“7”待已久，未來已來，全國首個洗車機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Gibbon Sys正式發(fā)布

上海新聞3月14日電（記者 劉榮煜） 今日，由國開創(chuàng)投與7車薈戰(zhàn)略發(fā)展中心聯(lián)合舉辦的發(fā)布會在上海浦東嘉里大酒店舉行，全國首個專為洗車場景打造的機(jī)器人操作系統(tǒng)——M-Gibbon Sys正式面向全球發(fā)布。這標(biāo)志著智能洗車與汽車后市場服務(wù)領(lǐng)域迎來了專屬的“智慧大腦”。實(shí)現(xiàn)了從機(jī)電一體化向具身智能的范式躍遷。

發(fā)布會上，國開創(chuàng)投戰(zhàn)略發(fā)展中心主任趙洪明提到，本次發(fā)布的M-Gibbon Sys OS Alpha版本，并非實(shí)驗(yàn)室里一個簡單的概念，而是基于全尺寸量產(chǎn)機(jī)器人本體M-Gibbon Sys G7的規(guī)模化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成。其技術(shù)路徑早在2025年7月的世界人工智能大會主論壇上便已便已揭曉——7車薈首席執(zhí)行官兼戰(zhàn)略發(fā)展中心負(fù)責(zé)人常勝通過Autocenter7 G7開源平臺，向全球揭曉了自研機(jī)器人操作系統(tǒng)“M-Gibbon Sys 1.0 OS”的開源計劃，而今日的發(fā)布標(biāo)志著該項(xiàng)目從預(yù)研階段正式進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段。

據(jù)介紹，Autocenter 7車薈M-Gibbon Sys OS具備四大核心亮點(diǎn)，旨在解決具身智能在垂直場景落地中的軟硬解耦與Sim2Real難題：

1. 跨平臺具身軟件框架與統(tǒng)一通信中間件：系統(tǒng)基于自研中間件AimRT，構(gòu)建了跨平臺的具身軟件框架。它支持Protobuf與ROS2 Message格式，提供RPC、Topic等多種通信模式，在實(shí)現(xiàn)模塊間標(biāo)準(zhǔn)、高效交互的同時，完美兼容原生ROS2生態(tài)，顯著降低開發(fā)者遷移成本。

2. 高效的異構(gòu)平臺構(gòu)建能力：針對機(jī)器人開發(fā)中復(fù)雜的多倉庫依賴與第三方庫管理難題，M-Gibbon Sys提供了高效的構(gòu)建系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持從x86_64到aarch64等異構(gòu)平臺的“一鍵式”交叉編譯，讓開發(fā)者無需再為底層架構(gòu)差異而煩惱。

3. 端到端的一體化開發(fā)部署：從開發(fā)到落地，M-Gibbon Sys提供了全流程的解決方案。它通過Docker容器提供標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動化構(gòu)建與打包，并配套了圖形化部署工具AimStudio，真正實(shí)現(xiàn)了從代碼編寫到真實(shí)機(jī)器人部署的無縫銜接。

4. 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙足運(yùn)控一站式工具鏈：這是M-Gibbon Sys最核心的技術(shù)突破之一。系統(tǒng)圍繞PPO算法，在MuJoCo / Isaac Gym等仿真環(huán)境中構(gòu)建了覆蓋訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證到真實(shí)機(jī)器人部署的一站式工具鏈。開發(fā)者可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可復(fù)用的雙足站立與行走等運(yùn)控策略訓(xùn)練，并且同一套策略代碼可在仿真器（MuJoCo）與真實(shí)機(jī)器人之間無縫切換運(yùn)行（Sim2Sim / Sim2Real一體化），極大地加速了算法從實(shí)驗(yàn)室到場景的遷移。更重要的是，該系統(tǒng)從真實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)出發(fā)，將復(fù)雜機(jī)構(gòu)與驅(qū)動約束抽象為強(qiáng)化學(xué)習(xí)可直接使用的控制接口，確保了技術(shù)方案的工程落地性。

隨著M-Gibbon Sys G7的技術(shù)升級與發(fā)布，7車薈也同步展示了其賦能智慧門店的廣闊前景。搭載該系統(tǒng)的全自動機(jī)器人洗美工位，基于多模態(tài)感知融合與力控柔順技術(shù)，機(jī)器人可自主完成車輛識別、高壓清洗、智能風(fēng)干及納米級鍍膜的全流程無人化操作。系統(tǒng)搭載的污漬識別算法可精確分辨鳥糞、蟲膠、瀝青等12種常見污染物，結(jié)合動態(tài)路徑規(guī)劃，對輪轂內(nèi)側(cè)、后視鏡底部等清洗易疏漏區(qū)域進(jìn)行定向沖洗，清潔覆蓋率大幅提升。客戶通過APP預(yù)約后，車輛可自動駕駛至指定工位，全程無人化操作，洗護(hù)流程縮短至7分鐘。

此外，配套的7車薈智慧門店系統(tǒng)同樣令人驚艷。入口處的高精度3D視覺掃描儀，結(jié)合AI算法，可在車輛進(jìn)入瞬間完成漆面劃痕、輪胎磨損、剎車片厚度等200余項(xiàng)檢測，并生成專屬數(shù)字健康檔案實(shí)時推送至客戶手機(jī)。其核心算法基于數(shù)據(jù)標(biāo)注與模型訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了對潛在安全威脅的精準(zhǔn)預(yù)警。而Autocenter7智慧終端基于車輛行駛里程、駕駛習(xí)慣及環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合云端算力進(jìn)行預(yù)測性分析，提前7天提醒客戶更換機(jī)油或輪胎，并自動預(yù)約最近門店，構(gòu)建起從“被動響應(yīng)”到“主動關(guān)懷”的智慧服務(wù)體系。

業(yè)內(nèi)專家指出，Autocenter 7車薈M-Gibbon Sys的發(fā)布不僅是機(jī)器人操作系統(tǒng)在垂直應(yīng)用領(lǐng)域的一次重要突破，更通過具身智能與汽車后市場的深度融合，為行業(yè)提供了從技術(shù)底座到商業(yè)落地的完整范本。隨著開源生態(tài)的逐步完善，該系統(tǒng)有望成為智能洗車領(lǐng)域的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，推動整個產(chǎn)業(yè)向無人化、智能化、數(shù)據(jù)化方向加速演進(jìn)。