在日常駕駛場(chǎng)景中，停車(chē)場(chǎng)往往是車(chē)輛低速運(yùn)行最為頻繁的環(huán)境之一，但同時(shí)也存在視野盲區(qū)多、環(huán)境要素復(fù)雜等特點(diǎn)。立柱、擋車(chē)裝置、臺(tái)階等固定設(shè)施，以及行人等動(dòng)態(tài)因素在有限空間中交織，使駕駛員在操作過(guò)程中難以始終全面掌握車(chē)輛周?chē)闆r。如何在復(fù)雜的近距離環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的環(huán)境識(shí)別，成為自動(dòng)泊車(chē)等駕駛輔助功能持續(xù)發(fā)展的重要技術(shù)課題。

圍繞這一應(yīng)用場(chǎng)景，電裝正推進(jìn)車(chē)載圖像識(shí)別技術(shù)研發(fā)，通過(guò)提升車(chē)輛對(duì)周邊環(huán)境的識(shí)別能力，為自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在復(fù)雜停車(chē)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)支持。

多視角車(chē)載攝像頭構(gòu)建車(chē)輛周邊感知能力

在智能駕駛輔助系統(tǒng)中，車(chē)載攝像頭是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的重要傳感器之一。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，車(chē)載攝像頭通常分為前向攝像頭與周邊攝像頭兩類(lèi)。

其中，前向攝像頭主要用于支持前方碰撞預(yù)警、車(chē)道保持等功能，是實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)駕駛輔助的重要基礎(chǔ)；周邊攝像頭則主要面向低速行駛場(chǎng)景，例如近距離防碰撞和自動(dòng)泊車(chē)等應(yīng)用。通過(guò)不同感知技術(shù)之間的協(xié)同配合，可進(jìn)一步支撐車(chē)輛從出發(fā)到停車(chē)的連續(xù)輔助駕駛能力，為實(shí)現(xiàn)“Parking to Parking（P2P）”的技術(shù)路徑提供技術(shù)基礎(chǔ)。

在自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景中，周邊攝像頭承擔(dān)著關(guān)鍵作用。車(chē)輛在低速移動(dòng)或泊車(chē)過(guò)程中，車(chē)身周?chē)嚯x區(qū)域往往存在較多視覺(jué)盲區(qū)，一些體積較小或高度較低的物體在常規(guī)駕駛視角下并不容易被及時(shí)識(shí)別。這類(lèi)情況在停車(chē)場(chǎng)環(huán)境中較為常見(jiàn)，也對(duì)車(chē)輛環(huán)境感知能力提出了更高要求。

三類(lèi)識(shí)別能力支撐自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行

為適應(yīng)停車(chē)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)通常依賴三類(lèi)核心識(shí)別能力：停車(chē)位識(shí)別、靜止物體識(shí)別以及移動(dòng)物體識(shí)別。

停車(chē)位識(shí)別主要通過(guò)安裝在車(chē)輛四周的魚(yú)眼攝像頭采集圖像，并生成類(lèi)似俯視視角的鳥(niǎo)瞰圖像。在此基礎(chǔ)上，利用人工智能算法識(shí)別停車(chē)位邊界，系統(tǒng)即可據(jù)此規(guī)劃泊車(chē)路徑并執(zhí)行自動(dòng)泊車(chē)操作。

靜止物體識(shí)別則用于檢測(cè)停車(chē)場(chǎng)中的各類(lèi)固定障礙物，例如墻體、立柱、擋車(chē)裝置等。其難點(diǎn)在于系統(tǒng)需要在不依賴具體物體類(lèi)別的情況下，對(duì)形態(tài)各異的障礙物進(jìn)行識(shí)別。為提升識(shí)別能力，電裝在開(kāi)發(fā)中結(jié)合語(yǔ)義分割技術(shù)與三維環(huán)境重建方法。例如，通過(guò)Structure from Motion（SfM，運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)）視覺(jué)重建技術(shù)，系統(tǒng)僅依靠攝像頭獲取的連續(xù)圖像信息，即可逐步恢復(fù)周?chē)h(huán)境的三維結(jié)構(gòu)，從而輔助系統(tǒng)識(shí)別潛在障礙物。

移動(dòng)物體識(shí)別則用于識(shí)別停車(chē)環(huán)境中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可通過(guò)車(chē)輛控制策略進(jìn)行干預(yù)，從而降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

持續(xù)提升識(shí)別精度與系統(tǒng)穩(wěn)定性

在自動(dòng)泊車(chē)功能開(kāi)發(fā)中，系統(tǒng)精度是確保車(chē)輛能夠順利完成泊車(chē)操作的重要基礎(chǔ)。通常情況下，車(chē)輛需要達(dá)到約10厘米級(jí)的位置精度以及約1度左右的角度精度，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的泊車(chē)控制。

圍繞這一目標(biāo)，研發(fā)過(guò)程中需要通過(guò)算法持續(xù)優(yōu)化與大量實(shí)車(chē)驗(yàn)證，不斷提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的識(shí)別準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性。同時(shí)，通過(guò)多種識(shí)別模型與視覺(jué)算法的協(xié)同應(yīng)用，也有助于增強(qiáng)系統(tǒng)判斷結(jié)果的一致性，從而提升整體可靠性。

此外，由于魚(yú)眼攝像頭安裝在車(chē)輛外部，在實(shí)際使用過(guò)程中不可避免會(huì)受到雨水、積雪或泥污等環(huán)境因素影響。因此，系統(tǒng)不僅需要識(shí)別周?chē)h(huán)境，還需要對(duì)圖像信息的可用性進(jìn)行評(píng)估，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行綜合判斷，以保證系統(tǒng)在多種環(huán)境條件下仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

面向多樣化停車(chē)環(huán)境不斷優(yōu)化算法能力

除了安全性能外，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)還需要具備良好的環(huán)境適應(yīng)能力。不同國(guó)家和地區(qū)的停車(chē)場(chǎng)在設(shè)計(jì)方式上存在差異，例如有些停車(chē)位通過(guò)線條標(biāo)識(shí)，而有些則通過(guò)不同顏色進(jìn)行區(qū)分。

與此同時(shí)，停車(chē)環(huán)境中還可能存在多種設(shè)施形態(tài)，例如墻體、立柱、臺(tái)階、停車(chē)鎖等。面對(duì)這些多樣化場(chǎng)景，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)需要在不同環(huán)境條件下保持穩(wěn)定的識(shí)別能力。

為此，電裝在研發(fā)過(guò)程中通過(guò)實(shí)車(chē)測(cè)試采集多樣化數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形（CG）模擬與圖像合成技術(shù)，構(gòu)建更加豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以提升系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景中的適應(yīng)能力。

未來(lái)，電裝將持續(xù)推進(jìn)圖像識(shí)別等技術(shù)研發(fā)，通過(guò)不斷提升車(chē)輛在近距離環(huán)境中的環(huán)境感知能力，助力自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)在復(fù)雜停車(chē)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行，為駕駛者帶來(lái)更加安心的出行體驗(yàn)。

電裝公司簡(jiǎn)介

電裝是世界先進(jìn)的汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠家之一。在美國(guó)《財(cái)富》雜志發(fā)布的2025年世界500強(qiáng)企業(yè)中排名第325名。一直以來(lái)電裝都專注于電動(dòng)化、組合輔助駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)創(chuàng)新、致力于解決汽車(chē)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)和社會(huì)課題。目前在全球廣泛應(yīng)用的二維碼就是電裝在1994年發(fā)明并無(wú)償公開(kāi)的。

在中國(guó)，電裝于1994年在煙臺(tái)成立了第一家合資生產(chǎn)企業(yè)。作為在中國(guó)的統(tǒng)括公司——電裝（中國(guó)）投資有限公司，成立于2003年，目前在國(guó)內(nèi)設(shè)有生產(chǎn)公司、銷(xiāo)售公司以及軟件開(kāi)發(fā)公司等共計(jì)30多家關(guān)聯(lián)企業(yè)。