3月22日，有一張朋友圈截圖在圈內流傳。截圖顯示，一名備注為“地平線XX”的人士在朋友圈轉發(fā)了一條吐槽小鵬智駕的視頻，該視頻稱小鵬的自動駕駛“根本算不是真正的端到端”。其在轉發(fā)時候點評說，“甭管媒體怎么吹，XP到現(xiàn)在都沒有直出軌跡，業(yè)內人士上車五分鐘就能感覺到。另外看到行車記錄儀的優(yōu)化，我只能說，鵬友真的只能做一次?！睆倪@個表述來看，其在暗示小鵬的智駕能力包括展示出來的視頻，有后期美化的嫌疑。

同日午間，地平線創(chuàng)始人余凱在一微信群中對此進行了回應。余凱說“這個人不代表地平線官方啊。他是不是地平線人，是不是前員工，都不可知。這不符合我們的價值觀，我們一直都是為小鵬等行業(yè)里小伙伴取得的進步鼓掌的。行業(yè)越進步，消費者越向往自動駕駛，我們的蛋糕越大。”目前，地平線沒有對此進行進一步回應，也無法得知其是否真的為地平線員工。

有意思的是，小鵬汽車曾經(jīng)是地平線重要的客戶，其多款車型都使用了地平線的芯片，比如小鵬X9已官宣搭載地平線征程 6 芯片，其他還有多款車型也使用了地平線的產(chǎn)品。實際上，此前余凱被問到這些汽車客戶里，最難磕的一個人是誰，他回答稱：“我現(xiàn)在還沒有磕下小鵬。因為他把智駕作為最重要的競爭力，他肯定是最挑的。”不過，小鵬汽車和地平線，這兩家在產(chǎn)業(yè)鏈上本應是上下游關系的公司，卻越來越成為競爭對手了。

除了在外部，兩者還同為大眾汽車所投資的中國公司，并且在內部兩者也屬于競爭關系。

小鵬的圖靈芯片已經(jīng)在大眾安徽的車型上搭載，后續(xù)賣芯片會直接構成對地平線的競爭，并且小鵬自己也會逐步替換為自己的芯片。當然，小鵬與地平線也不是簡單的對轟，而是屬于“錯位+分層”式競爭。因為小鵬的圖靈芯片現(xiàn)在算力為700 TOPS，3顆可堆到2 200 TOPS，地平線已量產(chǎn)的征程6P為560 TOPS，下一代征程7才計劃上千TOPS。

并且，小鵬首先要滿足大眾的百萬顆級訂單，再向其他車企擴散，但這個合作也直接搶的是地平線最肥的中高端智駕域控市場。從業(yè)務結構來看，地平線目前80%收入來自車企第三方配套，客戶正是那些缺自研能力、又想快速上L2+/L3的二線主機廠，也有一些重疊。

不過，兩者之間的差異在于：地平線仍保持中立第三方身份，對擔心“把靈魂交給主機廠”的車企更有安全感；而小鵬既是供應商又是競爭對手，其他主機廠在采購時會顧慮“數(shù)據(jù)、迭代節(jié)奏被小鵬卡脖子”。不管如何，后續(xù)兩家公司在商業(yè)上競爭會毫無疑問的出現(xiàn)。

而在智駕上，地平線現(xiàn)在也是小鵬重要的競爭對手了。地平線的數(shù)據(jù)顯示，在中高階智能輔助駕駛市場，地平線憑借14.4%的市場份額，與市占率15.2%的華為幾乎并列第二，與英偉達一起共同構成了市場的第一梯隊。而在中國自主品牌ADAS市場，地平線以47.7%的市場份額蟬聯(lián)冠軍。

此前，余凱還曾談及自己做智駕對小鵬的影響?！叭绻业闹邱{比小鵬10倍好，他也會用我的。小鵬不是說不務實，是因為他戰(zhàn)略支點在智駕，如果我做他的智駕，他這個支點就沒了。”余凱稱。而當?shù)仄骄€不斷地在智能輔助駕駛系統(tǒng)上進攻，小鵬的護城河也會受到影響。因此，現(xiàn)在這兩家兄弟公司之間的關系也比較微妙。

不過，從目前來看，兩家公司也不至于在競爭上出現(xiàn)不道德的行為。有網(wǎng)友點評說：就怕是個人隨便改一個網(wǎng)名，真假難辨。