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亞毫米級精度!中國首創(chuàng)智能化骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人亮相中關(guān)村

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你能想象嗎?面對最復(fù)雜、最危險的骨盆骨折手術(shù),醫(yī)生不用“大切口”,甚至可以在“看不見”的情況下完成精準(zhǔn)復(fù)位——而真正“動手”的,是一臺機(jī)器人。

2026中關(guān)村論壇年會將于3月25日至29日在京舉辦。論壇開幕前夕,記者跟隨主辦方舉辦的預(yù)熱采訪活動,走進(jìn)中關(guān)村(海淀)具身智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園。園區(qū)的一間展示空間內(nèi),只見灰白色的機(jī)械臂靜立在手術(shù)臺旁,隨著工作人員輕點(diǎn)操作界面,機(jī)械臂在骨盆模型上緩緩移動,摸索位置。這是園區(qū)入駐企業(yè)——北京羅森博特(Rossum Robot)科技有限公司研發(fā)的全球首個智能化骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人“羅森萬相”。


工作人員演示手術(shù)中的機(jī)械臂操作。(彭丹/ 攝)

骨盆骨折致死率、致殘率居所有骨折之首。然而,由于骨盆結(jié)構(gòu)復(fù)雜、手術(shù)暴露困難,這類手術(shù)一直是骨科領(lǐng)域公認(rèn)的“硬骨頭”。傳統(tǒng)手術(shù)往往需要從腹部或腰背部大范圍切開,切口大、出血量高、恢復(fù)周期長,患者往往要承受巨大的身心痛苦。

“我們希望把過去必須‘大切口’完成的手術(shù)變成微創(chuàng)手術(shù)?!薄傲_森博特”創(chuàng)始人及董事長王豫在現(xiàn)場介紹,與傳統(tǒng)手術(shù)相比,該產(chǎn)品以數(shù)智化手段“復(fù)制”臨床專家經(jīng)驗(yàn)?;谛g(shù)前CT與術(shù)中CBCT影像配準(zhǔn)、鏡像與曲面連續(xù)性約束、力-位置雙重反饋控制等技術(shù),實(shí)現(xiàn)術(shù)中骨塊及工具三維實(shí)時導(dǎo)航、骨盆及長骨骨折閉合復(fù)位微創(chuàng)固定手術(shù)規(guī)劃建議、機(jī)器人自動復(fù)位操作控制、多重實(shí)時動態(tài)三維可視化導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位并安全置入螺釘?shù)裙δ?,真正精?zhǔn)、安全實(shí)現(xiàn)骨折微創(chuàng)治療。

相比依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的傳統(tǒng)手術(shù),這臺機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)亞毫米級精度,其傷口大小和出血量僅為原來的二十分之一。通過自主創(chuàng)新研發(fā)的人工智能規(guī)劃算法(三分鐘即可快速規(guī)劃復(fù)位路徑)、實(shí)時動態(tài)三維可視化導(dǎo)航(高精度實(shí)時光學(xué)追蹤定位)、強(qiáng)勁的機(jī)械臂載荷160N(大負(fù)載下精準(zhǔn)、勻速平穩(wěn)操作),可由機(jī)器人全程參與、安全達(dá)成亞毫米級精準(zhǔn)閉合復(fù)位,實(shí)現(xiàn)100%的閉合復(fù)位成功率及95%以上的閉合復(fù)位優(yōu)良率,復(fù)位位置精度誤差小于1.0mm,復(fù)位角度精度誤差小于1°。


羅森萬相?智能化骨科手術(shù)機(jī)器人。(羅森博特供圖)

在真實(shí)臨床應(yīng)用中,這種改變尤為直觀。多例手術(shù)證明,機(jī)器人的微創(chuàng)應(yīng)用能有效阻止盆腔出血,為多學(xué)科手術(shù)創(chuàng)造條件,搶出時間。也使得骨盆骨折可以在急診中優(yōu)先處置,及時手術(shù),提升患者預(yù)后。以一例七旬骨盆骨折患者為例,傳統(tǒng)手術(shù)難以實(shí)施,而借助機(jī)器人,僅通過幾個小切口便完成復(fù)位固定,術(shù)中出血量不超過10ml,2小時便完成了全部手術(shù)。

對于高齡患者而言,這項(xiàng)技術(shù)甚至關(guān)乎生死?!昂芏嗬夏耆斯钦酆笕绻L期臥床,一年內(nèi)死亡率超過50%?!蓖踉フf,“有了微創(chuàng)手術(shù),就可以在第一時間及時干預(yù),實(shí)際上是在挽救生命?!?/p>

除了療效提升,手術(shù)機(jī)器人還帶來了成本的下降。由于不再依賴大面積鋼板固定,耗材減少,術(shù)后用藥、輸血以及住院時間均隨之降低。

目前,“羅森萬相”已在全國50余家醫(yī)院投入使用,臨床應(yīng)用已覆蓋22個省市,累計完成800余例手術(shù),并吸引了歐洲等地專家主動前來交流學(xué)習(xí)?,F(xiàn)場工作人員介紹,相關(guān)技術(shù)還在不斷拓展應(yīng)用范圍,未來有望覆蓋更多骨科手術(shù)場景。

這臺骨科手術(shù)機(jī)器人也讓人們看到了具身智能在醫(yī)療領(lǐng)域的巨大潛力。在王豫看來,這一創(chuàng)新的背后,一方面源于中國豐富的臨床資源,“尤其是北京地區(qū)聚集了全國頂尖的醫(yī)院和醫(yī)療工作者,其技術(shù)水平與臨床經(jīng)驗(yàn)為該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展提供了基礎(chǔ)”;另一方面也離不開中國發(fā)達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈支撐,使得該機(jī)器人中的核心部件得以實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。

那么,機(jī)器人未來是否會取代醫(yī)生?在王豫看來,這在短期內(nèi)尚不可能,但長遠(yuǎn)來看,一些不適合人類完成的操作,確實(shí)有可能會被機(jī)器完全替代。他認(rèn)為未來醫(yī)生不會消失,而是回歸“更純粹的腦力勞動者”,“不用去做外科手術(shù)一類的高強(qiáng)度體力操作,卻能把節(jié)省下來的時間用于研究實(shí)驗(yàn)、拓展醫(yī)學(xué)邊界?!?/p>

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