鐵路軌道測(cè)量作為軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運(yùn)維的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其測(cè)量裝備的準(zhǔn)確度與效率直接影響線(xiàn)路安全與運(yùn)營(yíng)質(zhì)量。長(zhǎng)期以來(lái)，高準(zhǔn)確度定位定姿技術(shù)和軌道交通精密測(cè)量裝備市場(chǎng)由國(guó)外少數(shù)公司限制，不僅采購(gòu)和維護(hù)成本高，且在關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域存在技術(shù)安全風(fēng)險(xiǎn)。在這一背景下，武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司依托武漢大學(xué)高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)注北斗精密定位定姿及應(yīng)用15年，提供自主可控、性能對(duì)標(biāo)國(guó)際的國(guó)產(chǎn)化解決方案，降低用戶(hù)對(duì)進(jìn)口技術(shù)和產(chǎn)品的依賴(lài)，契合國(guó)家北斗戰(zhàn)略。

鐵路軌道測(cè)量的行業(yè)痛點(diǎn)與技術(shù)需求

鐵路軌道幾何狀態(tài)測(cè)量面臨多重挑戰(zhàn)。運(yùn)營(yíng)客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)天窗時(shí)間短、測(cè)量線(xiàn)路長(zhǎng)、準(zhǔn)確度要求高，傳統(tǒng)測(cè)量手段難以在有限時(shí)間內(nèi)完成大范圍高準(zhǔn)確度作業(yè)。普速鐵路建設(shè)維護(hù)中控制網(wǎng)建設(shè)成本高、維護(hù)難，CPIII控制網(wǎng)的依賴(lài)性制約了測(cè)量靈活性。既有線(xiàn)路日常巡檢、集中修設(shè)計(jì)中，普速既有線(xiàn)無(wú)控制網(wǎng)、無(wú)設(shè)計(jì)線(xiàn)形，常規(guī)作業(yè)效率低且效果差。無(wú)砟軌道軌排精測(cè)精調(diào)、混凝土施工階段對(duì)測(cè)量便利性與成本控制提出更高要求。

這些痛點(diǎn)要求測(cè)量裝備具備高準(zhǔn)確度、高效率、強(qiáng)適應(yīng)性與低成本等特性。武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建了覆蓋客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)、普速鐵路、既有線(xiàn)維護(hù)、無(wú)砟軌道施工等多場(chǎng)景的鐵路軌道測(cè)量?jī)x產(chǎn)品線(xiàn)。

AINS-800系列鐵路軌道測(cè)量?jī)x的技術(shù)方案

AINS-800T鐵路軌道測(cè)量?jī)x結(jié)合全站儀，兼顧準(zhǔn)確度與效率，解決運(yùn)營(yíng)客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)天窗時(shí)間短、測(cè)量線(xiàn)路長(zhǎng)、準(zhǔn)確度要求高的難題。動(dòng)態(tài)測(cè)量模式使作業(yè)速度較常規(guī)手段提升10倍以上，4小時(shí)天窗可完成6-8公里測(cè)量。每小時(shí)測(cè)量速度達(dá)3000米，相同工作量所需人員為傳統(tǒng)手段的10%。全站儀直接搭載車(chē)體，無(wú)需整平或外設(shè)，實(shí)現(xiàn)一體化快速測(cè)量。有砟軌道起撥道成果可直接導(dǎo)入大機(jī)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量搗固無(wú)縫銜接。針對(duì)無(wú)砟軌道可自動(dòng)計(jì)算每個(gè)軌枕的扣件調(diào)整量。

AINS-800G鐵路軌道測(cè)量?jī)x結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，不依賴(lài)CP III控制網(wǎng)，解決普速鐵路建設(shè)維護(hù)中控制網(wǎng)建設(shè)成本高、維護(hù)難的問(wèn)題。不受通視條件限制，不依賴(lài)設(shè)計(jì)參數(shù)文件，可在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行全天候測(cè)量。為無(wú)CP III控制網(wǎng)的普速鐵路提供搗固方案，恢復(fù)既有線(xiàn)中線(xiàn)設(shè)計(jì)線(xiàn)形。充分發(fā)揮衛(wèi)星定位優(yōu)勢(shì)，絕對(duì)準(zhǔn)確度指標(biāo)平面2cm、高程3cm。作業(yè)速度達(dá)3-5Km/h，作業(yè)人員需求降低至兩人。

AINS-800M鐵路軌道測(cè)量?jī)x針對(duì)既有線(xiàn)路日常巡檢、集中修設(shè)計(jì)，應(yīng)對(duì)普速既有線(xiàn)無(wú)控制網(wǎng)、無(wú)設(shè)計(jì)線(xiàn)形、常規(guī)作業(yè)效率低且效果差的現(xiàn)狀。臺(tái)賬驅(qū)動(dòng)模式下，測(cè)量?jī)x工作不依賴(lài)控制網(wǎng)與設(shè)計(jì)文件，降低作業(yè)強(qiáng)度，改善搗固作業(yè)效果，支持平面與高程同步調(diào)整。不受外界環(huán)境因素影響，作業(yè)時(shí)間不限，完整輸出軌道內(nèi)部幾何參數(shù)，集成起拔道優(yōu)化功能。

AINS-800ST鐵路軌道測(cè)量?jī)x具備成本優(yōu)勢(shì)，專(zhuān)為無(wú)砟軌道軌排精測(cè)精調(diào)、混凝土施工階段設(shè)計(jì)，提供低成本、高效率的精測(cè)方案。每個(gè)點(diǎn)測(cè)量時(shí)間低于8秒，搭載棱鏡通過(guò)外置全站儀獲取當(dāng)前軌道信息，搭配大機(jī)搗固優(yōu)化軟件或扣件精調(diào)優(yōu)化軟件，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工。

軟硬件協(xié)同的完整解決方案

武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司不僅提供硬件設(shè)備，還配套專(zhuān)業(yè)軟件形成完整解決方案。A-INS鐵路軌道檢查儀數(shù)據(jù)后處理軟件（InsRail）面向軌道幾何形狀測(cè)量，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)軌道形變測(cè)量，自動(dòng)擬合適配線(xiàn)型，計(jì)算較小軌道調(diào)整量。軟件集成GNSS動(dòng)態(tài)差分、組合導(dǎo)航解算、軌道不平順?lè)治?、形變位置分析功能，里程定位誤差≤5cm。

慣性導(dǎo)航硬件產(chǎn)品線(xiàn)為軌道測(cè)量提供定位定姿支撐。M39高準(zhǔn)確度MEMS組合導(dǎo)航定位定姿系統(tǒng)支持200HZ實(shí)時(shí)姿態(tài)、位置、速度輸出，支持CAN總線(xiàn)輪速、里程計(jì)輸入，并具備慣導(dǎo)安裝角標(biāo)定補(bǔ)償。POS320/POS520/POS620高準(zhǔn)確度光纖陀螺定位定姿系統(tǒng)采用全溫補(bǔ)償設(shè)計(jì)，POS620型號(hào)內(nèi)置減震結(jié)構(gòu)，適用于高頻震動(dòng)場(chǎng)景，集成石英撓性加速度計(jì)，提供高可靠性的實(shí)時(shí)解算能力。

MP-GINS高準(zhǔn)確度POS數(shù)據(jù)后處理軟件支持GNSS/INS緊耦合解算，解決城市車(chē)載環(huán)境下信號(hào)遮擋、高樓遮擋導(dǎo)致的數(shù)據(jù)發(fā)散問(wèn)題。在有兩顆衛(wèi)星的情況下仍能有效抑制慣導(dǎo)發(fā)散，定位準(zhǔn)確度達(dá)水平2cm+1ppm、垂直3cm+1ppm。

技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)認(rèn)可

武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司成立于2011年1月19日，由中國(guó)工程院院士、海外歸國(guó)人才等5人合伙創(chuàng)立，匯集武漢大學(xué)、武漢測(cè)繪科技大學(xué)、武漢工程大學(xué)等校在電子信息、工程測(cè)繪、機(jī)械自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)人才。公司依托武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心，作為上市公司北京賽微電子股份有限公司（股票代碼:300456）子公司，具備較強(qiáng)的技術(shù)協(xié)同與資金支持。

公司2018年-2027年連續(xù)9年獲得高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定，通過(guò)ISO質(zhì)量管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，2021年至今具備乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。2018-2025年獲評(píng)科技型中小企業(yè)，2022年至今為創(chuàng)新型中小企業(yè)，入選3551光谷人才計(jì)劃。2025年榮獲中國(guó)鐵建-科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，入選"新一代時(shí)空信息產(chǎn)教融合共同體"理事單位。公司擁有發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)、軟件著作權(quán)31項(xiàng)、商標(biāo)2項(xiàng)。

憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)、測(cè)量準(zhǔn)確性、高作業(yè)效率、簡(jiǎn)便的操作流程以及極短的貨期，武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司在行業(yè)內(nèi)獲得用戶(hù)普遍好評(píng)。公司已在二十多個(gè)城市開(kāi)展服務(wù)，客戶(hù)群體包括鐵一院至鐵四院、中鐵設(shè)計(jì)院、船舶研究所、上汽、東風(fēng)、福特、百度等。與武漢大學(xué)長(zhǎng)期開(kāi)展深度合作及科技成果轉(zhuǎn)化，涉及多個(gè)科技項(xiàng)目，累計(jì)金額超數(shù)百萬(wàn)元。與中鐵工程設(shè)計(jì)院合作超過(guò)十年，累計(jì)金額超千萬(wàn)元。與旗領(lǐng)測(cè)控為長(zhǎng)期合作伙伴，累計(jì)合作金額超千萬(wàn)元。助力中國(guó)鐵路測(cè)量累計(jì)里程達(dá)數(shù)千公里。

鐵路軌道測(cè)量?jī)x系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化突破，不僅降低了行業(yè)對(duì)進(jìn)口技術(shù)的依賴(lài)，更以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)測(cè)量效率與準(zhǔn)確度的提升，為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運(yùn)維提供了可靠的技術(shù)保障。