科研院所及科技企業(yè)。宇樹持續(xù)推進(jìn)開源開放，相當(dāng)于將機(jī)器人底層運(yùn)動控制完全開放，客戶可基于其平臺自主編寫算法、拓展功能，用于具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿研究。另有約 9%—12% 銷往企業(yè)用于導(dǎo)覽展示，但這類客戶多為嘗鮮，復(fù)購意愿不強(qiáng)。而真正具備大規(guī)模潛力的工業(yè)場景 —— 電力電網(wǎng)巡檢、車間搬運(yùn)、質(zhì)檢與裝配等，目前滲透率僅 9.01%，尚未形成規(guī)?；少?。

圖源：宇樹科技預(yù)先審閱申請文件問詢函的回復(fù)

PART 03

豪擲1億上春晚？機(jī)器人還得怎么進(jìn)化？

2026 年春晚，宇樹機(jī)器人帶來《武 BOT》武術(shù)表演，跑酷、翻越桌臺、單腿連續(xù)空翻、雙節(jié)棍技法、醉拳臥倒接烏龍絞柱…… 一套高強(qiáng)度、快節(jié)奏、高難度的連貫動作完成后，觀眾最直觀的感受就是：進(jìn)步太快了。

但也有網(wǎng)友直言：花拳繡腿跟我月薪三千有什么關(guān)系？砸巨資研發(fā)，到頭來難道只是個 “高級玩具”？這種質(zhì)疑并非完全抬杠。過去一年，人形機(jī)器人的突破主要集中在腿部運(yùn)動能力，想要擺脫單純的表演屬性，還必須“練手活” 與 “練腦子”。

問詢函回復(fù)中宇樹也坦言，“練手活” 與 “練腦子”是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的兩大核心瓶頸。

圖源：宇樹科技預(yù)先審閱申請文件問詢函的回復(fù)

目前宇樹人形機(jī)器人在運(yùn)動控制（小腦）層面優(yōu)勢顯著，但具身大模型（大腦）仍處于全球研發(fā)階段，尚未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化落地。若 “大腦” 遲遲無法突破，機(jī)器人再靈活也只是 “四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡單” 的鐵疙瘩，難以勝任復(fù)雜工業(yè)任務(wù)。

同時，當(dāng)下的人形機(jī)器人的手部則如同戴了厚手套的鉗子，只能抓取大件物品，連擰瓶蓋這類精細(xì)動作都難以完成。

宇樹在 2025、2026 連續(xù)兩年登上春晚舞臺。坊間一直有說法，為了上春晚，公司每年報價高達(dá)1億元。真會有企業(yè)砸下一個億，就為讓自家機(jī)器人在除夕夜給全國觀眾扭秧歌、打幾套拳嗎？

圖源：宇樹科技招股書

但從財報數(shù)據(jù)看，2025年宇樹這場春晚亮相，幾乎沒花什么錢。2025年前九個月，公司整體廣告及業(yè)務(wù)宣傳費(fèi)僅2257.28萬元。相比之下，宇樹同期研發(fā)費(fèi)用則高達(dá)9020.94萬元。

看來，對宇樹而言，不是“我要上春晚”，而是靠技術(shù)硬實(shí)力站上春晚舞臺。