毛利率64.5%，手握202億現(xiàn)金，地平線駛?cè)朐鲩L新車道。

作者|王蕊

編輯|西子

3月19日，地平線發(fā)布2025財報，宣告了從“增長”到“統(tǒng)治”的跨越。

截至2025年底，HSD已獲得20多款車型定點，其中包括了中國銷量最大的車企。今年的定點數(shù)有望再創(chuàng)新高，HSD的出貨量將達到40萬套左右。

先來看這份財報中最值得關(guān)注的幾個信號：

1. 全年營收達37.58 億元，同比增長 57.7%；受中高階產(chǎn)品出貨占比提升驅(qū)動，平均單車價值量（ASP）同比提升超過 75%。

2. 年末現(xiàn)金及等價物達202 億元，同比增長 31.3%，為后續(xù)技術(shù)投入提供充足儲備。

3. 產(chǎn)品及解決方案收入達16.22 億元，同比增長 144.2%，占總收入比重從 2024 年的 27.9% 激增至 43.2%。

4. 在占中國車市銷量約 65% 的 20 萬元以下主流價格帶，地平線的中高階智駕市占率高達44.2%，穩(wěn)居行業(yè)頭把交椅。

5. 全場景城區(qū)智駕方案 Horizon SuperDrive（HSD）量產(chǎn)首月交付即超 2.2 萬套 。在搭載 HSD 的車型中，高配版本銷量占比高達 83%，用戶智駕里程占比達 41%。

6. 中高階芯片出貨量達 180 萬套，同比增長近 5 倍，占比提升至 48%，并貢獻了超過 80% 的產(chǎn)品與解決方案業(yè)務(wù)收入。

7. 全年研發(fā)投入51.54 億元。新一代“黎曼架構(gòu)”與征程7處理硬件已箭在弦上，性能對標全球頂級競品。

亮眼的數(shù)字背后，是地平線在技術(shù)、產(chǎn)品、市場三層邏輯的同步兌現(xiàn)。通過主動聚焦核心業(yè)務(wù)、持續(xù)優(yōu)化財務(wù)結(jié)構(gòu)，地平線正以一種更穩(wěn)健、更犀利的姿態(tài)，正式開啟通向“物理AI”的下一個黃金十年。

同時，公司也通過一次關(guān)鍵的業(yè)務(wù)調(diào)整，對資源配置進行了重新劃分——機器人子公司地瓜機器人將由并表轉(zhuǎn)為聯(lián)營公司入賬。

在這一調(diào)整下，地平線將研發(fā)與資源進一步集中在BPU計算架構(gòu)與物理AI底座上，強化其在汽車等核心場景中的基礎(chǔ)能力，同時也為未來向機器人等更多場景延展打下基礎(chǔ)。

與此同時，地平線仍為地瓜機器人的第一大股東，在不直接并表的情況下，依然能夠分享機器人業(yè)務(wù)及整個行業(yè)發(fā)展的長期收益。

營收結(jié)構(gòu)“高質(zhì)量”換擋

在產(chǎn)品及解決方案收入快速增長的帶動下，地平線的收入結(jié)構(gòu)正在發(fā)生明顯變化。

2025 年，地平線汽車業(yè)務(wù)收入占比達 94.6%，毛利率維持在67.2%的高位。

盡管為了加速 HSD 的規(guī)?；占?，地平線不再只提供芯片，開始交付包含周邊元件在內(nèi)的完整域控制器方案，導(dǎo)致綜合毛利率微調(diào)至 64.5%，但這換來的卻是市場份額的絕對領(lǐng)先。

同時，從出貨結(jié)構(gòu)來看，全年車規(guī)級硬件出貨量達 401 萬套，其中，中高階處理硬件出貨量為 180 萬套，是 2024 年的 4.8 倍，占比約 48%。

這 48% 的出貨量貢獻了產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)中超過 80% 的收入，收入增長開始由高價值產(chǎn)品拉動，而不再依賴單純的出貨規(guī)模。

在電話會上，地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱也進一步解釋了這一結(jié)構(gòu)變化的底層邏輯。

地平線當前的商業(yè)模式以“芯片+軟件授權(quán)”為核心，其中芯片毛利率在 40%–50%，而軟件授權(quán)毛利率接近 100%。憑借這一健康的業(yè)務(wù)組合，公司有信心在收入高增長的同時，長期維持 60% 以上的整體毛利率。

△地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱

在他看來，智能駕駛計算平臺本質(zhì)上并不是一個低毛利賽道，其核心競爭對手是英偉達和華為，這一競爭格局本身就決定了行業(yè)的價值屬性。

攻占“黃金戰(zhàn)場”

2025 年，中國乘用車NOA搭載率從前一年的 21.6%，飆升至 42.6%。市場爆發(fā)的核心陣地，正是20萬元以下的主流價格帶，占據(jù)了中國汽車總銷量的 65%。

在這一市場，地平線高階智駕市占率已經(jīng)達到44%，位列第一。在ADAS市場，地平線也以47.7%的份額，繼續(xù)保持領(lǐng)先。

目前，在城區(qū)NOA計算平臺市場，地平線已經(jīng)與英偉達、華為穩(wěn)居“三強”格局，三家合計占據(jù)了約 90% 的份額。

放量背后，是工程能力與技術(shù)路徑演進的共同作用。隨著“一段式端到端”成為行業(yè)共識，軟硬一體的系統(tǒng)性優(yōu)化能力成為關(guān)鍵。地平線通過算法與自研芯片的深度協(xié)同，顯著優(yōu)化了性能與成本。

這種協(xié)同能力也直接體現(xiàn)在具體的工程降本上。余凱提到，今年推出的艙駕融合全車智能體芯片，通過將兩套內(nèi)存系統(tǒng)整合為一套，僅內(nèi)存成本就可為車企節(jié)省上千元；若疊加散熱、PCB面積等系統(tǒng)優(yōu)化，整體成本下降更為明顯。

在主流價格帶競爭中，這種“系統(tǒng)級降本能力”正在成為決定方案能否規(guī)模落地的關(guān)鍵變量。

這種效率提升最直觀的體現(xiàn)，是地平線征程 6 系列的全面覆蓋。基于單顆征程 6M 的方案，地平線成功將城區(qū) NOA 這一曾屬于 30 萬級車的標配，帶入了 10 萬元級的國民車型中。

近期上市的 iCAR V27 即是這一能力下沉的一個樣本，搭載征程6P與一段式端到端方案，直接殺入智駕第一梯隊，定義了“20 萬級最智能方盒子”。

手握202億現(xiàn)金，奔向物理 AI

在夯實車內(nèi)智駕市場后，地平線正將在汽車賽道煉就的底層能力，向更廣闊的物理世界延展。

產(chǎn)品側(cè)，Horizon SuperDrive（HSD）進入量產(chǎn)階段。這個被稱為“中國版FSD”的高階全棧方案，已與 10 家車企達成合作意向，獲得 20+ 款車型定點。在首批量產(chǎn)車型中，頂配版本銷量占比達 83%，用戶智駕里程占比約 41%。

研發(fā)側(cè)，全年研發(fā)投入持續(xù)加碼。BPU計算架構(gòu)歷經(jīng)多代演進，性能實現(xiàn)數(shù)量級提升，新一代“黎曼架構(gòu)”已發(fā)布，面向物理AI場景，關(guān)鍵算子算力提升 10 倍。新一代征程7平臺將支持更大規(guī)模模型的車載部署。

在下一代產(chǎn)品規(guī)劃上，地平線的思路也在發(fā)生變化。根據(jù)此前媒體報道，征程7系列的產(chǎn)品定義將更多由算法團隊主導(dǎo)，而不再是傳統(tǒng)由芯片團隊驅(qū)動。這一轉(zhuǎn)變意味著，芯片不再只是算力載體，而是圍繞算法與系統(tǒng)能力反向設(shè)計。

按規(guī)劃，征程7最高性能版本有望在算力層面進一步對標，甚至超越現(xiàn)有頂級自動駕駛芯片，并計劃于 2027 年前后進入量產(chǎn)周期。

與此同時，公司對業(yè)務(wù)邊界進行了一次調(diào)整。機器人子公司 D-Robotics 不再納入并表，轉(zhuǎn)為以聯(lián)營公司形式入賬。

這一變化背后，是資源配置與業(yè)務(wù)節(jié)奏的重新劃分。一方面，研發(fā)資源進一步集中在BPU計算架構(gòu)與基礎(chǔ)模型等核心能力上；另一方面，機器人業(yè)務(wù)在獨立后具備更大的融資與探索空間。

在財務(wù)層面，低毛利、高投入的機器人業(yè)務(wù)出表后，也將對整體毛利率與利潤表現(xiàn)形成一定改善。

應(yīng)用側(cè)，地平線正將千萬級 L2 量產(chǎn)積累的數(shù)據(jù)閉環(huán)與工程經(jīng)驗，作為底層底座遷移至更具挑戰(zhàn)性的場景。目前，公司已與行深智能、卡爾動力等合作，在 Robotaxi、干線物流等 L4 場景 推進合作，并計劃在今年推動 Robotaxi 在真實城市道路的試運營。

綜合來看，這份財報呈現(xiàn)的，不只是一次增長。

當收入不再依賴單純出貨量，而是由更高價值的產(chǎn)品驅(qū)動；當產(chǎn)品在主流市場拿到領(lǐng)先位置，并真正跑出規(guī)模；當這套能力開始向更多場景延伸……手握202億元現(xiàn)金儲備的地平線，已經(jīng)站在了下一階段的起點。

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