機(jī)器人大講堂獲悉，3月20日，宇樹科技正式披露科創(chuàng)板IPO申報(bào)材料，目前已完成上交所預(yù)先審閱，順利答復(fù)兩輪問詢，上市進(jìn)程持續(xù)提速。

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，作為全球四足與人形機(jī)器人雙賽道龍頭企業(yè)，宇樹科技此次申報(bào)直指 A股具身智能與人形機(jī)器人第一股。其IPO不僅填補(bǔ)了A股具身智能整機(jī)標(biāo)的空白，更扭轉(zhuǎn)了資本過度聚焦核心零部件、忽視整機(jī)企業(yè)的局面，同時(shí)推動(dòng)行業(yè)加速出清，馬太效應(yīng)進(jìn)一步凸顯，資源將向具備自研核心技術(shù)與真實(shí)營收能力的頭部企業(yè)集中，純樣機(jī)展示型公司將逐步被市場淘汰。

01.

營收利潤雙高增，人形機(jī)器人反超成主力，產(chǎn)銷率突破95%

依托技術(shù)壁壘落地、商業(yè)化場景拓展及產(chǎn)能交付提速，宇樹科技近年經(jīng)營業(yè)績實(shí)現(xiàn)跨越式增長，有效破解硬科技企業(yè)長期盈利難題。2025年1—9月，公司營收突破10億元，扣非凈利潤4.31億元，經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金凈流入4.28億元，營收、利潤、現(xiàn)金流三大核心指標(biāo)同步向好。

基于當(dāng)前經(jīng)營態(tài)勢，宇樹科技預(yù)計(jì)2025年全年?duì)I業(yè)收入超17億元，扣非凈利潤突破6億元，經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金凈流入超6.7億元。公司毛利率由2023年的44.22%攀升至2025年的60.27%，盈利韌性持續(xù)增強(qiáng)；核心部組件自研自產(chǎn)模式，在實(shí)現(xiàn)降本控費(fèi)的同時(shí)支撐技術(shù)迭代，進(jìn)一步夯實(shí)盈利基礎(chǔ)。

從收入結(jié)構(gòu)看，商業(yè)消費(fèi)與行業(yè)應(yīng)用場景收入快速增長，成為業(yè)績增長核心動(dòng)力，公司已擺脫對單一科研場景的依賴，多場景協(xié)同布局推動(dòng)營收結(jié)構(gòu)更趨穩(wěn)健。

2025年前三季度，宇樹科技商業(yè)化布局實(shí)現(xiàn)里程碑式突破：人形機(jī)器人收入首次超越四足機(jī)器人，G1機(jī)型批量落地并快速搶占全球市場，完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)核心升級。同期人形機(jī)器人產(chǎn)銷率突破95%，基本實(shí)現(xiàn)滿產(chǎn)滿銷，量產(chǎn)能力與市場需求高度匹配。

量產(chǎn)交付規(guī)模上，宇樹科技同樣領(lǐng)跑全球：四足機(jī)器人累計(jì)銷量超3萬臺，全球市占率連續(xù)多年位居第一；人形機(jī)器人自2023年啟動(dòng)量產(chǎn)以來快速上量，2025年出貨量超5500臺，兩大核心產(chǎn)品交付規(guī)模均位列全球首位。規(guī)模化量產(chǎn)既提升了供應(yīng)鏈議價(jià)能力，也持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)成本，進(jìn)一步放大盈利彈性。

招股書顯示，募資配套的智能制造基地項(xiàng)目建成后，將形成年產(chǎn)7.5萬臺人形機(jī)器人、11.5萬臺四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模，合計(jì)年產(chǎn)能突破19萬臺。此次產(chǎn)能擴(kuò)建不僅可提升交付效率、攤薄單位成本，更能放大規(guī)模效應(yīng)，強(qiáng)化全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，支撐全球市場份額持續(xù)擴(kuò)張。

當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)存在不同發(fā)展路徑的觀點(diǎn)：部分企業(yè)認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)首先攻堅(jiān)模型，且模型需從零開始為物理交互設(shè)計(jì)，本體則要適配模型能力。

對此，機(jī)器人大講堂認(rèn)為，這一模式雖有其內(nèi)在邏輯，但面對具身智能多元化的技術(shù)路線，仍需以開放視角看待。當(dāng)前行業(yè)中最大的誤區(qū)是把具身智能做成大模型應(yīng)用。

從商業(yè)落地角度看，客戶不會(huì)為一個(gè)未來可能強(qiáng)大的模型買單，只會(huì)為當(dāng)下就能穩(wěn)定作業(yè)的機(jī)器人付費(fèi)。先模型后本體，是研發(fā)優(yōu)先的思路；而先運(yùn)動(dòng)后智能，才是落地優(yōu)先的思路。人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞兀P(guān)鍵在于先打造出能“活下來”的身體，再逐步搭載越來越聰明的大腦。

在今年2月舉辦的人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會(huì)上，王興興也曾表示：“運(yùn)動(dòng)是干活的先決必要條件，只有運(yùn)動(dòng)足夠穩(wěn)定、豐富度足夠高，再去干活兒才更順理成章。”這也正是宇樹科技先攻堅(jiān)本體與運(yùn)動(dòng)控制、再推進(jìn)具身智能的底層邏輯。

02.

42億募資投入研發(fā)，超20億押注具身大模型！

在本體性能達(dá)到極致之后，宇樹科技也在快速布局機(jī)器人大模型領(lǐng)域。

2025年8月，王興興在世界機(jī)器人大會(huì)分享主旨報(bào)告時(shí)曾表示：“當(dāng)下及未來最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是具身智能機(jī)器人大模型，模型發(fā)展慢、架構(gòu)不統(tǒng)一，尚未出現(xiàn)重大突破。”這也是制約機(jī)器人規(guī)?；涞氐暮诵膯栴}之一。為此，宇樹科技在 IPO 后，也將把機(jī)器人大模型作為重點(diǎn)發(fā)力方向。

根據(jù)招股書，此次IPO，宇樹科技預(yù)計(jì)募資42.02億元，資金將集中投向核心技術(shù)攻堅(jiān)與產(chǎn)能升級。其中85% 的募投資金專項(xiàng)用于研發(fā)，是典型的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型資本化布局。在整體研發(fā)投入中，占比48.13%、規(guī)模超 20 億元的資金，將聚焦具身智能大模型等底層技術(shù)，全力攻堅(jiān)機(jī)器人 “大腦” 與 “小腦” 的核心能力，也直接有力回?fù)袅送饨鐚⒂顦滟N上 “硬件偏科生”標(biāo)簽的質(zhì)疑。

目前宇樹科技已完成具身大模型領(lǐng)域的雙線布局，先后于2025年9月開源 WMA（世界模型 - 動(dòng)作）、2026年1月開源UnifoLM-VLA-0模型（視覺-語言-動(dòng)作）兩大模型；其中UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO基準(zhǔn)測試中斬獲 98.7 分，穩(wěn)居榜首，超越OpenVLA、InternVLA、π0系列等模型。

此前，機(jī)器人大講堂曾采訪部分機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)者，其對UnifoLM-VLA-0模型的評價(jià)整體很高，普遍認(rèn)為UnifoLM-VLA-0 是當(dāng)前 VLA 領(lǐng)域仿真性能最強(qiáng)、工程化最完善的開源模型之一，是為數(shù)不多可復(fù)用的VLA技術(shù)基座。可以預(yù)見的是，IPO募資到位之后，UnifoLM-VLA-0模型將繼續(xù)迭代其全域泛化能力。

有消息顯示，目前工業(yè)級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠試點(diǎn)，可完成關(guān)節(jié)電機(jī)裝配等標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，處于小范圍驗(yàn)證階段。

除了上述模型迭代優(yōu)化之外，宇樹科技同時(shí)計(jì)劃3年內(nèi)打造通用人形機(jī)器人具身基礎(chǔ)模型，實(shí)現(xiàn)場景、指令、動(dòng)作、任務(wù)四大維度的泛化提升，讓機(jī)器人可理解自然語言、自主規(guī)劃簡單任務(wù)。

具體研發(fā)工作聚焦三項(xiàng)務(wù)實(shí)任務(wù)：一是搭建云端訓(xùn)練、端側(cè)推理、真機(jī)數(shù)據(jù)采集的閉環(huán)體系，通過真實(shí)交互數(shù)據(jù)優(yōu)化決策精度；二是完善世界模型的仿真推演能力，實(shí)現(xiàn)場景預(yù)測與任務(wù)預(yù)演，降低真機(jī)測試成本；三是打通視覺、雷達(dá)、力傳感器等多模態(tài)數(shù)據(jù)鏈路，提升環(huán)境識別與物體交互精度。

03.

全棧自研、雙品類市占率全球第一，宇樹科技全球化布局初見成效

宇樹科技的核心競爭力，源自全鏈條自主可控的技術(shù)體系。公司實(shí)現(xiàn)從機(jī)器人核心算法、智能系統(tǒng)到關(guān)鍵零部件的全棧自研，覆蓋具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等核心算法，能源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等智能系統(tǒng)，以及高性能電機(jī)、減速器、靈巧手、激光雷達(dá)等關(guān)鍵部件，軟硬件一體化能力在行業(yè)內(nèi)具備稀缺性。

技術(shù)實(shí)力轉(zhuǎn)化為市場話語權(quán)，直接體現(xiàn)為雙品類全球市占率第一的行業(yè)地位，產(chǎn)品成功進(jìn)入全球頂尖科技公司與科研院所，成為前沿機(jī)器人及AI研究的主流硬件平臺。全球化布局方面，2025年1—9月公司境內(nèi)收入7.02億元，境外收入4.53億元，海外市場認(rèn)可度持續(xù)提升。

在此基礎(chǔ)上，宇樹科技正從單一本體制造商向產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者轉(zhuǎn)型，搭建開放技術(shù)平臺與開發(fā)者生態(tài)，聯(lián)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游、科研機(jī)構(gòu)及開發(fā)者，打通零部件、整機(jī)制造、場景應(yīng)用、技術(shù)迭代的全鏈條協(xié)同體系，推動(dòng)行業(yè)規(guī)?；⒁?guī)范化發(fā)展。

04.

全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)成型，宇樹科技劍指全球具身智能領(lǐng)跑者

過去人形機(jī)器人板塊多以概念支撐估值，而宇樹科技憑借營收突破17億元、凈利潤超 6 億元、滿產(chǎn)滿銷且海外業(yè)務(wù)高速增長的實(shí)際成績，重新定義了賽道價(jià)值，并且完整詮釋了唯有具備盈利、交付與迭代能力的硬科技公司，才配得上具身智能賽道的百億估值。

去年11月，王興興在2025人工智能+大會(huì)上表示：“如果說過去十年是萌芽與探索，那么宇樹科技的下一個(gè)十年，注定是生長與綻放，是機(jī)器人從能運(yùn)動(dòng)走向能做事，從行業(yè)工具邁向生活伙伴的十年?！?/p>

截至目前，宇樹科技已打通前沿技術(shù)研發(fā)、規(guī)模化量產(chǎn)與多元化商業(yè)落地的全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)硬核科技向商業(yè)價(jià)值的高效轉(zhuǎn)化，擺脫單純研發(fā)空轉(zhuǎn)的困境。未來，公司將圍繞 “大腦、小腦、本體” 核心技術(shù)加大研發(fā)投入，建設(shè)智能化生產(chǎn)基地，引進(jìn)高端人才，完善全球銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)鞏固在高性能通用機(jī)器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。

當(dāng)前，具身智能行業(yè)正迎來政策、技術(shù)、需求三重共振的規(guī)?；逃霉拯c(diǎn)，萬億級市場藍(lán)海逐步開啟。宇樹科技憑借技術(shù)、產(chǎn)能、生態(tài)、商業(yè)化全維度先發(fā)優(yōu)勢，疊加資本化助力與產(chǎn)能擴(kuò)建，有望將行業(yè)領(lǐng)先地位轉(zhuǎn)化為持續(xù)業(yè)績增長，坐穩(wěn)全球具身智能賽道的領(lǐng)跑位置。